رفتار پلاستیک مواد تابعی از نرخ کرنش می باشد. در این مقاله به منظور بررسی اثر نرخ کرنش بر رفتار سازه های استوانه ای تحت بارگذاری داخلی، مجموعه ای از آزمایشات بر روی پوسته های استوانه ای ساخته شده از آلیاژ آلومینیومی 6063 طراحی و پیاده سازی شده است. در این راستا از یک دستگاه بارگذاری هیدرواستاتیکی برای انجام تست های استاتیکی، شبه استاتیکی و دینامیکی پوسته های استوانه ای، در بازه نرخ کرنش 0.0001 ...

هدف: سیستم های متنوع انتقال دارو در ارتباط با درمان انواع سرطان ها در حال گسترش است. در سال‏های اخیرکیتوسان از نظر سازگاری زیستی در سلول‏های جانوری و کاربرد آن در زمینه‏های پزشکی و دارویی مورد توجه زیادی واقع شده است. در این تحقیق دو نانوژل کیتوسانی تهیه شد. در تهیه این نانوداروها به عامل های حیاتی مثل تنظیم رهایش، جذب و به ویژه ارسال هدفمند دارو توجه شده است. مواد و روش ها: نانوژل های فسفریله ...

در این پایان نامه رفتار و عملکرد ژئوسل بر افزایش مقاومت شمع پافیلی (زنگوله‏ای) تحت شرایط بار استاتیکی و سیکلی و همچنین عوامل مختلف موثر بر این رفتار ارزیابی شده است. بدین منظور آزمایش‏هایی در دو حالت استاتیکی و سیکلی روی شمع پافیلی مدفون در بستر خاکی (مسلح و غیرمسلح) با استفاده از یک مدل فیزیکی شامل تانک آزمایش، سیستم بارگذاری و سیستم ابزار دقیق مناسب انجام شده است. هدف اصلی در این پایان نامه، ...

بارگذاری دینامیکی پدیده‌ای است که ممکن است در طبیعت به توده سنگ اعمال شده و حتی باعث تغییر در برخی ویژگی‌های ژئومکانیکی آن شود. نفوذپذیری یکی از خواص مهم و حیاتی توده سنگ در پروژه‌های معدنی و عمرانی است که ممکن است تحت تأثیر بارگذاری‌های دینامیکی مذکور، دچار تغییر شود. از طرفی طبیعت توده سنگ شامل شبکه‌ی شکستگی‌های مجزا است که می‌توان آن را با رویکرد تلفیقی شبکه‌ی درزه‌ی منفصل و روش المان مجزا (...

یکی از مسائل مهم که به طور گسترده در علوم و مهندسی با آن مواجه هستیم مساله یافتن تمام جواب های دستگاه معادلات غیرخطی است. اخیرا روش هایی با استفاده از نظریه اندازه و برنامه ریزی پویای تکراری برای حل دستگاه معادلات غیرخطی پیشنهاد شده است. در این روش ها دستگاه معادلات غیرخطی به یک مساله کنترل بهینه تبدیل می شود و سپس مساله به دست آمده با استفاده از روش های نظریه اندازه و برنامه ریزی پویای تکراری...

داشتن اطلاعات در مورد مقدار بار حدی خمشی و فشاری در طراحی خطوط لوله تحت فشار و خطوط انتقال بسیار مهم می باشد. زانویی ها و خم لوله ها از اجزای بسیار مهم خطوط لوله در طراحی می باشند. هم اکنون در صنعت ، طراحی خطوط لوله با توجه به اینکه معیار مشخصی در زمینه حد تحمل خم لوله ها در اندازه ها و جنس های مختلف تحت بارگذاری خمشی و فشاری وجود ندارد، بصورت محافظه کارانه صورت می گیرد. بدست آوردن بارگذاری حدی...

هدف: اندوتلیوم غشا، نفوذی انتخابی برای انتقال مواد غذایی و سایر اجزای حیاتی به دیواره شریان به‏حساب می‏آید. آسیب به این غشا می‏تواند باعث تغییر در عملکرد زیستی بافت پوششی و در نتیجه عوارض بالینی همانند آترواسکلروسیس شود. پالس فشار خون همواره کشش محیطی بر دیواره عروق اعمال می‏نماید و در نتیجه کشش چرخه‏ای در کنار سایر نیروها نقش مهمی را در خواص و عملکرد سلول‏های پوششی ایفا می‏کند. مطالعات قبلی مؤ...

در سال‌های اخیر هر چندمدت یک‌بار اصطلاحات جدیدی از جنگ در محافل نظامی داخل کشور مطرح و سیل عظیمی از کتب، مقالات، طرح‌های آموزشی و ...، برای ارائه پاسخ به این نیاز جدید، روانه سازمان‌های نظامی می‌شود و به­دنبال آن، مسئولین و فرماندهان نظامی برای عقب نماندن از این جریان، در سخنرانی‌ها، همایش‌ها و ...، به‌طور دائم اصطلاح جدید را تکرار نموده و از تحول به­وجود آمده سخن به­میان می­آورند؛ فاجعه زمانی ...

در این رساله قضیه ثابت شده توسط مارینو و زو برای تابع غیر انبساطی را با یک فرض کمتر و با جایگذاری عملگر غیر خطی، غیر کراندار،برای نیمگروه میانگین پذیر از توابع غیر انبساطی بیان و ثابت می کنیم. به علاوه قضیه بیان شده توسط کین و همکارانش برای خانواده شمارش پذیر نامتناهی از توابع غیر انبساطی را به نیمگروه میانگین پذیر از توابع غیر انبساطی و خانواده شمارش پذیر نامتناهی از توابع غیر انبساطی توسیع می...

کنترل درجه دو خطی گسسته به منظور کنترل بهینه سیستم های خطی معین به صورت موثری استفاده شده است. از آنجا که ربات به شدت غیر خطی، با تزویج سنگین، چند متغیره و نسبتاً نامعین است، کنترل درجه دو خطی گسسته ربات با چالش های مختلفی روبرو می شود. این پایان نامه برای غلبه بر مشکلات، به ارائه روش نوینی در کنترل بهینه بازوی رباتیک مجهز به موتورهای الکتریکی با بکارگیری استراتژی کنترل ولتاژ برای انجام کارهای ت...