تابع چگالی احتمال یک مفهوم اساسی در آمار است که می توان بوسیله آن رفتار متغیر تصادفی را مورد بررسی قرار داد.این پایان نامه شامل مباحث زیر است: فصل اول تعاریف و مفاهیم اولیه را بررسی می کند.فصل دوم روشهای برآوردگر تابع چگالی احتمال مورد بررسی قرار می گیرد.فصل سوم برآوردگرهای اساسی بحث می شود.فصل چهارم برآوردگرهای ‏‎b‎‏-اسپلاین. فصل پنجم مقایسه برآوردگرهای هسته ای و ‏‎b‎‏-اسپلاین.

یکی از مدل های خطی تعمیم یافته ی مهم، مدل رگرسیون لجستیک است. به دلیل غیر خطی بودن معادلات برآوردیابی نسبت به پارامترها، معمولا از روش های عددی تکراری برای پیدا کردن برآوردها استفاده می شود. برآوردهای حاصل به طور معمول در برابر مشاهدات دورافتاده (نقاط پرت) حساس هستند. برای حل این مشکل، روش هایی برای پیدا کردن برآوردگرهای استوار ارائه شده است. در این پایان نامه دو روش پیدا کردن برآوردگرهای اس...

در این پایان نامه توزیع گامایی چند متغیره ی تعمیم یافته را تعریف کرده و خواص متعدد و گوناگون این توزیع را تعمیم داده ایم. سپس یک رویکرد نظریه بیزی برای تعمیم در روش های استنباطی مرتبط با ماتریس ? در نظر گرفته ایم. به علاوه نشان داده ایم که ماکسیمم برآوردگر پسین یک برآوردگر بیزی است. علاوه بر این، مشکل آزمون برای ? را با استفاده از فاکتور بیزی تعمیم داده ایم. این روش یک راه حل فرم بسته برای?به ص...

در این پایان نامه‏، برآورد پیش آزمون پارامترهای مجهول توزیع های نمایی و پارتو برحسب نمونه های مختلف مورد بحث قرار می گیرند. نمونه های مختلف در نظر گرفته شده عبارتند از: نمونه کامل‏، نمونه رکوردی و نمونه سانسور شده. مقادیر اریبی و میانگین مربعات خطا‏، جداول کارایی و نمودارهای کارایی نسبی برآوردگرهای پیشنهادی برای پارامترهای توزیع نمایی و پارتو ارائه می شوند. نشان داده می شود که برآوردگرهای پیشنه...

این پایان نامه توصیفی از دو مقاله ارائه شده در [1] و [2] می باشد و مشتمل بر پنج فصل و یک پیوست می باشد.در فصل اول ابتدا مقدمه ای بر روش هم محلی و اسپلاین های مکعبی ارائه شده است و سپس به تعاریف و قضایای مورد نیاز در فصول آینده می پردازیم.در فصل دوم تاریخچه ای دررابطه با موضوع آورده شده است. در فصل سوم روش هم محلی اسپلاین های مکعبی را برای حل معادله ی پوآسن باشرایط مرزی دیریکله روی مربع واحد به ...

یک چالش اساسی در استنباط مدل‌های آمیخته، معرفی معیارهای کارا برای انتخاب مدل است. منبع اصلی این چالش نیز برازش و محاسبه ماکسیمم تابع درستنمایی مدل می‌باشد. داده تاگی روش جدیدی است که برای برازش کارای مدل‌های آمیخته با روش ماکسیمم درستنمایی پیشنهاد شده است. این روش، اخیرا، طرفداران زیادی پیدا کرده است و مشکلات عمده سایر روش‌های استنباط مبتنی بر درستنمایی در مدل‌های آمیخته را ندارد. یکی از معایب ...

هدف اصلی این مقاله، تعیین بیشینه ظرفیت حمل بار دینامیکی ربات افزونه می‌باشد. در اینجا از اصل کمینه پونتریاگن برای تعیین بیشینه ظرفیت حمل بار دینامیکی ربات افزونه در حرکت نقطه به نقطه استفاده می‌شود. در حقیقت، شرایط بهینگی بر اساس اصول حساب تغییرات بدست می‌آید. برای تعیین ظرفیت حمل بار دینامیکی علاوه بر در نظرگرفتن حد اشباع هر یک از موتورها، قید محدوده حرکتی مفاصل نیز در نظر گرفته شده است. به ای...

چکیده آنالیز رگرسیون ابزاری بسیار مفید برای بررسی رابطه و همبستگی بین دو و یا چندمتغیر است و به علت قابلیت های خوب کاربردی، امروزه وسیله مفیدی برای رشته های مختلف علوم است. در آنالیز رگرسیون در حالت خاص با متغیر های وابسته ای که فقط 2 مقدار دارند سروکار داریم. در این حالت می توان از رگرسیون لجستیک و رگرسیون پروبیت برای آنالیز روابط بین متغیر وابسته و چند متغیر مستقل استفاده کرد. هدف این آنالیز...