امروزه مطالعه رفتار شناور ها در امواج دریا مورد توجه بسیاری از محققان قرار گرفته است. ‏بررسی ارتعاشات کشتی در امواج دریا در شرایط واژگونی، از نظر ایمنی از اهمیت فراوانی ‏برخوردار است. لذا در این پایان نامه ابتدا درجات آزادی شناور معرفی شده و نیرو ها و ممان های ‏وارد بر آن، تعادل و پایداری شناور توضیح داده شده است. جهت تحلیل حرکت شناور، حرکت ‏حول محور طولی شناور و کوپلینگ آن با حرکت پیچ و هیو مد...

زمینه و هدف: روش LMS، روشی کلی جهت برازش منحنی‌های صدک مرجع هموار است. این روش، توزیع تغییرات را توسط 3 پارامتر میانه، ضریب تغییرات و توان باکس- کاکس (چولگی) توصیف می‌کند. با به کار بردن حداکثر درستنمایی تاوان داده توابع اسپلاین، 3 منحنی مذکور برآورد و برازش داده می‌شود و همواری مطلوب توسط پارامترهای هموارسازی یا درجات آزادی معادل بیان می‌‌گردد. این مطالعه با هدف بررسی صدک‌های مرجع چربی خون کود...

ما در این تحقیق، دینامیک و تحول همبستگی کوانتومی و حالت میدان را در یک سیستم هیبریدی، شامل برهمکنش اتم و میدان در ثابت جفت شدگی خیلی قوی بررسی کردیم. مهمترین شرط در این سیستم، لزوم کوچکتر یا مساوی بودن فرکانس کیوبیت نسبت به فرکانس میدان تک مد می باشد. ویژگی مثبت در این سیستم، شکسته شدن فضای پیوسته میدان الکترومغناطیسی به یک فضای گسسته دو بعدی و درنتیجه تشکیل یک کیوبیت با درجه آزادی ماکروسکوپی م...

در این پروژه در بخش اول، مختصری از تئوری ساختاری و دیدگاه آن در بهینه سازی سیستم های زیستی و همچنین کاربرد آن در میکروکانال ها و تجهیزات پیشرفت? ساخته شده توسط بشر سخن به میان آمده است. در بخش دوم انداز? بهینه میکرو کانال های مثلثی با زاویه گوشه 30، 45و 60 درجه به صورت تحلیلی به نحوی تعیین شده است که چیدمان میکروکانال های مثلثی در کنار هم بیش ترین انتقال حرارت را در واحد حجم داشته باشد و نتایج ...

تثبیت خاک به اصلاح و بهبود خواص فیزیکی و مهندسی آن، برای تأمین یک سری اهداف از پیش تعیین شده اطلاق می گردد، که یکی از راهکارهای مناسب برای بهره برداری و اجرای سریع تر پروژه های عمرانی می باشد. تثبیت خاک با استفاده از مصالح سنتی از قبیل آهک، سیمان و قیر دارای پاره ای از مشکلات است. امروزه با معرفی انواع مواد شیمیایی نوین تحول شگرفی در زمینه ی تثبیت خاک با این مواد به وجود آمده است. از جمله ی این...

ماهی کپور معمولی(cyprinus carpio) جزء ماهیان آب شیرین است که از نظراقتصادی ارزش بالایی داشته و بطور گسترده در ایران پرورش داده می شود. وجود منابع زیاد آب شیرین در منطقه و همچنین سازگاری بالایی که کپور ماهیان با محیط اطراف خود دارند تولید و پرورش این ماهیان را آسان ساخته است. شناخت مسیر گوارشی برای درک فیزیولوژی و شرایط غیر طبیعی ضروری به نظر می رسد، در تحقیق حاضر بخش های مختلف دستگاه گوارش ماهی...

پژوهش حاضر به منظور بررسی رابط? دینداری دانشجویان دانشگاه تربیت معلم سبزوار با نگرش نسبت به آزادی می باشد و اهتمام در یک تحلیل جامعه شناختی از رابطه ی دینداری و نگرش نسبت به آزادی دارد. روش این پژوهش پیمایشی است ؛ به لحاظ معیار زمان از نوع پژوهش های مقطعی بوده و از نظر معیار ژرفایی از نوع پهنانگر است که داده های آن با استفاده از پرسش نامه گردآوری شده است.سنجش میزان دینداری افراد با نگاهی به مد...

چکیده پیشرفت صنایع مختلف کاربردهای جدیدی برای ربات ها ایجاد کرده است که در آن هم مهارت بازو و هم بزرگی ابعاد فضای کاری بطور همزمان نیاز است. از این رو دسته جدیدی از ربات های مار شکل ساخته شده اند. از مشخصات اکثر ربات های مار شکل داشتن افزونگی درجات آزادی است که این افزونگی درجات آزادی را می توان برای انجام وظایف جانبی و یا برای بهینه کردن شاخص هایی به کار برد. از آنجا که اکثر کاربردهای ربات ها...