در این تحقیق با بکارگیری شیر کنترل الکترونیکی اتصال سه نقطه جدید، سامانه کنترل کشش الکتروهیدرولیکی طراحی، ساخت و بر روی تراکتور mf285 نصب گردید. اجزای سامانه الکتروهیدرولیکی شامل حسگر نیروی کشش، حسگر عمق شخم، plc، موتور پله ای و درایور آن، شیر کنترل و صفحه نمایشگر می باشد. نتایج آزمایش های کارگاهی نشان داد که عملکرد سامانه در پاسخ به تغییرات پله ای نیروی کشش رضایت بخش بود و موقعیت گاوآهن متناسب...

چکیده مقدمه: از ویژگی های سیستم های ارتعاشی، فرکانس های بحرانی آن است که نقش بسزایی در میزان ارتعاشات انتقال یافته به آن دارد. وقتی فرکانس تحریک وسیله ای، در محدوده فرکانسی اندام های بدن راننده باشد، مقدار ارتعاشات وارد بر بدن راننده افزایش یافته و باعث بروز آسیب هایی به بدن او می گردد. این در حالیست که بکارگیری ارتعاشات در دامنه و فرکانس های مناسب، باعث افزایش قدرت دینامیکی عضلات، بهبود دردهای...

در این پژوهش با استفاده از سامانه ماشین بینایی، مدارهای الکترونیکی و مدارهای هیدرولیکی الحاقی، سامانه کمک راننده‌ای طراحی، ساخت و ارزیابی شد تا بتواند با شناسایی خط ایجاد شده در عملیات کاشت (خط بین قسمت کاشت شده و کاشت نشده) تراکتور حامل بذرکار را هدایت نماید. برای این کار ابتدا الگوریتم در شرایط مختلف نوری برای تصاویر گرفته شده از مزرعه در حین عملیات کاشت ارزیابی شد و میزان خطای شناسایی خط (LP...

برداشت ماشینی حبوبات در ایران به علت نامناسب بودن گونه های این محصولات کم آشنایی کشاورزان با کشاورزی ماشینی و کوچکی سطوح زیر کشت انجام نمی شود محصول را با دست برداشت می کنند و با کوبنده های ثابت دانه را از زواید جدا می سازند ولی بهره گیری از این کوبنده نیز در همه جا رواج ندارد تعداد آن کافی نیست و اغلب با شرایط کشاورزی بی تناسب است . این مقاله بیانگر طراحی و نمونه سازی کوبنده ای ثابت برای حبوبا...

خروج چوب درختان بادافتاده با تراکتور کشاورزی مجهز به وینچ از متداول‌ترین روش‌های خروج چوب به صورت گرده بینه کوتاه در جنگل‌های حوزه آستارا است. آگاهی از کارایی چنین سیستم‌هایی مدیران جنگل را در انتخاب بهینه مکانیزاسیون بهره‌برداری کمک می‌نماید. بدین منظور عملیات چوبکشی با این ماشین در پارسل‌های 2 و 10 جنگل‌های این حوزه مورد مطالعه قرار گرفت. با استفاده از مطالعه کار، اجزای یک نوبت چوبکشی مشخص و ...

در این مطالعه آزمایش­های مزرعه­ای در شرایط متفاوت عمق شخم، سرعت پیشروی و میزان وزنه­های متصل به تراکتور انجام شد. در این تحقیق، عمق شخم در چهار سطح 5، 10، 15 و 20 سانتی­متر، سرعت­های پیشروی در چهار سطح 5/2، 5/3، 5/4 و 5/5 کیلومتر بر ساعت و میزان سنگین­کننده نیز در چهار سطح 0، 40، 80 و 120 کیلوگرم قرار گرفت. شبکه­های عصبی مدل­سازی شده در این تحقیق که به­ منظور پیش­بینی بازده کششی تراکتور مورد اس...

پس از برداشت محصول، باقی ماندن قطعات پلاستیک در مزرعه یکی از معضلات کشت زیر پلاستیک است. در این تحقیق عملکرد و پارامتر‎های مؤثر بر کارایی یک دستگاه پلاستیک جمع‎کن ساخت داخل ارزیابی شده است. بدین منظور، از آزمون فاکتوریل در قالب طرح کاملا تصادفی با فاکتور‎های مستقل ضخامت پلاستیک (دو سطح: 20 و 30 میکرون)، سرعت حرکت دستگاه (سه سطح: 7/2، 8/3 و 4/5 کیلومتر بر ساعت) و فاصلۀ زمانی جمع­آوری پلاستیک بعد...

     از عوامل مهم در مدیریت ماشین­ها، تخمین عمر مفید ماشین است. تصمیم به جایگزینی یک ماشین کشاورزی،  علاوه بر امر مدیریتی یک تصمیم اقتصادی در سیستم­های مکانیزه کشاورزی نیز می­باشد. هزینه‌های تعمیر و نگهداری که متأثر از عمر تراکتور، ساعات کارکرد و نحوه استفاده از آن می­باشد، در تعیین عمر بهینه اقتصادی، از اهمیت ویژه‌ای برخوردار است. در کشورهای صنعتی،  برای جلوگیری از هدررفت سرمایه، هزینه­های نگه...

ایجاد می کند. با توجه به حجم انبوه و خواص فیزیکی این بقایا ماشین های به کار رفته در برداشت این بقایا کارایی مناسبی از خود نشان نداده اند. به همین منظور دستگاه جدیدی برای جمع آوری و بسته بندی بقایای نیشکر طراحی و ساخته شد که از بردارنده غلتکی و بسته بند استوانه ای تشکیل شده است. دستگاه روی شاسی سوار و به صورت کششی به تراکتور متصل شده و بقایای داخل جوی را جمع آوری می کند. دستگاه یک ردیفه بوده و ت...

عملیات خاک ورزی یکی از انرژی بر ترین عملیات در فرآیند تولید محصولات زراعی می باشد. پیش بینی میزان مصرف سوخت مورد نیاز تراکتور، برای عملیات خاک ورزی امری ضروری است.هدف از انجام این تحقیق، بررسی و مطالعه نرخ مصرف سوخت تراکتور ناشی از تغییرات پهنای عرض تیغه گاوآهن قلمی و تعیین رابطه ای کلی بین نسبت ظاهری( d/w ) و میزان مصرف سوخت بود. بدین منظور از یک تراکتور 399-itm و یک گاوآهن قلمی 9 شاخه سوار با...