هدف اصلی این مقاله، تعیین بیشینه ظرفیت حمل بار دینامیکی ربات افزونه می‌باشد. در اینجا از اصل کمینه پونتریاگن برای تعیین بیشینه ظرفیت حمل بار دینامیکی ربات افزونه در حرکت نقطه به نقطه استفاده می‌شود. در حقیقت، شرایط بهینگی بر اساس اصول حساب تغییرات بدست می‌آید. برای تعیین ظرفیت حمل بار دینامیکی علاوه بر در نظرگرفتن حد اشباع هر یک از موتورها، قید محدوده حرکتی مفاصل نیز در نظر گرفته شده است. به ای...

در این مطالعه یک روش ساده و سازگار با محیط زیستِ rp hplc برای تعیین مقدار دیلتیازم در فرآورده موضعی پیشنهاد شده است . جداسازی براساس ستون آنالیتیکال c18 و با استفاده از فاز متحرک شامل اتانول: اسید فسفریک (2/5 = ph) با نسبت 65:35 انجام شده است . دمای ستون در50 درجه سانتیگراد و سنجش کمّی در نور uv با طول موج nm 240 انجام شد. درمطالعات تخریب سریع ، دارو در معرض اکسیداسیون، هیدرولیز ، فتولیز و گرما ق...

شرکت های ارائه دهنده خدمات لجستیکی نقش روزافزونی را در مدیریت زنجیره های تامین بعهده دارند. این شرکت ها با ارائه دامنه وسیعی از خدمات لجستیکی شامل خدمات انبارداری، حمل و نقل و ... نقش بسزایی را در پشتیبانی از سیستم های تولیدی و خدماتی بعهده دارند. در این مقاله یک شرکت ارائه دهنده خدمات لجستیکی مدنظر می باشد که وظیفه توزیع کالا از چند مبدا به چند مقصد را به نیابت از مشتریان خود بعهده دارد. فرض ش...

مکان های گردشگری همواره نیازمند یک برنامه کلی و جامع است که با ظرفیت های کشش ناحیه گردشگری و میزان بازدید کننده سازگار باشد. مقاله حاضر سیستم مدل سازی ظرفیت کششی را تدوین و تبیین می کند که به مدیران نواحی گردشگری این امکان را می هد تا برآوردهای کمی را که از شرایط یک ناحیه گردشگری بدست می آید با استانداردهای ظرفیت کشش تطبیق دهند. این مقاله مدل مدیریت سازگار آثار تاریخی را جهت تعیین وضع موجود سای...

این مقاله مدل جدید زمانبندی و اندازه انباشته اقتصادی در جریان کارگاهی جایگشتی توزیع شده با چندین کارخانه و ماشین متفاوت را نشان می‌دهد که تا کنون این موضوع مدنظر قرار نگرفته است. بدین منظور، محصولات متفاوت باید در بین کارخانه‌ها توزیع شود و سپس توالی محصولات تخصیصی به هر کارخانه نیز مشخص شود. هدف مسئله، حداقل کردن مجموع هزینه‌های راه اندازی، موجودی در جریان و موجودی محصول نهایی در واحد زمان و ه...

زمینه و هدف: یکی از مهم­ترین اهداف مدل‌های ایزوترم جذب، تعیین حداکثر ظرفیت جاذب است. هدف اصلی از این تحقیق، بررسی مقدار جذب شیمیایی کروم از محیط آبی توسط ساقه برنج با استفاده از مدل ایزوترم جذبفیزیکو شیمیایی شامحمدی و مقایسه مدل‌های ایزوترم جذب در تعیین حداکثر ظرفیت جاذب است. روش بررسی: برای انجام این تحقیق از ساقه برنج با اندازه ذرات 75، 300، 850 و 1200 میکرون و محلول کروم با غلظت‌های 15 تا 4...

ترهالوز یک دی‌ساکارید مهم پیام‌رسان است که در زندگی گیاهان نقش‌های فراوانی دارد. این دی‌ساکارید بر فرآیند­هایی مثل رشد گیاه، سهمیه‌بندی1[1] کربن، تخصیص کربن، پاسخ به تنش و فتوسنتز اثر دارد. گیاه جهش یافته آرابیدوپسیس (tps1) که فاقد آنزیم ترهالوز فسفات سنتتاز 1 است دارای مقادیر زیادی اسیدآسکوربیک می‌باشد. افزودن ترهالوز سبب مهار رشد گیاهچه­های آرابیدوپسیس وحشی شده درحالی‌که افزودن اسیدآسکوربیک ب...

مطالعات دست‌ورزی درروابطمنبع و مخزنطی مرحله بعد ازگلدهیدرگندمنتایجمتناقضی را نشان داد است، این‌گونه نتیجه‌گیریمی‌شودکهعملکرد گندممی‌تواند به وسیله منبع و یا مخزن محدود شود. هدف از این مطالعه تعیین شدت محدودیت نسبی اندازهمنبع در سی و شش رقم گندم زراعی ایرانو شناخت سازوکار‌های جبرانی قدرت منبع در پاسخ به کاهش اندازه منبعبود. این آزمایشبه صورت کرت‌های خرد شده در قالب طرح بلوک‌های کامل تصادفی با 3 ...