در جابجایی اجسام توسط بازوهای ‌رباتیک، اگر مشخصات جرمی جسم معلوم نباشد باید با استفاده از روش های شناسایی پارامتر، به مشخصات مزبور دست یافت. پس از تعیین مشخصات جرمی، کنترل حرکت ‌ربات جهت جابجایی جسم مورد جابجایی، موضوع دیگری برای پژوهش است. در این مقاله، تعیین پارامترهای اینرسی جسم شامل جرم، ممان‌های اینرسی جسم حول محورهای اصلی، و مختصات مرکز جرم جسم مورد نظر می‌باشد و فرض می‌شود خصوصیات هندسی...

در این پایان نامه، روش هایی برای رفع اعوجاجات هندسی درتصاویر متون فارسی دوربینی ارائه می شود. روش های پیشنهادی شامل رفع انحنا، حذف کجی و پرسپکتیو در این تصاویر هستند. اساس کار در این روش ها به این صورت است که پس از مرحله پیش پردازش، ناحیه مربوط به هر خط متن تعیین و با اعمال تبدیل هندسی پرسپکتیو به روی تصویر، اعوجاجات هندسی آن حذف می شود. الگوریتم پیشنهادی اول، انحنا را برای اولین بار در تصاویر ...

رفتار پیچیده آبخوان با حل معادلات حاکم بر جریان آب زیرزمینی هم به صورت تحلیلی و هم به صورت عددی بررسی می گردد. روش های عددی همچون تفاضل محدود که برای حل معادلات دیفرانسیل به کار می روند معمولا معادلات را در شرایط هندسی ساده حل می کنند. اخیرا از روش های عددی جدیدی به نام روش های بدون شبکه به منظور حل معادلات دیفرانسیلی در شرایط ساده و هم چنین پیچیده استفاده می کنند. از آن جایی که در این روش ها ن...

چکیده در این تحقیق، جهت برآورد پارامترهای ساختاری جنگل کاج، از داده های چندزمانه تصاویر رادار با روزنه مصنوعی[1] به دست آمده از ماهواره alos[2]-palsar[3]، پس از انجام تصحیحات هندسی و کاهش لکه (اسپکل[4])، خصوصیات مربوط به ضرایب بازپخش[5] و نیز اطلاعات بافتی، در پنجره هایی با اندازه ها و جهات مختلف، با استفاده از روش glcm[6] استخراج شد. سپس با استفاده از رگرسیون خطی چند متغیره گام به گام[7]، مدل ...

تحلیل رده ی نهان (lca) روشی برای ارزیابی خطاهای غیر نمونه گیری به خصوص خطای اندازه گیری داده های رسته ای است. بیمر (2011)، چهار رهیافت مدل بندی رده ی نهان: پارامتری سازی مدل احتمالاتی، مدل لگ خطی، مدل مسیر تعدیل یافته و مدل نموداری را با استفاده از نمودارهای مسیر معرفی کرده است. این مدل ها قابل تبدیل به یکدیگر هستند. مدل های احتمالاتی رده ی نهان، درست نمایی جدول رده بندی تقاطعی متغیرها را بر حس...

هدف اصلی این پژوهش برآورد 3 مشخصه کمی مهم جنگل شامل حجم، سطح مقطع برابر سینه و در سری یک جنگل دارابکلا spot5-hrg تعداد درختان در هکتار با استفاده از داده های سنجنده می باشد. پس از تصحیح هندسی تصاویر همراه با رفع اثر پستی و بلندی، پردازش های بارزسازی تصاویر شامل تجزیه مؤلفه های اصلی و نسبت گیری های مختلف برای ایجاد شاخص های مهم گیاهی انجام گردید. اطلاعات مربوط به قطر برابر سینه و ارتفاع درختان ا...

    توانایی تعیین حجم دقیق مایع داخل صفاقی در موارد بالینی و تحقیقات سودمند است.  هدف از انجام این تحقیق ایجاد روشی برای تخمین حجم مایع داخل صفاقی با اولتراسونوگرافی در سگ بود.  در شش قلاده سگ ماده‌ی بالغ سالم (میانگین وزن 3/16 کیلوگرم)، 1000 و 2000 میلی‌لیتر محلول سرم نمکی 9/0 درصد درون حفره‌ی صفاقی تزریق شد.  عمق مایع درون صفاق با اولتراسونوگرافی از سطح شکم، در سه محل اندازه‌گیری شد.  با اندا...

خطای انتقال ایستایی یکی از مهمترین عوامل بروز ارتعاش و صدا در سیستم‌های چرخدنده‌ای است. کاهش میزان اختلاف ماکزیمم و مینیمم این پارامتر می‌تواند تاثیر زیادی در کاهش ارتعاش سیستم داشته باشد. از آنجایی که چرخدنده‌های مخروطی نیز از این قاعده مستثنی نیستند لزوم بررسی و بهبود عملکرد این جزء مکانیکی بیش از پیش نمایان است. چرخدنده مخروطی دندانه مستقیم را می‌توان با چند چرخدنده ساده مجازی معادل نمود و ت...

آبگیر­های جانبی برای انحراف و انتقال جریان در سیستم­های هیدرولیکی استفاده می­شوند. نصب فلومتر­ها یکی از رایج­ترین روش­های اندازه­گیری سرعت و یا دبی در کانال­های روباز می­باشد. فلومتر­ها به کمک اندازه­گیری سرعت متوسط در حجم محدودی از جریان با استفاده از یک ضریب کالیبراسیون، سرعت متوسط مقطع را محاسبه می­کنند. در نزدیکی محل آبگیر به دلیل ماهیت سه­بعدی و پیچیده جریان و وجود جریان­های ثانویه قوی در ...

در این مقاله به منظور بررسی ارتباط بین افت فشار سیکلون جداسازی و پارامترهای هندسی سیکلون غبارگیری، سه نوع شبکه عصبی مصنوعی انتشار بازگشتی[1]، شبکه عصبی تابع پایه شعاعی[2] و شبکه عصبی رگرسیون تعمیم یافته[3] به کارگرفته شده­اند. پس از آموزش آن­ها با داده­های تجربی، پارامترهای بهینه عملکردی هر کدام شبکه‌ها، با روش جستجوی چند مرحله‌ای[4] به دست آمده‌اند. شبکه­ها بر اساس میزان ضریب همبستگی[5]، خطای ...