هدف از ارایه این پایان نامه بررسی کنترل هوشمند ربات سیار فرمانش لغزشی برای دنبال کردن مسیر بر مبنای دوربین است. بدین جهت رهیافت های مختلف منطق فازی نظری کنترل منطق فازی کنترل فازی –تطبیقی کنترل فازی با تقسیم بندی فضای ورودی کنترل ترکیبی فازی pid و کنترل فازی مود لغزشی سرعت و گشتاور ربات به منظور دنبال کردن یک مسیر از پیش معلوم به کار گرفته شده است مسیر حرکت ربات توسط نشان هایی روی زمن دنبال کرد...

بینایی رایانه ای یا بینایی کامپیوتری (computer vision)یکی از شاخه های مدرن و پرتنوع هوش مصنوعی ا ست که با ترکیب روش های مربوط به پردازش تصاویر و ابزارهای یادگیری ماشینی رایانه ها را قادر به بینایی اشیاء، مناظر و درک هوشمند خصوصیات گوناگون آنها می گرداند و امروزه به عنوان یک ابزار مهندسی در پردازش های دیجیتال، شبکه های کامپیوتری و نیز برای کنترل ابزارهای صنعتی از قبیل کنترل بازوهای ربات و یا خار...

هدف پژوهش حاضر این است که به کمک روش همگرایی ضعیف، خوشه¬های کهکشانی را آشکارسازی ¬کنیم. به این ترتیب که روش روزنه جرم را برای منطقه¬ای به وسعت 32/0 درجه مربع که توسط دوربین wfi تلسکوپ mpg/eso2.2 گرفته شده است، اعمال نموده و قله¬های جرمی را بر اساس جرمشان و نه بر اساس روشناییشان آشکار می¬نماییم. برای این منظور با استفاده از تابع فیلتر مناسب، به پروفایل برش و سپس پروفایل جرمی آن دست پیدا می کنیم....

شیوه‌ سنتی و یک‌سویه آموزش که معلم دانش ها را پی در پی به دانشجویان ارایه می‌دهد پاسخ‌گوی مطالبات رشته‌ها و دانش‌ چند‌بعدی و کل‌نگر امروز نیست. در این بین رشته معماری منظر و علم منظر به عنوان دانشی پیوسته با طبیعت، تاریخ و جامعه بیشترین صدمه را از این شیوه آموزش می‌بیند. امروزه آموزش مبتنی بر کشف و تجربه در محیط، بهترین مکان آموزش را برای خوانش و تفسیر منظر و تجربه انسان‌ها در طبیعت و تاریخ مهی...

سابقه و هدف: عوامل ژنتیکی، وضعیت هورمونی و فاکتورهای فیزیولوژیک در ریزش مو نقش دارند. به دنبال مصرف بسیاری از داروهای روانپزشکی نیز ریزش مو اتفاق می افتد. اگر این عارضه، کشف و درمان نشود باعث کاهش پذیرش دارو از جانب بیمار می شود. در این گزارش مورد بیماری با تشخیص میگرن که به دنبال شروع درمان با توپیرامات دچار ریزش مو شده معرفی می شود. گزارش مورد: خانمی 18 ساله با شکایت سردرد به درمانگاه روانپزش...

هدف: معرفی یک بیمار مبتلا به گزروفتالمی ناشی از کمبود ویتامین A به دنبال جراحی کوچک سازی معده. معرفی بیمار: آقایی 24 ساله با شکایت سوزش و ناراحتی چشم‌ها از 4 ماه قبل و سابقه چندین ماهه کاهش دید در تاریکی که به درمان‌های معمول پاسخ نداده بود، به درمانگاه چشم مراجعه نمود. دو سال قبل از مراجعه، بیمار برای درمان چاقی مفرط مورد جراحی معده قرار گرفته بود. وی پس از این جراحی، 90 کیلوگرم کاهش وزن د...

بلایای طبیعی در طول تاریخ جزء گزیرناپذیر زندگی انسان بوده‌اند و در میان آنها زلزله از مخرب‌ترین بلایا در جهان و ایران به‌شمار می‌آید. این بلای طبیعی سالانه خسارت‌های جانی و مالی بسیاری به مناطق روستایی کشور ـ‌که آسیب‌پذیری‌شان بیشتر از مناطق شهری است‌ـ وارد می‌آورد. مدیران بهره‌مند از دانش و آگاهی می‌توانند نقشی اساسی در مدیریت بحران‌های طبیعی مانند زلزله داشته باشند و آسیب‌های ناشی از آن را به...

سکونتگاه های غیررسمی و نابسامان شهری، از مهمترین مشکلات فراروی شهرهای امروزی می باشند. که اغلب مهاجرین روستایی و محرومان جامعه شهری را در خود جای داده است. این نواحی همواره دست به گریبان مشکلات عدیده ای در زمینه های مختلف از جمله عدم امکان احداث سیستم فاضلاب، عدم وجود دسترسی مناسب، فقرو آسیب های اجتماعی، پایین بودن شاخص های بهداشتی و ... می باشد.جهت ساماندهی این نواحی اقدام ضروری، شناخت جامع از...

ایالات متحده آمریکا و شورای همکاری خلیج فارس را باید دو بازیگر مهم در منطقه خلیج فارس تلقی کرد. این دو بازیگر در طول چند دهه اخیر روابط استراتژیکی را با هم داشته اند که هر چند در طول این مدت تغییر شکل داده است اما ماهیتا یک هدف را دنبال می کرده است که عبارت است از: تامین ترتیبات امنیتی منطقه ای. در سایه همین ترتیبات امنیتی منطقه ای این کشورها که یکی به دنبال اعمال هژمونی خود برآمده است و دیگری...