با توجه به نقش کلیدی روسازی راه، مهندسین همواره به دنبال روش هاییهستند تا تصویرواقع بینانه تری از عکس العمل روسازی تحت تأثیر عوامل مختلف به دست آورند. آگاهی از پاسخ روسازیتحت ترافیک عبوری از الزامات برای طراحی روسازیمی باشد. مدل‏های متداول طراحی روسازی بارهای اعمالی را به صورت استاتیک در نظر می گیرند و در نظر نگرفتن اینتأثیر دینامیک، اشاره بر این دارد که روسازی تحت بار متحرک رفتاری همانند بار ث...

گسترش روز افزون تقاضا برای ربات های متحرک که برای انجام وظایف خود نیازمند حرکت در محیط های واقعی (با موانع و محدودیت های از پیش تعیین نشده) می باشند مساله طرح ریزی حرکت ربات را به یکی از چالش های پژوهش در عرصه رباتیک?تبدیل?کرده?است،?بویژه?اگر?موقعیت?تمام?یا?بخشی?از موانع در حال تغییر باشد. در این دسته از مسائل هدف یافتن مسیر یا مسیرهایی (ترجیحا بهینه) است که ربات را بدون برخورد با موانع استاتیک...

شبکههای حسگر بیسیم نوع خاصی از شبکههای کامپیوتری هستند که گرههای تشکیلدهنده آن حسگرها میباشند. از این شبکهها معمو لاا برای نظارت بر پارامترهایی خاص مانند دما یا برخی ویژگیهای خاص محیط استفاده میشود. این حسگرها به دلیل کوچک بودن قادر به استفاده از منابع انرژی پرقدرت و قابل تجدید نمیباشند. یکی از چالشهای اساسی در این شبکهها کمبود منابع انرژی است. لذا روشهای بسیاری برای مدیریت منابع انرژی این ...

منابع تولید پراکنده با توجه به تجدید ساختار در صنعت برق و ایجاد بازار برق و رقابتی نمودن تولید انرژی، سیستم انرژی آینده بشر جهت تامین نیازهای گرمایشی، سرمایشی و برق خواهد بود. کاهش تلفات شبکههای توزیع مهمترین اولویت در طراحی و بهرهبرداری شبکههای برق کشور میباشد. استفاده از منابع تولید پراکنده باعث کاهش چشمگیری در تلفات اکتیو و راکتیو (در صورت توانایی منبع در تولید توان راکتیو) خطوط می شود و قاب...

چکیده: پلاسمونیک یکی از قسمتهای اساسی شاخهی جذاب نانوفتونیک است که درآن چگونگی رفتار میدانهای الکترومغناطیسی در ابعاد و مقیاسهای کوچکتر از طول موج مورد بررسی قرار می گیرد،تحقیقات نشان می دهد هنگام کار در ابعاد کوچکتر از طول موج رفتارهای غیرقابل انتظار و جالبی مشاهده می شود . یکی از زیبایهای این شاخه در این است که تمامی قوانین حاکم بر این شاخه بر اساس فیزیک کلاسیک قابل توجیه است. هر چند دو ...

در سالهای اخیر تحقیقات زیادی جهت پیش بینی ظرفیت باربری شمع صورت گرفته است و بر این اساس روابط تئوریک و تجربی زیادی ارائه گردیده است. آزمایش نفوذ مخروط (cpt) یکی از متداولترین آزمایشات درجا می باشد که میتوان آن را مدلی از شمع فرض کرد و به عنوان وسیله ای برای تعیین ظرفیت باربری شمع استفاده نمود. معمولا مقادیر مقاومت نوک و جداره مخروط به ترتیب برای تعیین ظرفیت باربری نوک و جداره شمع کاربرد دارند. ...

تعیین دقیق پارامترهای هندسی سد های بتنی بعنوان سازه های مهم امری ضروری و اجتناب ناپذیر است. اما در تعیین پارامترها با روش های آزمایشگاهی و یا میدانی، معایب و نقایصی چون: هزینه و زمان بر بودن، نمایش موضعی پارامترها و یا تخریب قسمتی از سازه جود دارد. برای افزایش سرعت و دقت محاسبات نسبت به روش های قدیمی، نیازبه روشی کارامد وجود دارد که یکی از این ابزارهای جدید، شبکه¬های عصبی مصنوعی هستند. در این ت...

در مهندسی سازه با ورود و جایگزینی روش طراحی براساس سطح عملکرد (performance base design) به جای روش قدیمی طراحی براساس نیرو، بسیاری از آیین نامه های طراحی در حال گذار از یک سری تغییرات بنیادین می باشند. لزوم این تغییرات پس از زلزله های شدیدی نظیر لوماپریتاو نورتریج در ایالات متحده احساس شدو روش جدیدی به نام روش تحلیل غیرخطی استاتیکی ابداع شده است. این روش بیشتر در طراحی لرزه ای به روش عملکردی اس...

در چند دهه اخیر استفاده از بادبندهای فولادی در ساختمان های بتنی، به خاطر قابلیت ایجاد نورگیر، اقتصادی بودن و اجرای آسان، در دهانه های مهاربندی شده نسبت به دهانه های دیوار برشی، در مقاوم سازی ساختمان های بتنی موجود مورد توجه محققین بوده است. هدف از انجام این تحقیق، بررسی استفاده از سیستم قاب خمشی بتنی و بادبند فولادی، به عنوان سیستم باربر جانبی، در طراحی ساختمان های جدید بتنی است. جهت نیل به این...

با پیشرفت تکنولوژی و به وجود آمدن سلول های حافظه ایستای جاسازی شده (sram)، این سلول ها به دلیل سرعت بسیار بالا و هزینه ی ساختِ کم، تبدیل به رایج ترین حافظه های مورد استفاده در بازار گردیدند. از طرف دیگر با افزایش تعداد ترانزیستورها در آرایه های sram و نیز افزایش جریان نشتی ترانزیستورها در تکنولوژی های با ابعاد کوچک ، توان مصرفی نیز افزایش می یابد. به علاوه فرایند کاهش ولتاژ منبع تغذیه برای جبرانِ...