بهینه سازی یکی از گام های مهم در مهندسی محسوب می شود. در این پایان نامه به طراحی بهینه ی یک ربات پرداخته می شود. ربات موردنظر یک ربات موازی شش درجه آزادی است که شش پا دارد. هر یک از پاها زنجیره ای سینماتیکی، متشکل از سه مفصل لغزنده، یونیورسال و کروی هستند. هدف بدست آوردن بازه ای از داده ها برای چند شاخص بهینگی، بر اساس مولفه های طراحی موردنظر است تا قابلیت بررسی ربات برای هر کاربرد خاص مهیا باش...

زمینه و اهداف: یکی از مهمترین منابع هر سازمانی، نیروی انسانی آن است. عوامل تشکیل دهنده این نیرو، افرادی با احساس هستند که اگر انگیزش کافی داشته باشند، استعداد و مهارت خود را در خدمت سازمان به کار می برند. داشتن روحیه و رضایتمندی شغلی در رسیدن به بهره وری بالای سازمانها بسیار مهم است. هدف پژوهش حاضر تاثیر جو سازمانی و کیفت زندگی کاری بر سازگاری شغلی پرستاران شهرستان اردبیل در سال 1395 می باشد. ر...

نیاز فضایی جدید در معماری معاصر ساختمان های اداری، استفاده از طراحی پلان باز را در این قبیل ساختمان ها افزایش داده است، هدف از اینگونه طراحی ایجاد تنوع پذیری، تطبیق پذیری، و تغییرپذیری در محیط های کاری می باشد. طرح های دفاتر اداری پلان باز تلاش دارند که ارتباط عملکردی را در میان کارمندان از طریق حذف موانع فیزیکی که مانع جریان کاری و ارتباطی می شوند، افزایش دهند. در این راستا حذف مرزهای فیزیکی ب...

موضوع کیفیت زندگی کاری و رابطه آن با فرسودگی شغلی از مقوله های مهم و حیاتی در سازمانهای امروزی است. هدف از انجام این تحقیق بررسی رابطه کیفیت زندگی کاری و فرسودگی شغلی در بین معلمان و مدیران مدارس شهرستان تاکستان بود. متغیر پیش بین در این تحقیق کیفیت زندگی کاری و مولفه های آن از جمله: پرداخت منصفانه و کافی، محیط کاری ایمن و بهداشتی، توسعه قابلیتهای انسانی، تأمین رشد مداوم، قانون گرایی در سازمان،...

در این تحقیق توده های دست کاشت خالص از گونه های صنوبر، توسکا و پالونیا در سری یک جنگل شصت کلاته و یک توده دست کاشت آمیخته از گونه های توسکا شیردار، ون و پلت جنگل طرح شموشک در مجاورت جنگل آموزشی شصت کلاته مورد بررسی قرار گرفت. یک قطعه فضای باز در مجاورت جنگل های خالص و آمیخته نیز برای مقایسه تاثیر جنگل کاری بر خصوصیات خاک انتخاب شد. به منظور بررسی تغییرات خصوصیات خاک در جنگل کاری خالص آماربرداری...

  زمینه:امروزه، پیچیدگی و تلاطم، محیط کسب و کار سازمان‌ها را وادار کرده تا در پاسخ‌گویی به تغییرات محیطی توانایی‌ها و قابلیت‌های خود را افزایش دهند. یکی از راه‌های پاسخ‌گویی سازمان‌ها و مؤسسه‌های دولتی به الزامات محیطی، استفاده از کارآفرینی سازمانی است. هدف: این پژوهش به بررسی رابطۀ ادراک کیفیت زندگی کاری و ابعاد هشت‌گانۀ آن با کارآفرینی سازمانی، در یکی از نهاد‌‌‌های خط‌مشی‌گذار درزمینۀ کارآفری...

همه ابعاد زندگی انسان تحت تاثیر ارزش‎هاست و بقای هر جامعه در طول زمان مشروط به انتقال قاعده‎مند ارزش‎ها از نسلی به نسل دیگر است. از آنجائیکه تمامی انواع سازمان‎ها در بطن جامعه متولد شده و با ارزش‎ها و باورهای آن رشد می‎یابند، تحقیق در زمینه شناسایی گوناگونی ارزش‎های کاری مبتنی بر تفاوت نسل‎ها در سازمان نیز که به نوعی رفتار و عمل سازمان‎ها را در جهت بهبود فضای کسب و کار تعیین کند، ضرورتی انکار ن...

امروزه شرایط کاری اخلاق محور و مشتری مداری اهمیت فراوانی پیدا کرده است و مباحث علمی زیادی در مورد آن انجام شده است، اگر چه استفاده از واژه مشتری مداری به چند دهه گذشته بر می¬گردد که به عنوان مزیت رقابتی برای شرکت¬ها تبدیل شده است ولی مقالاتی که به طور صرف رابطه شرایط کاری اخلاق محور و مشتری مداری را بررسی کند، چندان زیاد نیستند. لذا هدف تحقیق حاضر بررسی اثر شرایط کاری اخلاق محور بر مشتری مداری ...

مقدمه: رضایت بیمار یکی از ابعاد کیفیت مراقبت را تشکیل می‌دهد و هدف نهایی از مطالعات رضایتمندی بهبود کیفیت خدمات بهداشتی درمانی و ارتقای مستمر مراکز بیمارستانی و اعتلای بهداشت و درمان کشور است. به همین منظور رضایتمندی بیماران مراجعه کننده به اورژانس بیمارستان‌های هشتگرد و نظرآباد توسط پرسشنامه‌ای که شامل مشخصات دموگرافیک بیمار و سؤالاتی در مورد پذیرش، خدمات پزشکان، خدمات پرستاری، تجهیزات و دارو ...

هدف از ارائه این پایان نامه، معرفی یک روبات موازی کروی جدید و بررسی تعدادی از ویژگی های آن است. مقایسه این ویژگی ها با سایر روبات های موازی می تواند منجر به انتخاب روبات مورد نظر در کاربرد ویژه خود شود. همچنین از اهداف این پایان نامه می توان به ارائه روش ها و ایده های جدید و نو در تحلیل سینماتیک، تحلیل سفتی و دینامیک اشاره کرد که می توانند برای سایر روبات های موازی کروی و غیر کروی امکان استفاده...