یکی از مشکلات اساسی در rmmac کلاسیک این است که طراحی سیستماتیک این روش برای plant های ناپایدار امکان پذیر نمی باشد. مشکل اصلی در اینجاست که bpm برای plant های حلقه باز ناپایدار قابل محاسبه نیست. علاوه بر آن، تقسیم سیستماتیک زیرفضای نامعین در rmmac کلاسیک، وابسته به ابزار سنتز µ می باشد و دارای پیچیدگی های نسبتا زیادی است. برای حل مشکلات مذکور، در این تحقیق کنترل تطبیقی مقاوم به روش مدل چندگانه ...

مقادیر لرزش مجاز بر اساس شاخص ها و روابط تجربی مختلف برای پیش بینی حداکثر سرعت ذرات توسط محقیقن ارائه شده است هر کدام از این روابط با توجه به شرایط و خصوصیات زمین شناسی برای همان منطقه کاربرد دارد.در این مقاله مهم ترین روابط تجربی پیش بینی حداکثر سرعت ذرات ناشی از انفجار بر روی سازه های اطراف در معدن سنگ آهن گل گهر بررسی شده است.دراین تحقیق 11 نگاشت سه مولفه ای از 2 انفجار توسط لرزه نگارهای100-...

افزایش روز افزون شبکه های بی سیم و محدود بودن منابع رادیویی در دسترس، باعث افزایش تحقیقات درزمینه بهینه سازی استفاده از منابع رادیویی از قبیل طیف فرکانسی شده است. تحقیقات متعدد انجام شده در این زمینه، باعث ارائه راه حلهای مختلفی برای بهتر استفاده کردن از منابع رادیویی شده است. پیشنهاد استفاده از رادیوی هوشمند که ارسال داده ها با مخابرات پویا است، تحولی شگرف در مخابرات بی سیم ایجاد کرد. در حقیقت...

در این نوشتار مسالهی به کارگیری بهینهسازهای چند هدفه در بهبود کنترل مقاوم ستون تقطیر مورد بررسی قرار گرفته است. کنترل فرآیند ستون تقطیر یکی از مشکلترین فرآیندهای کنترلی میباشد. از عمدهترین دلایل سختی آن میتوان به وجود نامعینیهای زیاد، اغتشاشهای ناخواسته و تداخل شدید در کانالهای این فرآیند پیچیدهی صنعتی اشاره کرد. از کاربردهای ستون تقطیر میتوان به فرآیندهای پزشکی، غذایی، و همچنین کاربردهای آ...

در این پایان نامه ناحیه تحت پوشش برای شبکه های رله چند آنتنی با تکنیک کدبردار و گسیل و‏ تکنیک ‎‎تقویت کن و گسیل آنالیز شده است. با در نظر گرفتن ترکیب کانال های از رمق افتادگی رایلی و رایسین و به ازای دو موقعیت متفاوت برای ایستگاه های رله‏، مسأله بیشینه کردن ناحیه تحت پوشش به ازای نرخ ارسال ثابت مورد بررسی قرار گرفته است و موقعیت بهینه رله به هدف بیشینه کردن ناحیه تحت پوشش بدست آورده شده است. با...

در این تحقیق پیشنهاد دو روش جدید برای جفت کردن ورودی- خروجی مناسب ارائه می شود. در روش اول به ارائه جفت مناسب بر اساس کم شدن عدد حالت به ازای فرکانس های مختلف با استفاده از الگوریتم بهینه سازی ذرات (pso)پرداخته می شود. در این روش تعداد حالات مختلف جفت کردن ممکن را برای یک سیستم مربعی در نظر گرفته و با طراحی سه ماتریس جبران ساز برای فرکانس های پایین، میانی و بالا سعی در کم کردن عدد حالت می شود و...

در این پایان نامه سیستمهای مرتبه صحیح و کسری چند ورودی، چند خروجی (mimo) را مورد مطالعه قرار داده و با استفاده از روش بهینه یابی آشوبناک pso، پارامترهای کنترلر pid مرتبه صحیح و مرتبه کسری را برای سیستمهای مرتبه صحیح و مرتبه کسری mimo تعیین می¬کنیم. عملکرد این کنترل کننده بر پایه مینمم کردن شاخص¬هایی نظیر overshoot ، risetime سیستم و مینمم کردن انتگرال قدر مطلق خطا ( iae ) بوده که منجر به تنظیم ...