در ادبیات توسعه اقتصادی، بین رشد بهره‌وری و نابرابری درآمدی رابطه‌ای وجود دارد که از آن با عبارت U وارون کوزنتس یاد می‌شود (اهلووالیا، 1977). به‌عبارتِ‌دیگر، رابطه بین رشد بهره‌وری با نابرابری درآمدی ابتدا مستقیم و سپس حالت معکوس به خود می‌گیرد. امروزه مطالعات اقتصاددانان توسعه نشان می-دهد که سیاست‌های دولت‌ها، از جمله سرمایه‌گذاری در سرمایه انسانی و مخارج تحقیق و توسعه، نه تنها بر رشد و بهره‌ور...

دقت یک ربات صنعتی با میزان توانایی آن در موقعیت دهی ابزار متصل به دست ربات به یک نقطه مشخص از فضای کاری تعیین می شود. بدلیل عدم دقت در تعیین ضرایب مدل کنترلر و نیز مسائلی که در حین ساخت و بکارگیری رباتها پدید می آید موقعیت واقعی دست ربات با موقعیت محاسبه شده از مدل تفاوت دارد که این تفاوت بصورت خطا در موقعیت دهی ربات ظاهر خواهد شد. هدف از کالیبراسیون ربات اصلاح خطاهای این مدل جهت کسب موقعیت دهی...

این پایان نامه مفهوم دانش پایگی اقتصاد و نقش آن رادر حصول وپایداری توسعه موردبحث قرارمیدهد.پس از تحلیل سابقه ی علمی موضوع وتوضیح مباحث مطروحه در زمینه ی دانش پایگی اقتصادوتوسعه ی پایدار،دستاوردهای موعودبرای دانش پایگی واز آن جمله تحول روابط اقتصادی وجهانی شدن اقتصادمورد توجه قرار می گیرد.آن گاه روش های مرسوم در سنجش مبانی دانش پایگی اقتصادبه وی‍‍‍‍‍‍‍‍زه شاخص های بانک جهانی دراین زمینه معرفی می...

بسط الگوی دو عاملی (نیروی­کار و سرمایه) از طریق افزودن عواملی مانند سرمایه انسانی، سرمایه دانش و مخارج تحقیق و توسعه (R&D) که در نظریه (­H-O-V) مطرح شده، نشان دهنده­ مزیت­های واقعی کشورها و یکی از اولویت­ها و الزامات سیاست گذاران اقتصادی برای دستیابی به راهبرد توسعه صادرات است. از این رو در این پژوهش تلاش شده است که روابط تجاری ایران با شرکای عمده­ی تجاری­اش (چین، امارات، عراق، ترکیه، کره جنوبی...

درآمدهای نفتی نقش مهمی را در اقتصاد ایران بازی می کند. بنابراین تخمین اینکه تا چه اندازه شوک های صادرات نفت ایران بر مخارج نظامی و غیرنظامی دولت ایران اثر می گذارد، مهم و قابل توجه می باشد. این مطالعه ادعا می کند که تخصیص درآمدهای نفتی را میان انواع مخارج دولتی بررسی می کند. فشارهای بین المللی اخیر از طریق تحریم های مختلف اقتصادی بعلت برنامه های هسته ای ایران بعلت محدود کردن امکانات سرمایه گذار...