یکی از مهمترین مسائل در سیستم های چند عامله متحرک هوشمند، مسأله مسیریابی و عدم برخورد آنها با موانع در طی مسیر است. به همین دلیل در این زمینه تحقیقات گسترده ای صورت گرفته و راه کارهای متنوعی نیز ارائه شده است. هر کدام از این راه کارها، مولود دیدگاه خاص ارائه دهندگان آن نسبت به تغییر نوع و تعریف مسأله بوده است. که این امر موجب شده بسته به شرایط داخلی مسأله، مانند نوع موانع، قابلیت های عامل هوشمن...

مواد خطرناک، موادی هستند که به دلیل خواص شیمیایی و فیزیکی خود، ریسک قابل توجه‌ای بر ایمنی مردم و محیط زیست تحمیل می‌کنند. مسیریابی حمل و نقل این گونه مواد پیچیدگی‌های بیشتری نسبت به مواد معمولی دارد. تلفیق دو موضوع مساله مکان‌یابی و مساله مسیریابی، سیستم یکپارچه‌ای به نام مساله مکان‌یابی مسیریابی را به وجود می‌آورد. این‌گونه مسائل به تعیین همزمان تعداد و مکان بهینه تسهیلات و همچنین تعداد بهینه ...

الگوریتم های بهینه سازی جامعه مورچه ها روشی فراکاوشی برای حل مسایل گسسته است که برگرفته از رفتار مورچه های واقعی در جستجوی غذا می باشد. مورچه های واقعی همواره کوتاهترین مسیر بین لانه و منبع غذا را طی می کنند. مورچه ها مسیرهای مختلف را فرمون گذاری می نمایند و در تکرارهای بعدی مسیرهای کوتاهتر با فرمون بیشتری علامت گذاری می شود(به دلیل عبور بیشتر مورچه ها) ودر نهایت کوتاهترین مسیر یافته می شود. ...

به کارگیری روش های بهینه سازی در تحلیل سیستم های عمران همانند خطوط انتقال و شکبه های توزیع آب منابع آب سازه و غیره در چند ددهه اخیر مورد توجه بسیار متخصصین و محققین این رشته واقع شده است نیاز کشور به طرح سیستم های انتقال تحت فشار و هزینه بری فراوان پروژه های انتقال آب لزوم به کار بردن روشهای نو به صرفه برای طراحی و اجرای سیستمهای مذکور را در پی دارد. در این تحقیق از الگوریتم بهینه سازی جامعه مو...

مس .له تولید کارگاهی (js) یکی از مسائل کلاسیک مطرح در تئوری زمانبندی است . رد این مساله ساخت هر قطعه (کار) مشتمل بر انجام تعدادی عملیات است که باید به ترتیب و بر اساس یک مسیر ساخت ثابت و یکتا انجام شود. این فرض با حضور ماشینهای چند منظوره نقض می شود زیرا در این صورت تعدادی از عملیاتهامی توانند توسط مجموعه ای از ماشینها انجام شوند بنابراین برای هر قطعه مسیرهای ساخت متعدد وجود دارد. این امر وجه ت...

هیلبرت در دومین کنگره بین المللی ریاضیدانان در پاریس در سال 1900 بیست و سه مساله را به عنوان مسائل ریاضیات در قرن بیستم معرفی کرد، مسائلی که ریاضیات قرن را تحت تاثیر قرار داد. یکی از مسائل حل نشده در این فهرست، مساله شانزدهم است که علیرغم گذشت بیش از یک صد سال از طرح مساله و چاپ صدها عنوان مقاله، هنوز جواب کامل برای آن ارائه نشده است. در این مقاله ضمن مروری بر گذشته و حال مسائل هیلبرت، به برر...

در این پایان نامه به مساله ی مسیریابی وسایل نقلیه خدماتی دوره ای پویا می پردازیم که با توزیع سفارشات از یک انبار به مجموعه ای از مشتریان و دوره های سرویس آن ها به طور پویا در طی زمان آشکار می شود اهداف عبارتند از می نیمم سازی زمان کل پیمایش مسیر و انتظار مشتریان و متعادل سازی با کاری روزانه در کل افق برنامه ریزی این مساله را به شکل یک مساله برنامه ریزی صحیح آمیخته مدل بندی کرده و از طریق یک روش...

دولتها، برنامه ریزان آب و موسسات بین المللی در سال های اخیر هشدار داده اند که در قرن بیست و یکم همه اختلافات بر سر آب خواهد بود. این مساله به طور روز افزونی برای توجیه ساخت سدهای جدید تامین آب و طرح های تغییر مسیر رودخانه ها مورد استفاده قرار گرفته است. اما این سدها و خطوط لوله ها آب جدیدی را تولید نمی کنند، بلکه فقط آب را از یک محل مصرف به محل دیگری (معمولا از مناطق سکونت افراد فقیر به طرف ثرو...

در این پایان نامه ابتدا روش نشاندن بر مبنای تئوری اندازه، که یک روش کارا برای حل مسائل کنترل بهینه می باشد، به طور مختصر بیان شده. سپس مسائل کنترل بهینه غیر خطی بازخورد مورد بررسی قرار گرفته است. به این صورت که ابتدا مساله کنترل بهینه غیر خطی بازخورد به یک مساله بهینه سازی روی معادلات شمول تبدیل می گردد. سپس با معرفی یک متغیر کنترل مصنوعی مساله معادلات شمول به یک مساله کنترل بهینه خطی بر حسب مت...

مساله انتخاب تامین کننده خرید عبارتست از انتخاب معیارهای موثر برای تصمیم گیری خرید و سپس تعیین تامین کننده برتر بر اساس معیارهای منتخب. این مقاله پس از توضیح فرایند تصمیم گیری، مطالعه موردی انجام شده برای تصمیم گیری خرید یک دستگاه راکتور فشار در پژوهشگاه صنعت نفت را تشریح خواهد کرد. در ادامه، یک تحلیل مقایسه ای در خصوص مدل به کار گرفته شده، ارائه خواهد شد. با توجه به بنیه محکم ریاضی و سهولت به ...