محمود سعادت فومنی1، محمد مهدی خطیبی2،*، مهدی مرادی3، مرتضی کارآموز مهدی آبادی3       اطلاعات مقاله     چکیده   دریافت مقاله: آذر 1387   پذیرش مقاله: تیر 1387     بررسی‏ها و مطالعات صورت گرفته در زمینه ربات‏های انسان نما، شناخت دقیق پارامترهای دینامیکی ربات را لازمه اجرای یک حرکت شبه انسانی دانسته‏اند. تعداد درجات آزادی بالای این نوع ربات‏ها، رسیدن به این شناخت را به مراتب پیچیده‏تر می‏کند. در...

این مقاله فاقد چکیده می​باشد.

این مقاله فرضیة جهانی جیوستی (1991) مبنی بر هسته بودن کمی نماها در گروه اسمی و ظهور دستة محدودی ازاین عناصر در دو نقش هسته و توصیفگر را در زبان فارسی مورد بررسی قرار می‌دهد. براساس نتایج حاصل این  عناصر خود یک فرافکن نقشی (QP) همچون گروه تعیین‌کننده (DP) می‌باشند که در صورت حضور گروه تعیین‌کننده به واسطة تسلط بر این فرافکن نقشی بر فرافکن واژگانی اسم (NP) تسلط دارند و طبق فرضیه جهانیی نما عکس ای...

مقدمه : دیسمنوره اولیه به کرامپهای دردناک قاعدگی بدون علت جسمی گفته می شود؛ و گاهی با مشکلات گوارشی  به خصوص تهوع و استفراغ همراه است . در این مطالعه اثر ویتامین B6 بر درمـان اخـتلالات گوارشـی مثـل تهـوع و استفراغ همراه با دیسمنوره اولیه بررسی شده است.  روش کار : این مطالعه به صورت مورد - شاهدی دوسوکور تصادفی روی دختـران جـوان در گـروه سـنی۱۱- ۱۷ سـال  مراجعه کننده با شکایت دیسمنوره اولیه ک...

انبساط و انقباض¬ به ¬عنوان یکی از مهم ترین پدیده¬های فیزیکی و مکانیکی خاک محسوب می¬شوند که در ارتباط با پایداری سازه¬ها و هم¬چنین مباحث خاک¬ورزی و آبیاری در کشاورزی اهمیت دارند. در کشور ایران، پژوهش¬های اندکی در مورد انقباض و انبسا¬ط¬پذیری خاک¬ها و پیش¬بینی آن در مقیاس حوضه آب¬خیز انجام گرفته است. هدف از انجام این پژوهش اندازه-گیری و تخمین حدود آتربرگ و شاخص¬های پایداری و منحنی انقباض در خاک¬ها...

افزایش نگرانی ها در مورد چگونگی افزایش تراکم می تواند اثر ممفی بر خروجی گذارد و همچنین نگرانی در مورد نسبت سود به هزینه یا بازگشت سرمایه گذاری در ارتباط با پروژه های دیگر و یا خط مشی برای مقابله با این مشکلات وجود دارد. بدون در نظر گرفتن استراتژهای سیاستی که برای مسائل تراکم استفاده می شود، این واقعیت باقی می ماند که ما نمی توانیم منافع اقتصادی تراکم بر بهره وری بطور کلی و اقتصاد مقیاس بطور خاص...