مقدمه فلزات سنگین که ازجمله مهم‌ترین عوامل آلوده‌کننده‌ی محیط­ های طبیعی و سیستم­های زراعی هستند و تقریباً در تمامی نواحی صنعتی یافت می­شوند. اثر سمی مقادیر بالای فلزات سنگین در گیاهان نیز دیده می­شود. یکی از ویژگی­های خاص فلزات سنگین که در بروز اثرات سمی آن‌ها نقش مهمی دارد، خاصیت انباشتگی زیستی فلزات سنگین است. فلزات سنگین ازنظر زیستی غیرقابل‌تخریب و تجزیه هستند و به‌صورت نامحدود در محیط باقی...

کادمیوم یک فلزسنگین سمی، پایدار و غیرقابل تجزیه بیولوژیکی است که عوارض سوء بیشماری برای محیط زیست و جانداران ایجاد می کند. این پژوهش با هدف بررسی کارایی مخلوط دو جاذب جلبک سندسموس و نانو ذره دی اکسید تیتانیوم درحذف کاتیون cd2+ از محلول های آبی انجام گردید. نمونه اولیه جلبک سندسموس از پژوهشکده دریای خزر و نانو ذرات دی اکسید تیتانیوم از شرکت پیشگامان نانوموادایرانیان خریداری شدند. برخی ویژگی های ...

در قسمت اول این پروژه‏، از جاذب نانو ذرات مغناطیسی آهن اصلاح شده با کربن طبیعی به عنوان استخراج‏کننده‏ی فاز جامد، برای پیش تغلیظ همزمان عناصر نیکل، کادمیوم، سرب و مس با روش اسپکتروفوتومتری جذب اتمی شعله‏ای استفاده شده است. شرایط آزمایشگاهی برای جذب کارا و موثر مقادیر کم یون‏های نیکل، کادمیوم، سرب و مس با استفاده از روش‏های ناپیوسته و ستونی بهینه شدند. در این روش فلزات سنگین موجود در محلول آبی ه...

تحقیق حاضر به منظور سنجش تجمع عنصر کادمیوم در بافت های آبشش، تخمدان، پوست و عضله ماهی شاه کولی Chalcalburnus chalcoides ) ( صید شده در محدوده اسکله انزلی در استان گیلان در مساحت حدود 10 کیلومتر مربع و در 12 ایستگاه در خرداد 1387 انجام گرفت. در اندازه گیری میزان فلزات پس از بیومتری، جداسازی بافت های مورد بررسی و هضم شیمیایی از دستگاه جذب اتمی شعله ای استفاده شد. بر اساس نتایج بدست آمده بین وزن و...

ربات های موازی-کابلی دارای مزایای زیادی هستند؛ اما مشکلاتی نظیر برخورد کابل ها با یکدیگر و محیط، عدم استفاده از ساختار مناسب و نیاز به تحت کشش بودن کابل ها از گسترش آن ها جلوگیری می کند. لذا اتصال یک بازوی رباتیک سری به سکوی متحرک آن ها، موجب هم افزایی در قابلیت جابه جایی اجسام می گردد. این مقاله به طراحی بهینه چندهدفه، و بررسی مقایسه ای دو ساختار مقید و معلق از ربات موازی-کابلی سه بعدی می پردا...

در این مقاله کنترل تطبیقی یک ربات موازی شش کابلی با شش درجه آزادی ارائه می شود. کنترل تطبیقی یک روش برای کنترل سیستم هایی است که عدم قطعیت در پارامتر های آن وجود دارد. هدف اصلی این تحقیق، ردیابی مسیر از پیش تعیین شدة ربات موازی کابلی فضایی با وجود عدم قطعیت در جرم و ممان های اینرسی مجری نهایی و حفظ عملکرد سیستم در مقابل این تغییرات نامشخص می باشد. قبل از پرداختن به مبحث کنترل، ماتریس ژاکوبین رب...

پل های کابل-ایستا از نظر استاتیکی، سازه هایی با درجات نامعینی بالا می باشند. عملکرد سازه ای این پل ها به طور قابل ملاحظه ای متأثر از توزیع نیرو بین سیستم کابلی، عرشه و پایلون می باشد. مقاومت کششی بسیار بالای کابل ها، پیش کشیدگی کابل ها را مقدور می سازد که می توان توزیع بار در اجزای پل را با توجه به پیش کشیدگی های متفاوت کابل ها اصلاح کرد. اگرچه نیروهای پیش تنیدگی مناسب کابل ها، عملکرد سازه ای ب...

سابقه و هدف: کادمیوم یکی از فلزات سنگین سمی است که از راه های مختلف نظیر پساب های صنعتی، خانگی، کشاورزی و مکان های دفن غیربهداشتی مواد زاید شهری و صنعتی وارد منابع آب می شود. بررسی ها نشان می دهد آب های سطحی یا زیرزمینی در بعضی از مناطق اطراف منابع آلاینده، در مقادیر 1/0 تا 1 میلی گرم بر لیتر به کادمیوم آلوده می باشند. درباره تعیین ایزوترم ها و عوامل موثر بر آن مربوط به حذف غلظت های کم کادمیوم ...

از آنجا استعداد بارگذاری های منجر به حذف المان های کلیدی سازه می توانند با توجه به این واقعیت که میزان این پتانسیل وابسته به شرایط،کاربری و موارد مشابه از محلی به محل دیگر متغیر باشد-که این پتانسیل در سازه های نظامی از درصد وقوع بالاتری برخودار می باشد-اما در سالیان گذشته و به دنبال تغییر تکنیک های کشورها در حمله به مناطق غیر نظامی و همچنین گسترش فعالیت های تروریستی لزوم طرح سازه های با مقاومت ...