چکیده در این پایان نامه به بررسی اعمال کنترلر بر سیستم تعلیق خودرو پرداخته می شود. در جهت مقابله با اغتشاشات و عدم قطعیت ها،از روش کنترل مد لغزشی به عنوان یک روش مقاوم به عنوان روش کنترلی اعمال شده بر سیستم استفاده شده است. این کنترلر بوسیله مدلهای متداول یک چهارم و یک دوم خودرو،از ترکیب خطی ریاضیاتی یک مدل ایده آل sky-hook و یک مدل ایده آل ground-hook بعنوان مدل مرجع استفاده میکند،که این مدل ...

در میان روش های گوناگون حل جریان ایده آل حول باله ها، روش پانل به علت سادگی و قابلیت تطابق با هندسه های گوناگون، همواره از روش های عددی پر کاربرد در حل مسائل ایرودینامیک بوده است. با این وجود، روش پانل هیچ گاه به عنوان یک زیر مجموعه مستقل از روش های المان مرزی برای حل مسائل هدایت حرارتی پایا، بکار گرفته نشده است. هدف این پژوهش در وهله اول، ارزیابی قابلیت استفاده از روش پانل در حل مسائل هدایت حر...

چکیده ندارد.

the present research study attempted to find out the extent to which two pre-task activities of “glossary of unknown vocabulary items” and “content related support” assisted efl language learners with their performance on listening comprehension questions across two different proficiency levels (low and high). data for this study were obtained from a total of 120 language learners, female and m...

بسیاری از مسائل دنیای واقعی دارای پیچیدگی از مرتبه ی نمایی می باشند. اگرچه تلاش های بسیاری برای حل کارای این مسائل انجام شده است اما، تاکنون با روش های سنتی و رایج، راه حلی دقیق با پیچیدگی مصرف منابع چندجمله ای برای این مسائل ارائه نشده است. از این رو محققان، سایر رویکردهای محاسبات (محاسبات نامتداول) را مورد توجه قرار داده اند. از این نوع محاسبات می توان به محاسبات دی ان ای، محاسبات کوانتومی و ...

روانکاری و استفاده از یاتاقان ها در صنایع پیشرفته امروزی نقش بسیار حساس و مهمی به خود اختصاص داده است. رشد روز افزون دانش بشری باعث توجه بسیاری از محققان علم روانکاری به بهبود یاتاقان های هیدرودینامیکی شده است. در سال های اخیر تحقیقات زیادی در زمینه یاتاقان ها انجام شده تا بتوان ظرفیت حمل بار آن ها را افزایش و ضریب اصطکاک را کاهش داد. بررسی ها حاکی از آن است که در یاتاقان های کشویی (موازی یا شی...

اخیراً درهم تنیدگی در سیستم های نالخت دوباره مورد مطالعه قرار گرفته و ثابت شده است که تقریب تک مد که در کارهای قبلی از آن استفاده می شد تنها برای دسته ی خاصی از حالت های یونرو معتبر است. در این پایان نامه به بررسی تغییرات درهم تنیدگی حالت های بل مختلف در انتقال از فضا زمان تخت به فضا زمان خمیده تحت تاثیر اثر یونرو فراتر از تقریب تک مد می پردازیم و در نهایت میزان این تغییرات را با معیار نگاتیویته...

در دو دهه اخیر روابط روسیه و اتحادیه اروپا در بعد اقتصادی بسیار گسترده و متنوع شده است. بررسی روابط تجاری- اقتصادی اتحادیه اروپا و روسیه وحجم مبادلات میان این دو نشان می دهد که این روابط هم از نظر حجم و هم از حیث تنوع و گستردگی به تدریج افزایش یافته و نقش با اهمیتی را در تعاملات دو طرف ایفا کرده است. در میان همکاری های اقتصادی روسیه و اتحادیه اروپا، انرژی دو طرف در این زمینه از وزن بسیار بالاتر...

زمینه و هدف: ناشنوایی یک اختلال حسی، عصبی است و بیشترین اختلال موجود در هنگام تولد است. بیش از 60% موارد ناشنوایی ارثی است. انواع ژنتیکی آن به دو نوع سندرومی و غیر سندرومی تقسیم می شود که نا شنوایی غیر سندرومی مغلوب اتوزومی (arnshl) با بیشترین درصد (70%) رخ می دهد. این مطالعه با هدف تعیین پیوستگی ژنتیکی به لوکوس dfnb93 در خانواده های مبتلا به arnshl انجام شد. روش بررسی: این مطالعه توصیفی آزمایش...

در این پایان نامه ضمن معرفی مختصر درجه جابجایی و درجه جابجایی نسبی یک تعمیم از آنها را با نام ?nامین درجه پوچتوانی نسبی معرفی کرده و چند کران بالا را برای آن ارایه می دهیم. همچنین قصد داریم ضمن بررسی خواص اساسی گراف ناجابجایی یک تعمیم از آنرا به صورت زیر ارایه دهیم. فرض کنیم g یک گروه باشد که پوچتوان از کلاس حداکثر n نیست (یک گروه غیر n-پوچ ). زیرگروه h از g را در نظر می گیریم. گراف غیر n-پوچ ن...