در این مقاله مسئله زمان بندی کار کارگاهی منعطف با در نظر گرفتن منابع دوگانه محدود انسان و ماشین با هدف کمینه سازی معیار حداکثر زمان تکمیل کارها مورد بررسی قرار گرفته است. مسئله مورد مطالعه از گروه مسائل np-hardاست و از ۳ زیر مسئله تشکیل شده است. مسئله اول تخصیص هر عملیات به یک ماشین از میان ماشین های موجود برای انجام آن عملیات، مسئله دوم تخصیص هر عملیات به یک کارگر از میان کارگرهای قادر به انجا...

حین انجام آزمون مودال، سازه مورد بررسی توسط سیستم تعلیق به محیط پیرامون خود متصل می شود. سیستم تعلیق کابلی، یکی از متداول ترین سیستم های تعلیق در آزمون مودال می باشد که به علت سختی پایین، جهت شبیه سازی شرایط مرزی آزاد مورد استفاده قرار می گیرد. در چنین شرایطی، خواص مودال اندازه گیری شده سازه به عنوان مشخصات دینامیکی سازه در حالت آزاد فرض می شوند. اما در مواردی که سازه مورد بررسی، سازه ای بزرگ و...

صفحات خورشیدی یکی از منابع تأمین تمام یا بخشی از انرژی مصرفی ربات های چرخ دار هستند. توان کم سلول های خورشیدی باعث می شود تا این ربات ها نیاز به صفحات بزرگی برای تأمین انرژی داشته باشند. این امر سبب می شود تا در صورت حرکت ربات بر مسیر ناهموار، ارتعاشاتی در صفحات مزبور ایجاد شود که ممکن است موجب آسیب به سیستم گردد. در این پژوهش، روشی برای برنامه ریزی حرکت ربات در مسیر ناهموار ارائه می گردد که من...

مذاکرات عامل‎محور یکی از رویکردهایی است که کانون توجه دنیای تجارت الکترونیک در زمینۀ مذاکرات خودکار قرار گرفته است. برقراری مذاکرات خودکار به تبیین سازوکاری برای مذاکره نیاز دارد و بدیهی است کاربران سازوکاری را می‎پذیرند که بتواند جایگزین مناسب و معتمدی برای مذاکره‎کنندۀ انسانی باشد. بنابراین نیاز به طراحی سازوکار‎های مذاکرۀ عامل‎محور کارا و باورپذیر در زمینۀ کاربردی تجارت الکترونیک، به خوبی اح...

سانسور فزاینده نوع ‎i و نوع‎ii‎ از جمله طرح های هستند که در مطالعه طول عمر در قابلیت اعتماد و تحلیل داده های بقا بسیار مورد استفاده قرار می گیرند. اما بکار بردن هر کدام از این دو طرح در کنار مزایایی که با خود دارد معایبی را نیز به همراه دارد. در این پایان نامه طرح های سانسور فزاینده جدیدی معرفی می شوند که ضمن حفظ مزایا، معایب طرح های قبلی را نداشته باشند. این کار اینگونه امکانپذیر است که تعداد ...

مذاکرات عامل‎محور یکی از رویکردهایی است که کانون توجه دنیای تجارت الکترونیک در زمینۀ مذاکرات خودکار قرار گرفته است. برقراری مذاکرات خودکار به تبیین سازوکاری برای مذاکره نیاز دارد و بدیهی است کاربران سازوکاری را می‎پذیرند که بتواند جایگزین مناسب و معتمدی برای مذاکره‎کنندۀ انسانی باشد. بنابراین نیاز به طراحی سازوکار‎های مذاکرۀ عامل‎محور کارا و باورپذیر در زمینۀ کاربردی تجارت الکترونیک، به خوبی اح...

تکنیک‌های تحقیق با کودکان، همگام با توسعة جامعه‌شناسی کودکی مورد استقبال  پژوهشگرانی قرار گرفت که خواستار مشارکت بیشتر کودکان در پژوهش و انجام تحقیق با آنان و نه تنها دربارة آنان بودند.تکنیک "نقاشی و نگارش" با ترکیب نقاشی کودک و نوشتة او دربارة آن، داده‌هایی منعطف به دست می‌دهد که هم برای تحلیل کمی و هم جهت تحلیل کیفی مناسب‌اند.این تکنیک را می‌توان به‌عنوان کاری انفرادی یا بخشی از یک طرح تحقیقا...

دین اسلام بر توحید حق تعالی تأکید می کند و از آن جا که متفکران مسلمان غالباً انسان را خلیفه خدا می دانند که مجلای صفات الهی و دارای صورت الهی است و از طرفی حقیقت انسان را « نفس ناطقه» می دانند، بنابر این نفس انسـانی –گرچه قوای متعدد دارد- همانند حق تعالی دارای وحدت است. البته از این توحید نفس تفاسیرمتعددی که مبتنی بر مبنای فکری خاص هر متفکری است ارائه شده است. ابن عربی معتقد است چنان که حق تعالی...

طبق بررسی های پیمایشی، بررسی تصاویر هوایی و ماهواره ای و کاوش های باستان شناختی که در چند سال اخیر در دشت مغان انجام شده، نویسندة مقاله می کوشد تا آن بخش از یافته های پروژة باستان شناسی دشت مغان را که نمایشگر فعّالیّت های عمرانی و وسیع ساسانیان است، ارائه دهد. علاوه براین با پیگردی آثار در نواحی همجوار همچون دشت میل در شمال رود ارس و نیز در بخش شرقی دشت مغان که امروزه در جمهوری آذربایجان واقع شده...

در این پایان نامه مراحل مختلف طراحی و پیاده سازی شبیه ساز میکروکنترلر 8 بیتی 8051 از شرکت اینتل شرح داده شده است . این شبیه ساز اطلاعات برنامه را با خواندن فایل حاوی کد عملیاتی آن دریافت کرده و نتایج حاصل از اجرای آن را بر روی صفحه نمایشگر نشان می دهد. اجرای برنامه بصورت متوالی، تک - دستور، و نیز توقف اجرای متوالی دستورات و بازگشت به دستور قبل امکان پذیر است . در طول اجرای دستورات برنامه می توا...