دراین تحقیق ارزش غذایی ( ترکیبات شیمیایی، انرژی قابل متابولیسم، قابلیت هضم، قابلیت تولید گاز) دو گونه مرتعی درمنه (artemisia siberi besser) و پوآ (poa travialis l.) بررسی شده است. نمونه برداری در سه مرحله فنولوژیکی (رشد رویشی، گل دهی و بذر دهی ) و در دو ارتفاع متفاوت (سایت 1 با ارتفاع 1500-1300 متر و سایت 2 با ارتفاع 2000-1800 متر) صورت گرفت. نتایج نشان داد در مرحله رشد رویشی هر دو گیاه، پروتئی...

در این مقاله، دینامیک و کنترل یک سامانه رباتیک فضایی با اجزاء انعطاف پذیر طی یک عملیات جابه جایی جسم بررسی می گردد. اجزاء انعطاف پذیر شامل صفحات خورشیدی در یک سامانه رباتیک فضایی و همچنین مفاصل انعطاف پذیر آن طی یک مانور می تواند تحریک شده و شروع به ارتعاش نمایند. بنابراین، این ارتعاشات منجر به یک سری نیروهای اغتشاشی ارتعاشی می شوند که به پایه متحرک و جسم جابه جا شده اعمال گشته و در نتیجه خطا د...

دیوارهای برشی بتنی با توجه به نسبت ارتفاع به عرض به دو دسته ی دیوارهای برشی بلند وکوتاه تقسیم می شوند. دیوارهای برشی بلندبا نسبت ابعادی بزرگتراز 2 به دیوارهای خمشی معروف بوده وهمانندتیرهای کنسولی تحلیل می شوند. دردیوارهای برشی کوتاه با نسبت ابعادی کوچکتر از2 بدلیل وجودنیروی برشی بزرگ متناظربا ظرفیت خمشی دیوار، تاثیرمتقابل برش وخمش قابل ملاحظه بوده وآنالیز آنها باآنالیز دیوارهای برشی بلند متفاوت...

پیکربندی شبکه‌های توزیع به دنبال وقوع خطا و خارج شدن بخش معیوب شبکه، باید به سرعت تغییر کند تا بخش‌های سالم مجدداً برق‌دار شوند. این کار که در اصطلاح بهره برداران مانور و در اصطلاح آکادمیک بازیابی سیستم نامیده می‌شود، محتاج یک آلگوریتم منطقی، سریع و قابل انعطاف برای همة آرایشهای شبکه است. در سالهای اخیر با استقرار سیستمهای GIS در شبکه‌های توزیع، نحوة درج اطلاعات شبکه در کامپیوترها دگرگون شده و د...

یکی از تصمیمات استراتژیک در زنجیره ی تأمین، طراحی کارای شبکه است که تأثیر فراوانی برکاهش هزینه ها و افزایش سطح رضایتمندی مشتریان دارد و منجر به اداره موفق شبکه می شود. از سویی سرعت بالای تغییرات در محیط کسب وکار، بر عدم قطعیت و ابهام موجود در زنجیره افزوده است. به منظور کاهش ریسک و عدم قطعیت حاکم بر پارامترها، استفاده از مدل های بهینه سازی ریاضی با سطح استواری بالای بهینگی، مانند بهینه سازی است...

یکی از مزایای داوری، علاوه‌بر حذف تشریفات، انعطاف در رسیدگی ماهوی به اختلاف است. داور می‌تواند با اختیاری که از طرفین به‌دست می‌آورد، رسیدگی خود را بر مبنای انصاف قرار دهد و به‌صورت کدخدامنشانه قضاوت کند. اختیاری مهم که در مراجع قضایی معمول نیست، اما داور به‌خوبی می‌تواند از آن استفاده کرده و رأی عادلانه صادر کند. شناسایی این اختیار در عین حال، سرنوشت‌ساز است، زیرا طرفین و مراجع قضایی کنترل‌کنن...

در این پایان نامه، پیاده سازی سیستم مجتمع شده ی gps/ins بر اساس یک سیستم سخت افزاری پیاده شده بر مبنای پردازنده ی dsp، tms320c6713(pyp) و fpga، spartan-3 xcs400-4pqg208c بصورت یک مینیمم برد low-cost جدید بهینه شده در دو لایه ارائه می کند. سیستم های ناوبری ins و gps دارای استفاده های وسیعی در کاربردهای ناوبری و موقعیت یابی دارند. ترکیب کردن این دو سیستم در کنار همدیگر بر ضعف این دو سیستم به صورت...

این پژوهش درصدد آن است تا استنباط معلمان و زبان آموزان را از مواد آموزشی زبان خارجی و چگونگی آشکار ساختن یا نهان ساختن معنای موجود در آن را مورد بررسی قرار دهد. در این پژوهش، پژوهشگر با استفاده از یادداشت های میدانی، ضبط گفتگوها، مشاهدات و مواد نگارشی زبان آموزان از دو موسسه خصوصی واقع درشرق تهران به جمع آوری داده های خود پرداخت. در این پژوهش بیست و دو زبان آموز خانم در دو کلاس 3a و 3b با نام ف...

پیکربندی شبکه‌های توزیع به دنبال وقوع خطا و خارج شدن بخش معیوب شبکه، باید به سرعت تغییر کند تا بخش‌های سالم مجدداً برق‌دار شوند. این کار که در اصطلاح بهره برداران مانور و در اصطلاح آکادمیک بازیابی سیستم نامیده می‌شود، محتاج یک آلگوریتم منطقی، سریع و قابل انعطاف برای همة آرایشهای شبکه است. در سالهای اخیر با استقرار سیستمهای GIS در شبکه‌های توزیع، نحوة درج اطلاعات شبکه در کامپیوترها دگرگون شده و د...