منبع تغذیه­ای که بتواند با داشتن ابعادی کوچک چندین ولتاژ DC ایجاد کند، گزینه­ای مناسب جهت تأمین توان در یک واحد ناوبری اینرسی است. یک نمونة مناسب برای این دسته از مبدل‌ها، مبدل تک القاگر چند خروجی می­باشد. مبدل­های SIMO توان لازم برای بهره‌برداری در مواردی که نیاز به چند سطح ولتاژی خروجی قابل کنترل است فراهم می‌آورند. در این مقاله، کنترل چندمتغیرة یک مبدل از خانوادة SIMO مبتنی بر مدل فلوگرف سیگ...

این تحقیق به معرفی و مقایس? روش گرادیان افقی سیگنال تحلیلی و روش ترکیبی سیگنال تحلیلی- واهمامیخت اویلر برپای? روش سیگنال تحلیلی، در تفسیر داده‎های مغناطیسی می‎پردازد. هر دو روش بدون نیاز به اطلاعات اولیه از پارامترهای چشمه ایجاد بی‎هنجاری مغناطیسی، برآورد مناسبی از موقعیت و شکل چشم? مورد بررسی به‌دست می‎دهند. روش گرادیان افقی سیگنال تحلیلی روشی خودکار در برآورد هم‌زمان عمق، مکان افقی و شکل چشمه...

در این مقاله با پیدا کردن معادله حرکت برای پریشیدگی هائی که از لحاظ زمانی در حدود مقیاس زمانی اختلاط ستاره گان (mixing time scale) قرار میگیرند نشان میدهیم که پریشیدگی های مذبور پایدارند و برای حل معادله حرکت وبدست آوردن بردار و انرژی پریشیدگی ابتدا با استفاده معادله پواسن و تابع توزیع سرعتی که به وسیله کینک معرفی شده است ، شعاع و فشار و چگالی ستاره ها را در سیستم ستاره ای برحسب انرژی پتانسیل ب...

در این مقاله، یک میکروحسگر شتاب با طرحی ساده، هزینه ساخت پائین، حجم و وزن کم و همچنین حساس به شتاب‌های بسیار کوچک با قابلیت اندازه‌گیری شتاب در دو محور طراحی شده است. در طرح پیشنهادی از روش حرارتی - همرفتی برای اندازه‌گیری شتاب استفاده شده است. این میکرو حسگر شامل یک المان گرم‌کننده (هیتر) و دو جفت حسگر دما (دیتکتور) می‌باشد. با اعمال شتاب در راستای محور X یا Y دمای دیتکتورها متناسب با شتاب اعم...

اخیراً تمایل به استفاده از ماهواره های کوچک به دلیل هزینه پایین، سرعت بالا و سادگی فرایند طراحی، ساخت و پرتاب، در مأموریت های فضایی افزایش پیدا کرده است. در برخی از این مأموریت ها به دلیل وظایف محوله نیاز به مانورهای سریع بسیار حائز اهمیت است. در این مقاله تست پایداری وضعیت شبیه ساز سه درجه آزادی میکروماهواره واکنش سریع - مجهز به ژایروهای کنترل ممان تک جیمبال با آرایه هرمی- ارائه شده است. در تست...

در این مقاله یک الگوریتم کنترلی غیرخطی تطبیقی برای یک سیستم چندوظیفه ای ارائه می شود. این روش با تعریف و تحلیل یک سیگنال فیلتر شده مناسب برای خطا و براساس اولویت های از پیش تعیین شده برای ربات، در حضور عدم قطعیت های پارامتری قانون کنترلی مناسب را ارائه می دهد. به منظور بسط الگوریتم در حالت وظایف شامل کنترل زاویه در فضای وظیفه از بازخورد کواترنیون استفاده شده است. پایداری مجانبی سیستم و همگرایی ...

هدف این مقاله تحلیل وبررسی تأثیرتمرکز مالکیت و اندازة شرکت بر رابطة بین محافظه­کاری شرطی و حق‌الزحمة حسابرسی است. در این پژوهش، تأثیر محافظه­کاری مشروط بر اساس سه مدل عدم تقارن سود و بازده سهام، اقلام تعهدی و جریان‌های نقدی و عدم تقارن پایداری سود بر حق­الزحمه حسابرسی برای 109 شرکت پذیرفته‌شده در بورس اوراق بهادارتهران، بین سال‌های 1388-1395، که به روش حذف تصادفی انتخاب شده­اند، مورد بررسی قرار...

در سال های اخیر مفهوم ریز شبکه یا micro-grid (شبکه های توزیع کوچک شامل منابع تولید پراکنده) بسیار مورد توجه قرار گرفته و تحقیقات زیادی در زمینه مسائل مربوط به آن انجام پذیرفته-است. یکی از مهمترین زمینه های تحقیقاتی در مورد ریز شبکه ها، کنترل عملکرد منابع تولید پراکنده موجود در ریز شبکه ها در زمان جزیره شدن جهت عملکرد خودگردان ریز شبکه ها است. منابع فتوولتائیک از جمله منابعی هستند که با توجه به...