در این مقاله طراحی و بهینه سازی قوانین کنترل کننده فازی در سیستم قدرت چند ماشینه با استفاده از الگوریتم جستجوی هارمونی ارائه شده است. استفاده از کنترل کننده فازی pid یکی از روش های مناسب برای پایداری در سیستم-های غیرخطی می باشد. رفتار کنترل کننده های فازی به اطلاعات طراحی شامل انتخاب توابع عضویت و قوانین کنترلی بستگی دارند. در روش های طراحی سنتی، اطلاعات طراحی مبتنی بر تجربه افراد خبره است که ا...

زمینه و هدف: یکی از مقوله های مهم در مباحث روان شناسی و روان پزشکی سلامت روان است که عوامل متعددی بر آن تأثیرگذار است. هدف از این مطالعه تعیین عوامل مؤثر بر سلامت روان دانش آموزان دختر دوره دوم متوسطه شهر بوشهر مبتنی بر نظریه شناخت اجتماعی است. مواد و روش ها: این مطالعه، پژوهشی توصیفی – تحلیلی از نوع مقطعی بوده که در آن 500 نفر دانش آموز دختر دبیرستان های دولتی شهر بوشهر به روش نمونه گیری تصادف...

یک شناور بر روی دریا به طور مرتب تحت تأثیر اغتشاشات خارجی و داخلی قرار داشته و کنترل پذیری شناور از این منابع تأثیر می پذیرد. در این بین تجهیزات مستقر بر روی عرشه شناور در حالت کلی در سه جهت خطی و سه جهت دورانی جابجایی خواهند داشت. در این تحقیق یک میز پایدارکننده برای کنترل ارتعاشات ادوات مستقر بر روی عرشه یک شناور سبک تحت تأثیر اغتشاشات امواج دریا طراحی می شود. کنترل ارتعاشات ادوات مستقر بر رو...

بررسى تعیین کننده ها و پیامدهاى شادمانى تبدیل به یک کانون توجه عمده در روان شناسى بالینى و شخصیت گردیده است. مطالعات، برخلاف باورداشت هاى اولیه، نشان مى دهد تفاوت در میزان درآمد، تحصیلات، اشتغال و سایر ویژگى هاى جمعیت شناختى، به طور شگفت انگیزى میزان اندکى از واریانس شادمانى افراد را تبیین مى نماید و در عوض، تماس اجتماعى و مذهب از همبسته هاى این سازه هستند. بنابراین، یک دستورالعمل جدید که روان ...

عملیات حفاری در سازندهای شیلی همواره یکی از مشکلات عمده بوده است. عدم پایداری چاه در لایه‌های شیلی یکی از مهمترین عوامل افزایش زمان و در پی آن هزینه‌های حفاری می‌باشد. از این‌رو انتخاب صحیح سیال حفاری جهت کنترل شیل، باعث کاهش هزینه‌ها، زمان حفاری و همچنین کاهش آسیب سازند می‌گردد. یکی از این سیالات، سیالات فرمیتی به‌ویژه فرمیت پتاسیم و سدیم بوده که در زمره بهترین نوع سیالات پایه آبی پایدار کننده...

  تأثیر گروه‌های روانی آموزشی برای مراقبت‌کنندگان بیماران اسکیزوفرنی بر علایم روانی بیماران     مریم شایگان [1] ٭، دکتر فرخنده شریف [2]     تاریخ دریافت 01/09/1391 تاریخ پذیرش 23/11/1391   چکیده   پیش زمینه و هدف: اسکیزوفرنی یکی از اختلالات پیچیده روان پزشکی می‌باشد که علاوه بر درگیری فرد، خانواده مددجو را نیز به شدت تحت تأثیر قرار می‌دهد. هدف از انجام این مطالعه، تعیین تأثیر گروه‌های روانی آمو...

  در این مطالعه، کنترل کننده شبکه عصبی راف مبتنی بر توابع شعاعی مدل مرجع با آموزش پسخور خطا برای کلاسی از سیستم های غیرخطی در حضور عدم قطعیت محدود ارائه می گردد. کنترل کننده ارائه شده به فرم ترکیبی، شامل کنترل کننده شبکه عصبی راف مبتنی بر توابع شعاعی و کنترل کننده کلاسیک می باشد. به دلیل استفاده از کنترل کننده کلاسیک در کنار کنترل کننده هوشمند، می توان انتظار محدود بودن پاسخ حالت گذرا را داش...

دنیای امروز دنیای پیشرفت و مدیرنیته بشمار می آید به گونه ای که اغلب شهرها در حال روان سازی مسیر در جهت نیل به توسعه پایدار و شهر هوشمند هستند.در این دسته از شهرها شش فاکتور اصلی همچون حمکروائی ،اقتصاد ،مردم هوشمند،حمل و نقل ،محیط زیست و در نهایت زندگی هوشمند، اهمیت و نقش بسزائی را ایفا می نماید .از این رو واضح و مبرهن است که مبحث انرژی بر همه این شاخص ها می تواند اثر بگذارد و اثر بپذیرد.کلانشهر...

زمینه و هدف: در دو دهه اخیر، محققین به ارتباط بین ویژگی‌ های شخصیتی و ادراک درد زایمان توجه بسیار داشته ‌اند، اما مطالعات بومی معدودی در این زمینه وجود دارد. به دلیل اهمیت رضایت و سلامت زنان در تجربه درد زایمان، این مطالعه باهدف تبیین نقش ویژگی ‌های شخصیتی در ادراک درد زایمان انجام‌ گرفته است. روش بررسی: پژوهش حاضر پژوهشی توصیفی – تحلیلی از نوع همبستگی است. اطلاعات از طریق پرسشنامه ویژگی شخصیتی...