یکی از زمینه های بکارگیری ربات های هوشمند، ربات های خانگی و دستیار است. یک ربات خانگی برای انجام وظایف، نیاز به درک و دانشی کافی از محیط اطراف خود دارد تا بتواند در مورد نحوه انجام امور محوله تصمیم گیری کند. یکی از ابزارهایی که کمک شایانی در این جهت می نماید، نقشه معنایی محیط است که به عنوان پایه تصمیم گیری ربات مطرح است. در این پروژه، با استخراج ویژگی های عمومی و محلی موجود در تصاویر دریافتی، ...

چکیده کارایی انرژی برق درصنعت یعنی اینکه با کمترین استفاده از انرژی برق و کمترین تلفات در مصرف آن، مقدار مشخصی کالا یا خدمت تولید شود. در این مطالعه کارایی انرژی برق کارگاه های بزرگ صنعتی پنجاه نفر کارکن و بیشتر کشور با استفاده از روش تحلیل پوششی داده ها تحت دو فرض ccr و bcc طی دوره 1386-1375 مورد ارزیابی قرار گرفت. نتایج نشان می دهد که تحت هر دو فرض طی دوره کارگاه های صنعتی از میانگین کارایی ...

تأثیر سرمایه فکری بر کارایی عملیاتی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران می باشد. جامعه مورد مطالعه شامل شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران بوده و قلمرو زمانی پژوهش شامل یک دوره شش ساله بر اساس صورتهای مالی در طی سال های 1386 تا 1391 شرکت های مورد مطالعه است

نقشه ­های برجسته، نمایش توپوگرافی سه بعدی زمین هستند، که ارتفاعات در روی آنها نسبت به یک سطح مسطح سنجیده می­ شوند. بنابراین با تصویر متشابه زمین متفاوت خواهند بود؛ زیرا بجز در حالات مخصوص، انحنا سطح مبنا یا کرویت زمین در آنها در نظر گرفته نمی­ شود. از این گذشته روی چنین نقشه ­ها، مقیاس ارتفاعات گاهی اوقات با مقیاس افقی یکسان نیست. این نقشه­ ها، با نقشه­ های توپوگرافی مسطح از لحاظ ترسیم مسطحاتی،...

چکیده ندارد.

بخش کشاورزی برای تأمین مطالباتی مانند تولید محصول بیشتر، آلودگی کمتر و تحقق خواسته های مصرف کنندگان با توجه به کمیابی فزاینده منابع، تحت فشار می باشد. با توجه به اهمیت کارایی در رشد بهره وری، این شاخص می تواند نقش مهمی را به ویژه در کشورهای درحال توسعه برای تکامل سیستم های کشاورزی در جهت تأمین این مطالبات ایفا کند. هدف از این مطالعه بررسی انواع کارایی فنی، اقتصادی و تخصیصی برای تولیدکنندگان زعف...

چکیده با توجه به رویکرد های جدید یاددهی- یادگیری که بر یادگیری معنادار تأکید دارند، نیازمند شیوه های نوین ارزیابی خواهیم بود که عملکرد دانش آموزان را بر مبنای یادگیری معنادار آنها مورد سنجش قرار دهد. یکی از این شیوه های نوین در ارزیابی عملکرد دانش آموزان، استفاده از نقشه ی مفهومی است. تحقیقات نشان می دهد، نقشه های مفهومی ابزاری مفید برای ارزیابی دانش مفهومی دانش آموزان است. هدف اصلی پژوهش حاضر...

روند رو به رشد فعالیت­های معدنی و عدم رعایت الزامات زیست­محیطی، باعث شده تا مقادیر هنگفتی از آلاینده­های صنایع معدنی به واسطه دفع غیراصولی ضایعات و عدم استفاده از فناوری­های نوین، از طریق آب وارد طبیعت شوند. در این میان، پساب کارخانه­های تغلیظ معادن، در کنار تخریب منابع طبیعی، فشاری مضاعف بر اکوسیستم تحمیل می­کند. در سال­های اخیر، به کارگیری فرآیندهای زیست‌سازگار گیاه‌پالایی در تصفیه پساب کارخا...

یافتن مختصات عوارض زمینی و شاخص های یک محیط ناشناخته از دیرباز مورد بحث دانشمندان گوناگون قرار ‏داشته است. اگر تخمین مکان شاخص ها توسط ربات متحرکی که مختصات محلی آن معلوم است انجام شود به ‏این مساله نقشه یابی گویند. مساله یافتن مکان ربات در یک محیط معلوم نیز به مکان یابی مشهور است. حال ‏اگر عمل اکتشاف و جستجوی ربات متحرک در محیطی کاملا ناشناخته و نامعلوم انجام شود، ربات قادر به ‏یافتن مکان خود ...

شناسایی رقومی خاک ها به عنوان ابزاری برای تأمین اطلاعات مکانی خاک محسوب می شود که راه حل هایی را برای نیاز رو به افزایش نقشه های خاک با تفکیک مکانی بالا ارائه می کند. این مطالعه با هدف نقشه برداری رقومی خاک در منطقه ی زرند کرمان طراحی گردید. به منظور نیل به این هدف و انجام دقیق پروژه نقشه برداری، لازم است یک شناخت کافی از منطقه شامل شناخت پدیده های موثر در تشکیل خاک و چگونگی تکامل و تکوین زمین ...