هدف ‎‎از این تحقیق یافتن مسیر بهینه یک جسم صلب و آزاد در یک فضای دو بعدی یا سه بعدی شامل موانع ثابت و متحرک است. این مسیر بهینه با در نظر گرفتن هدفهای ناسازگاری مانند: طول مسیر که باید می نیمم شود، فاصله از موانع (امنیت) که باید ماکزیمم شود و زمان رسیدن به مقصد که باید می نیمم باشد و ... بدست می آید. لذا مسئله تصمیم گیری مسیر،‎‎ یک مسأله بهینه سازی متغیر با زمان چند هدفه ( motop) می باشد. از آن...

یک روش برای اداره کردن شبکه هایی که ترافیک وارد شده به آن از حد معمول بیشتر است استفاده از مسیریابی دینامیک (dynamic routing) است، بطوریکه اگر به هر دلیلی یک لینک بین دو گره قطع شد، یک لینک دیگر را که دارای ترافیک پایین و همچنین فاصله کمتری است شناسایی شده و اطلاعات را به گره مقصد ارسال نماید. یا اینکه در زمانیکه یک لینک دارای ترافیک بالایی باشد، مقداری از حجم لینک مذکور را به لینک دیگری که ترا...

شبکههای حسگر بیسیم متشکل از تعداد زیادی گره حسگر با توان مصرفی پایین و حافظه محدود است. لذا در این شبکهها به دلیل محدودیت منابعی مانند توان، پهنای باند، قابلیت پردازش و فضای ذخیره سازی در گرهها، مقیاس پذیری الگوریتمهای مسیریابی و کاهش سربار از جمله چالشهای موجود در زمینه مسیریابی است. از طرفی در برخی از شبکههای حسگر، گرهها مرتباً مکان خود را تغییر میدهند که در اینگونه شبکهها نیز به علت پویایی...

حل مسائل بهینه سازی از جمله مسائل پر کاربرد و پر اهمیت در مسائل مهندسی و غیر مهندسی به شمار می آید. لذا حل اینگونه مسائل از اهمیت خاصی بر خوردار است. روش های مختلفی برای حل مسائل بهینه سازی ارائه شده است. الگوریتم های ابتکاری و فرا ابتکاری از جمله الگوریتم های حل اینگونه مسائل می باشند. الگوریتم هایی همچون جستجوی تابو ، جستجوی حریصانه ، الگوریتم های ژنتیک ، الگوریتم های اصلاح تکراری و جستجوی اب...

شیارها یکی از الزامات طراحی هستند که در طراحی مهندسی برخی از تجهیزات و قطعات صنعتی، وجود دارند. علی رغم ترک که بصورت ناخواسته در قطعه بوجود می آید و رشد آن سبب شکست قطعه می شود، عموما شیارها با توجه به اهداف معینی در قطعات طراحی می شوند. با توجه به تمرکز تنش در نوک شیارها، این نقاط مکان مستعدی برای جوانه زنی و رشد ترک می باشد و لذا ممکن است قطعه پیش از رسیدن به بار نامی خود بشکند؛ بنابراین لازم...

توسعه مسیر شغلی پرستاران به‌عنوان بازوی توانمند و جزء مهم نظام سلامت یکی از مهم‌ترین وظایف مدیریتی است که ارزش‌افزوده می‌آفریند. حال‌آنکه علی‌رغم اهمیت و تأثیر قابل‌توجهی که دارد به‌عنوان یکی از چالش‌های نظام سلامت ایران به شمار می‌رود. این مطالعه کیفی با هدف طراحی چارچوب مفهومی توسعه مسیر شغلی پرستاران بالین به مرحله اجرا در آمد. در این پژوهش از تحلیل محتوای کیفی و استقرایی برای تفسیر هدفمند ن...

چکیده زمینه و هدف: بیماری مالتیپل اسکلروزیس(MS)، یک بیماری التهابی مزمن در دستگاه عصبی مرکزی می­باشد، که با تخریب غلاف میلین سلول­های عصبی همراه است. یکی از مهم­ترین سیتوکین­هایی که در استعداد و یا تعدیل بیماری MS نقش دارد، فاکتور تغییر دهنده­ی رشد بتا(TGF-B) می­باشد. ژن smurf2 نقش مهمی‌در تعیین صلاحیت سلول در پاسخ به مسیر سیگنالینگ TGF-β دارد. بنابراین هدف از مطالعه حاضر مشخص شدن نقش ژن smurf2...

سالهاست سازمانها به دنبال کارکنانی توانمند و شایسته و کارکنان به دنبال سازمان هایی کارآ و انسانی هستند. توسعه مسیر شغلی با کنکاش و تفحص پیرامون خواسته های درونی انسان در تلاش به سوی هماهنگی بین سازمان و انسانهایش است. به معنای دیگر، در توسعه مسیر شغلی تلاش مشترک و همسو در جهت تحقق اهداف فرد و سازمان صورت می گیرد. از یک سو سازمان با انجام مدیریت مسیر شغلی سعی در تسهیل و هدایت فرد به سوی خواسته ه...