در این مقاله یک الگوریتم تکاملی قابل اطمینان و مؤثر به منظور ارائه الگوی کلیدزنی حذف انتخابی هارمونیک (SHE) پیشنهاد می‌گردد. این روش قادر خواهد بود تعداد درخور توجهی ‌هارمونیک مرتبه پایین ولتاژ خط، در خروجی اینورتر با مدولاسیون پهنای پالس (PWM) را حذف نماید. تعیین الگوی کلیدزنی برای حذف انتخابی هارمونیک‌های مرتبه پایین یک اینورتر PWM مستلزم حل یک دستگاه معادلات غیرخطی است. در این مقاله از الگور...

شبکه ‏های عصبی مصنوعی یکی از ابزارهای مهم یادگیری ماشین است که کاربردهای فراوان آن در دنیای امروز مشهود است. عملکرد شبکه ‏های عصبی به نحوه‏ ی آموزش شبکه و طرح معماری آن وابسته است. طراحی معماری شبکه‏ ی عصبی معمولاً توسط فرد خبره انجام می‏شود. در این پژوهش سه الگوریتم برای طراحی معماری و آموزش وزن‏های شبکه توسعه داده شده است. الگوریتم اول قادر به تولید و آموزش شبکه ‏های عصبی پیش‏رو با یک لایه ‏ی ...

این پایان نامه به کنترل غیرخطی مقاوم ربات های الکتریکی می پردازد و روشی جدید مبتنی برکنترل ولتاژ برای جبران خطای ردگیری ناشی از اغتشاش خارجی، دینامیک های مدل نشده و عدم قطعیت پارامتری ارائه می دهد. قانون کنترل روش کنترل ولتاژ در مقایسه با روش مرسوم کنترل گشتاور بسیار ساده تر است. زیرا نیازی به مدل غیرخطی پیچیده ربات ندارد. در نتیجه، حجم محاسبات کنترل کننده برای تعیین ولتاژ اعمالی به موتورها به ...

در این پایان نامه به منظور کنترل آشوب از مزایای روش¬های فازی تطبیقی و کنترل تناسبی- انتگرالی- مشتقی به همراه عملکرد مقاوم استفاده می¬شود. بدین منظور روش pid فازی تطبیقی با عملکرد ردیابی مقاوممورد مطالعه قرار می-گیرد. در کنترل پیشنهادیبرای جبران عدم قطعیت¬ها از ویژگی قابلیت تقریب¬زنی جامع فازی و برای کاهش خطای تقریب از عملکرد مقاوم استفاده می¬شود.پایداری و مقاوم بودن طرح کنترلی مبتنی بر روش لیاپ...

چکیده: فیلترهای توری پراشی نوع جدیدی از فیلترهای نوری هستند که بر مبنای تشدیدی مود هدایت­شده هستند و دارای کاربردهای روزافزونی در آشکارسازها، پردازشگرهای نوری، تزویج­کننده­ها و غیره هستند. هدف از طراحی این فیلترها انتخاب مناسب پارامترهای هندسی است. با انتخاب دقیق این پارامترها، فیلترهایی با بازدهی بالا در یک فرکانس رزونانس طراحی می­شوند. طراحی این فیلترها با ویژگی­های طیفی دقیق موضوعی جالب و در...

امروزه با توجه به روند رو به رشد بار و بالا بودن هزینه‌های تولید انرژی الکتریکی و محدودیت در نصب واحدهای جدید نیروگاهی، نیاز به برنامه‌ریزی و کمینه‌سازی کل هزینه تولیدی برای واحدهای فعال موجود در شبکه قدرت می‌باشد. هدف از توزیع بهینه توان آن است که با تخصیص بهینه سهم هر نیروگاه، علاوه بر تأمین توان مورد نیاز شبکه، هزینه تولید توان حداقل گردد. در این مقاله الگوریتم جستجوی هارمونی، برای برنامه‌ری...

در این پایان نامه طراحی بخش های مختلف برقگیر فشار قوی را به عنوان حل یک مسأله ی مینیمم سازی هزینه و دست یابی به بهترین توزیع یکنواخت شدت میدان الکتریکی مطرح و حل می شود. قسمت های مختلف برقگیر اکسید فلزات عبارت است از: ستون اکسید فلزات، لایه ی عایقی فایبرگلاس، spacerها، محفظه ی پورسلین، الکترودها. در بهینه سازی لایه ی عایقی فایبرگلاس و spacerها هدف بدست آوردن مینیمم حجم و توزیع میدان الکتریکی بر...

در این پروژه می خواهیم با استفاده از الگوریتم ژنتیک مکان بهینه برای ایستگاه های پایه را بدست آوریم. در مخابرات سلولی برای اینکه بتوانیم کل منطقه را تحت پوشش قرار دهیم، طراحی سلولی از اهمیت ویژه ای برخوردار است و با طراحی بهینه سلول و جایابی مناسب ایستگاه های پایه می توانیم با کمترین تعداد آنتن بهترین پوشش را داشته باشیم، درنتیجه سبب کاهش هزینه و تداخل کمتر بین آنتن ها و کاهش نقاط کور می شود. ...

شبکه حسگر بی¬سیم متشکل از تعداد زیادی گره حسگر است که به منظور جمع¬آوری اطلاعات مختلفی مانند دما، رطوبت ، تحرک و غیره از محیط و ارسال آنها به مقصد استفاده می¬شود. یکی از چالش-های مهم در شبکه¬های حسگر، تغذیه گره¬های حسگر با باتری¬های کوچک انرژی محدود می¬باشد. عدم دسترسی آسان به حسگرها ، تعویض باتری یا جایگزینی حسگر را با مشکل مواجه می¬کند . بنابراین طراحی ساختارهایی که بتواند بازده انرژی چنین شب...