تلاش دانشمندان برای کنترل و درمان بیماریها هر روز افق های جدیدی را به روی جامعه بشری می گشاید. شبیه سازی که در مورد گیاهان و حیوانات با موفقیت همراه شده، از یک سو چالشهایی عظیم و پرسشهایی بنیادین را در مورد شبیه سازی انسان دامن زده است، و از سوی دیگر نوید بخش علاج بسیاری از بیماریها بوده است (شبیه سازی درمانی). مخالفت صریح جامعه بین المللی با شبیه سازی انسان، جست و جو در مبنای مشروعیت شبیه سازی...

در این مقاله، به بهینه سازی مسیر حرکت ربات موازی دلتا در جابه جایی بین دو نقطه در فضا پرداخته شده است. سینماتیک معکوس ربات به روش حل تحلیلی استخراج شده و سپس مدل سازی دینامیکی ربات دلتا با استفاده از دینامیک کین انجام گرفته است. همچنین با استفاده از معادلات به ­دست آمده، توابع تغییر زوایای مفصلی عملگرهای ربات برای جابه جایی بین دو نقطه و با شرط بهینه سازی توان مصرفی و گشتاور مورد نیاز تعیین شده...

در این مقاله یک روش بهینه سازی آیرودینامیکی سریع و کارآمد برای توربین های بادی کلاس مگاوات ارائه شده است. برای این منظور توربین بادی دبلیوپی-پایه با توان خروجی نامی 1.5 مگاوات به عنوان مورد آزمون استفاده می شود. در این تحقیق از روش بهینه سازی ازدحام ذرات استفاده شده است. برای افزایش کارآیی و سرعت چرخه بهینه سازی مطالعه پارامتری بر روی روش بهینه سازی ازدحام ذرات انجام شده است. برای محدود کردن تع...

در این مقاله به شرح چگونگی و نتایج بکارگیری تکنیک شبیه سازی به منظور بکارگماری مطلوب جرثقیل ها برای حمل و نقل محصولات فولادی در مجموعه ای از انبارهای یکی از کارخانه های مطرح فولاد کشور پرداخته ایم. مدل سازی ورود محصولات از خطوط تولید به درون انبارها وسپس خروج از انبارها به سوی نقاط مصرف، با استفاده از زبان شبیه سازی visual slam & awesim انجام شد. دراین روش، چهار سناریو برای شبیه سازی و بررسی شر...

در این پایان نامه مدلسازی و شبیه سازی راکتورهای شکست حرارتی با سطح مقطع بیضوی در واحدهای اولفین توسط یک نرم افزار کامپیوتری ارائه گردیده است . راکتورهای شکست حرارتی داخل قسمت تشعشعی کوره ها قرار دارند، مناطقی از دیواره راکتور که روبروی مشعلها قرار دارند و تشعشع را از دیواره های کوره و مشعلها دریافت می کنند، ددارای بیشترین درجه حرارت و مناطقی که در معرض تاثیر سایه ناشی از همسایگی سایر لوله ها قر...

در کارخانه فرآوری طلای آق دره اندازه ذرات حاصل از خردایش در فرایند فروشویی طلا اهمیت زیادی دارد. به­همین دلیل، بهبود عملکرد خوشه هیدروسیکلون به­منظور کاهش اندازه ذرات سرریز به کمتر از 70 میکرون (وضعیت کنونی) تاثیر زیادی در افزایش بازیابی طلا  دارد. در این تحقیق بهینه­سازی عملکرد خوشه هیدروسیکلون با کاربرد مدل تجربی پلیت[i] (plitt) و کالیبراسیون آن و شبیه سازی فرایند طبقه بندی انجام گرفته است. پ...

شبیه سازی ترکیبی ما را قادر می سازد نقاط قوت روش های شبیه سازی مختلف را با یکدیگر ترکیب نماییم. ترکیب رویکردهای شبیه شبیه سازی پویایی سیستم و مدلسازی عامل محور باعث هم افزایی در قدرت روش های شبیه سازی می شود و مدلسازان را قادر می سازد موضوعات با پیچیدگی بیشتر را مورد مطالعه قرار دهند. در این تحقیق روشی مناسب برای ترکیب رویکردهای شبیه سازی پویایی سیستم و عامل محور در صنعت ساخت ارائه شده است. روش...

امروزه با بزرگتر شدن مسائل و اهمیت یافتن سرعت رسیدن به پاسخ، از الگوریتم‌های جستجوی تصادفی به جای جستجوی همه جانبه فضای مساله، استقبال بیشتری می‌شود. در این مقاله، مقایسه عملکرد الگوریتم بهینه سازی زنبوران عسل (HBMO) و بهینه سازی اجتماع ذرات (PSO) در طراحی کنترل کننده فیدبک خروجی برای STATCOM با هدف میرایی نوسان‌های فرکانس پایین، ارائه شده است. مسأله طراحی در ناحیه وسیعی از شرایط عملکرد و تنظیم...

در این پژوهش امکان تولید یک قطعه صنعتی (کاپوت تراکتور) به روش هیدروفرمینگ و به طور یکپارچه با ورق فولادی کم کربن و ناهمسانگرد ST14، که امکان تولید آن به روش کشش عمیق سنتی امکان پذیر نبود، مورد بررسی قرار گرفت. در این بررسی از روش تجربی و شبیه سازی، استفاده شده است. با توجه به شکل قطعه برای تولید در روش هیدروفرمینگ دو قطعه کنار هم قرار گرفته و بعد از تولید از وسط نصف می شود. با توجه به ابعاد بزر...