در این مقاله روشی جدید براساس حل غیرمستقیم مسئلة کنترل بهینه برای طراحی مسیر بهینة ربات فضایی شناور - آزاد، در حرکت نقطه به نقطه ارائه شده است. برای این منظور، معادلات دینامیکی سیستم در کنار قیود غیرهولونومیک ناشی از برقراری قانون بقای ممنتم زاویه‌ای در فرم فضای حالت استخراج می‌شود. سپس با استفاده از قضیة اساسی حساب تغییرات، شرایط لازم بهینگی به‌دست می‌آید. معادلات حاصل به یک مسئلة مقدار مرزی د...

فرایندهای مارکوف تعیینی تکه ای کاربرد وسیعی در زمینه هایی همچون بیمه دارد اما تا کنون به ویژه در ایران چندان به آن پرداخته نشده است. در این پایان نامه قصد داریم روند بررسی این فرایند را با استفاده از اندازه شمارشی تصادفی طی کنیم تا منبع نظری غنی جهت استفاده پژوهشگران در مباحث کاربردی این فرایند نظیر بیمه و ریاضیات مالی فراهم کنیم. فرایندهای مارکوف تعیینی تکه ای از دو دیدگاه مورد مطالعه قرار گر...

در این مقاله، اثر اندازه بر خواص گسیلی لیزرهای نقطه‌ی کوانتومی مخروطی‌ـ‌شکل InAs/GaAs با لایه‌ی خیس بررسی شد. ابتدا با استفاده از روش محاسباتی اجزای محدود و بهره‌گیری از تقریب جرم موثر، معادله‌ی شرودینگر برای دو دسته نقطه‌ی کوانتومی مخروطی‌‌ـ‌شکل با لایه‌ی خیس حل شد و توابع پوش و ترازهای انرژی حالت پایه، برانگیخته‌ی اول و تراز لایه‌ی خیس به‌دست آمدند. سپس با استفاده از تابع پوش الکترون، دوقطبی‌...

نقاط کوانتومی یک نوع از ابزار مصنوعی تولید شده محسوب می شوند. به طور کلی نقاط کوانتومی ناحیه هایی کوچک از مواد نیم رسانا معرفی می شوند که اندازه ی آن ها از مرتبه ی 100 ‎ نانومتر است. یک نقطه ی کوانتومی یک ابزار رسانا در مقیاس زیرمیکرونی است که شامل چندین هزار الکترون است. نقاط کوانتومی در حالت کلی از شکل گیری گاز الکترونی در ناحیه ی مشترک بین دو ساختار نیم رسانا ‏ایجاد شده و با اعمال یک پتانسیل...

هدف از این پایان نامه، ارائه یک قضیه ی نگاشت باز، برای توابع غیر هموار که الزاماَ لیپ شیتز نیز نیستند، می باشد. برای اثبات چنین قضیه ای از یک ژاکوبین تعمیم یافته که آن را ژاکوبین تقریبی می نامیم، استفاده می کنیم. و قضایای تابع وارون و تابع ضمنی را به عنوان نتایجی از قضیه نگاشت باز، اثبات می کنیم. هم چنین، به ارا ئه چندین قضیه ی نقطه ی ثابت برای نگاشت های تعریف شده روی خمینه های ریمانی کامل خواه...

با استفاده از معادلات نرخ لیزر خود سامانده نقطه کوانتومی ایندیم گالیم آرسناید - گالیم آرسناید، تابع انتقال این نوع لیزر استخراج و ارائه می شود بطوریکه با بهره گیری از آن می توان انواع تحلیلهای حوزه زمان و پایداری در حوزه فرکانس را انجام داد. در حوزه زمان، تابع انتقال ارائه شده رفتار حالت گذرا و دائمی لیزر را به صورت یکجا محاسبه می کند. همچنین این تابع انتقال می تواند در شبیه سازهای مداری نظیر ا...

توزیع های وزنی خانواده بزرگی از توزیع ها هستند که در بررسی های نمونه ای و با توجه به نحوه ی انتخاب نمونه ها بر توزیع داده ها منطبق می شوند. در پژوهش های موجود آزمون های نیکویی برازش توزیع وزنی برای داده ها به ویژه توزیع وزنی اندازه- اریب مورد توجه و مطالعه قرار گرفته است. در این پایان نامه برخی از این آزمون ها مطالعه می شود. همچنین براساس تابع توزیع وزنی اندازه – اریب، آزمونی برای فرض برابری تو...

کنه تارتن دو­نقطه ­ای (Tetranychus urticae Koch (Acari:Tetranychidae یکی از مهم­ترین آفات خیار می ­باشد. به منظور بررسی تاثیر غلظت ­های مختلف پتاسیم بر زیست­ شناسی و جدول زندگی این کنه، گیاه خیار با سه سطح پتاسیم شامل سطح کمبود پتاسیم K1 (پنج میلی­ اکی­والانت در لیتر K+)، سطح استاندارد پتاسیم K2(هفت میلی­ اکی­والانت در لیتر K+) و سطح بیش­بود پتاسیم K3 (نه میلی­ اکی­والانت در لیتر K+) تغذیه شد. ...

در این پایان نـامه ابتدا عملگرهای به طور مرکـب یکنوای ? محدب - ‎ ?مقعر معرفی شده و سپس قضایـایی در خصوص وجود و یکتایی نقاط ثابت برای عملگرهای به طـور مرکــب یکنوای ‎? محدب - ? مقعر بیان و ثابـت مـی شوند. نهایتاً کاربرد قضایای مطرح شده را با یک مثال نشان می دهیم

در این مقاله با استفاده از رهیافت تابع گرین، یک دیود تونل زنی تشدیدی را شبیه سازی نموده ایم. از نتایج محاسبات بر روی این دیودها می توان در محاسبه جریان تاریک سلول های خورشیدی استفاده نمود. برای این منظور ابتدا هامیلتونی دستگاه را در تقریب تنگابست نوشته و تابع گرین را برای آن محاسبه کردیم. سپس با استفاده از مؤلفه های تابع گرین محاسبه شده، چگالی موضعی حالت ها و چگالی جریان را به دست آوردیم. نتایج...