در این مقاله، با استفاده از روش متعامد تکمیلی طبیعی، به ارائه یک الگوریتم کلی برای تحلیل دینامیک مستقیم و معکوس و همچنین تحلیل حساسیت دینامیکی ربات n درجه آزادی صفحه ای سری لولایی، پرداخته شده است. هدف این الگوریتم، تولید خودکار معادلات دینامیکی حاکم بر ربات است که کاربر را از قید استخراج معادلات فارغ می سازد. به منظور اطمینان از صحت مدل به دست آمده، یک ربات شش درجه آزادی صفحه ای سری لولایی به ...

موفقیت یک شرکت بستگی زیادی به توانایی آن در یکپارچگی و هماهنگی، در شبکه پیچیده ای از ارتباطات تجاری در میان اعضای زنجیره تأمین دارد. در این فضای رقابتی شدید، کلید مزیت رقابتی پایدار در ارائه خدمات با کیفیت بالا است که در نهایت منجر به رضایت مندی مشتری نهایی خواهد شد. از طرفی لجستیک را به عنوان عامل حیاتی در کسب مزیت رقابتی می شناسند و روابط بین کیفیت خدمات با عملکرد کسب و کار؛ کاهش هزینه ها، رض...

بزهکاری امروزه یکی از مهم­ترین مسائل اجتماعی ایران است؛ زیرا مشکلات بسیاری ازقبیل قتل، خشونت، پرخاشگری، تجاوز و دیگر جرائم دوره بزرگسالی را به ­وجود­می­ آورد. هم­ نشینی با همسالان بزهکار نیز از مهم­ترین علل شناخته شده بزهکاری است که این مطالعه با هدف بررسی رابطه آن با سبک­های فرزندپروری والدین انجام شده ­است. در این پژوهش از روش توصیفی-تحلیلی از نوع همبستگی استفاده شده است. جامعه آماری پژوهش حا...

در این پایان نامه تحلیل استاتیکی و ارتعاشات آزاد ورق فلز کامپوزیت با گشودگی مورد مطالعه قرار گرفته است. با استفاده از تئوری الاستیسیته معادلات حاکم استخراج شده و برای حل این معادلات یک روش نیمه تحلیلی که ترکیبی از روش های فضاحالت و دیفرانسیل کوادراچر می باشد ارائه شده است. در این حل روش دیفرانسیل کوادراچر در راستای شعاع و روش فضا حالت در راستای ضخامت اعمال شده اند. برای تحلیل ارتعاشات مسئله به ...

با استفاده از تحلیل حساسیت می توانیم جواب بهینه مسئله را بدون این که مجبور باشیم هزینه های گران حل مجدد مسئله را از ابتدا بپردازیم، پیدا نماییم. در این پایان نامه به انواع مختلف تحلیل حساسیت از جمله تحلیل آشفتگی، تحلیل تلرانس و تحلیل پس بهینگی در مسایل برنامه ریزی خطی یک هدفی و چند هدفی قطعی و فازی پرداخته شده است. الگوریتم هایی برای حفظ جواب بهینه مسایل برنامه ریزی خطی یک هدفی به گونه ای بیان ...

در این تحقیق به منظور تهیه نقشه آسیب پذیری آبخوان دشت مُند واقع در 142 کیلومتری جنوب شرق بوشهر، با هدف پیشگیری از آلودگی و تسهیل مدیریت کیفی آبخوان، از مدل دراستیک استفاده گردیده است. در این مدل هفت پارامتر مهم هیدروژئولوژیکی (عمق سطح ایستابی (d)، تغذیه خالص (r)، جنس سفره (a)، محیط خاک (s)، شیب توپوگرافی (t)، محیط غیر اشباع (i)، و هدایت هیدرولیکی (c)) به صورت هفت لایه در محیط gis تهیه شده اند. ب...

همکاری در تبلیغات راهی اقتصادی برای رسیدن به اهداف بازاریابی است، که در آن تولیدکنندگان می‌توانند با برعهده گرفتن درصدی از هزینه‌های تبلیغات خرده‌فروشان، میزان هزینه‌ها را کاهش دهند. در این تحقیق تصمیمات قیمت‌گذاری و تبلیغات همزمان در یک زنجیره‌ی تأمین شامل یک تولیدکننده و یک خرده‌فروشٓــ بررسی شده است. با استفاده از نظریه‌ی بازی‌ها چهار استراتژی بین اعضا در نظر گرفته شده است. در ابتدا سه بازی غ...

زمینه و هدف: هوش یک دسته از توانایی­ها و مهارت­های غیرشناختی است که توانایی فرد را در مقابله با فشارهای محیطی به ویژه تنش ناشی از کار افزایش می­دهد. هدف این پژوهش بررسی رابطه بین هوش عاطفی و هوش معنوی با مدیریت استعداد پرستاران اردبیل بود. روش کار: روش تحقیق توصیفی از نوع همبستگی است. جامعه آماری شامل 320 نفر از پرستاران بیمارستان امام خمینی اردبیل در سال 1393 بود. از بین جامعه آماری 175 نفر از...

نظریه عصب­روان شناختی گری تبیین می­کند که چگونه صفات شخصیتی مرتبط با مغز با شکل‌گیری اختلال­های آسیب­شناختی مرتبط است. هدف پژوهش حاضر بررسی روابط همبستگی و بررسی مدل میانجی­گری ارزیابی شناختی و فرونشانی به عنوان دو راهبرد تنظیم هیجانی، بین سیستم­های مغزی-رفتاری با اضطراب، افسردگی و استرس بود. به این منظور، از بین دانشجویان دانشگاه بوعلی سینا و ارومیه تعداد 340 نفر بر اساس نمونه­گیری خوشه­ای چند...

امروزه محیط زیست و حفظ آن به مسالهای حیاتی و دغدغهای جدی برای مردم تبدیل شده است. بشر منابع محدودی بر روی زمین دارد که باید تلاش کند نیازهای نامحدودش را برآورده کند. برای بازاریابان مهم است که بدون نقصان در دستیابی به اهداف سازمانی، منابع را به طور کارآمد به مصرف رسانند. بازاریابی سبز استراتژی، بازاریابی است که به بازاریابان در دستیابی به این هدف کمک میکند. از این رو در این پژوهش نقش بازاریابی ...