در سیستمهای مخابرات سیار سلولی هرگاه واحد متحرک در حال مکالمه از محدوده پوشش یک سلول خارج وبه محدوده پوشش سلول دیگری وارد شود،بدون ایجاد وقفه ای در مکالمه،کانال مورد استفاده واحد متحرک در سلول فعلی آزاد شده،کانال دیگری در سلول جدید به وی اختصاص می یابد. این فرایند که بصورت مداخله کاربر،توسط سیستم انجام میشود،تعویض کانال نام دارد .تصمیم گیری به موقع برای تعویض کانال و اجرای سریع آن اهمیت بسیاری ...

ربات های متحرک متداول مانند مکانیزم رانش تفاضلی و شبه ماشین دارای محدودیت حرکتی می باشند. این محدودیت ها باعث می شود که اینگونه ربات ها برای محیط هایی که دارای محدودیت های مکانی می باشند مناسب نباشند به عنوان نمونه این ربات ها امکان حرکت از کنار را ندارند. ربات های همه جهته برای افزایش قابلیت های حرکتی ربات های متحرک پیشنهاد شدند. به یک ربات همه جهته هولونومیک در هر وضعیت دلخواه فعلی می توان هر...

در این پژوهش کارایی سامانه تلفیقی راکتور زیست فیلمی با بستر متحرک مجهز به جدا کننده غشایی، با راکتور زیست فیلمی با بستر متحرک معمولی مقایسه شد. آزمایش‌ها بر روی دو راکتور با مدیای KMTبا حجم مؤثر 30 لیتر، یکی با غشا و دیگری بدون غشا انجام شد. حجم مدیا 40 درصد بوده و از یک غشای میکروفیلتراسیون از نوع الیاف تو خالی استفاده شد. به منظور رشد فیلم زیستی بر روی حامل ها، ...

فضا دارای سلسله‌مراتبی است که در هر سطح، بافت و الگویی متفاوت را شکل می‌دهد. برای تحلیل فضا به ابزارهایی نیاز است که بتوان با آنها روندهای جمعیتی در کشور را به‌نحو مطلوب الگوسازی کرد و جمعیت را در سطح مناطق پیش‌بینی کرد. توزیع و پراکندگی جمعیت به عوامل مختلفی بستگی دارد که در سطوح و مقیاس‌های مختلف عمل می‌کنند و بافت‌های فضایی متفاوتی را به‌وجود می‌آورند. در مدل‌سازی روندهای فضایی، مفاهیمی مانن...

چکیده: این گزارش مربوط به پسر بچه 13 ساله‌ای است که ساکن روستای سید صالح کوتاه از توابع شهرستان کوهرنگ در استان چهارمحال و بختیاری می باشد. بیمار در شرح حال خود دردهای شکمی در قسمت راست تحتانی، احساس پری شکم، دفع مدفوع شل دو تا سه بار در شبانه روز، کاهش اشتها و کاهش وزن در چند ماه گذشته و همچنین مشاهده کرم های کوچک سفید رنگ متحرک را در مدفوع خود بیان می کرد در هنگام آزمایشات اولیه تعدادی لارو ...

چکیده ندارد.

در این رساله اساسا به بررسی روشهای حل عددی مساله استیفن تک فاز و دو فاز می پردازیم....

جداسازی روزمینه از زمینه، در بسیاری از کاربردهای نظارت تصویری به عنوان اولین و مهمترین قدم شناخته می شود و "تفاضل زمینه" روشی است که معمولا" برای این منظور استفاده می شود. در این روش ، اطلاعات صحنه عاری از جسم متجاوز تحت عنوان"مدل زمینه" نگهداری می شود و در هر لحظه با تصویر جاری مقایسه می گردد، آنگاه ناحیه هایی از تصویر که بطور قابل ملاحظه ای متفاوت از زمینه هستند به عنوان نواحی روزمینه مشخص می...

در این پایان نامه ابتدا روش تقریب کمترین مربعات متحرک را،که به اختصارmls نامیده می شود،بیان می کنیم و سپس با استفاده از روشی که مبتنی بر روش کمترین مربعات متحرک و چند جمله ایهای متعامد می باشد، به حل عددی معادلات انتگرال ولترا-فردهلم خطی وهمرشتاین،معادلات انتگرال تابعی ولترا-فردهلم ومعادلات انتگرال دیفرانسیل ولترا-فردهلم می پردازیم.روش کار چنین است که ابتدا تقریب به دست آمده از روش mls برای تاب...

استقلال مشاهده‌های فرضی اساسی در طراحی یک نمودار X برای مشاهده‌های انفرادی است. ولی متأسفانه در بعضی از فرآیندهای تولیدی فرض وجود داده‌‌های مستقل حتی به طور تقریبی نیز برقرار نیست و داده‌ها از خود نوعی خود همبستگی نشان می‌دهند. در این مقاله با شبیه‌سازی یک فرآیند AR(1) نشان خواهیم داد که وجود خود‌همبستگی در داده‌ها، تأثیر عمیقی بر نمودار X می‌گذارد. علاوه بر این با مقایسه‌ی برآوردگرهای انحراف م...