کنترل مد لغزشی فازی بر اساس الگوریتم ژنتیک چند هدفه برای حرکت بازوی مکانیکی ماهر در این پایان نامه ارائه شده است. این روزها، بخاطر توسعه سریع صنعت، جایگزینی ربات ها به جای نیروی انسانی کاری مناسب تر و مطمئن تر به حساب می آید. بخاطر اینکه کنترلرها ی سنتی نمی توانند به سیستم های غیر خطی و متغیر بازمان پاسخ مناسبی دهند در این پایان نامه، برای غلبه بر ضعف کنترلرهای خطی، کنترلر مد لغزشی بکار گرفته ش...

تعهد و رفتار آینده نگری بانک مرکزی، موضوعی حایز اهمیت است. این رفتار، هزینه های اجتماعی کمتری را برای بانک مرکزی و کل جامعه در پی دارد. اما با وجود توافقات گسترده در مورد اهمیت تعهد، توافق کلی در مورد چگونگی اجرا شدن آن از طریق قواعد هدف گذاری یا قواعد ابزاری وجود ندارد. در این مقاله، مدل پایه ای کینزین جدید برای اقتصاد ایران با استفاده از داده های فصلی دوره زمانی 1369 تا 1389 برآورد شده و یک ن...

در شبکه های حسگر بی سیم رسانه انتقال هوا است به همین دلیل همیشه امنیت این شبکه ها در سطح پایینی است و یک مهاجم می تواند به راحتی یکسری نودها را تسخیر کرده و به دادهها دسترسی پیدا کند. به همین دلیل سیستم های تشخیص نفوذ مطرح شدند. یک سیستم تشخیص نفوذ، سیستمی است که بصورت پویا بر وقایعی که در شبکه اتفاق می افتد نظارت می کند و تصمیم می گیرد که آیا این وقایع علائم حمله است یا نه. یکی از روشهای دسته ...

در این مقاله یک روش جدید براساس شبکه عصبی فازی برای برآورد ضرایب فازی یک تابع عرضه و تقاضای نیروی کار با ورودی ها و خروجی های فازی، ارائه می شود. در بازار کار میزان دستمزد افراد و تولید ناخالص داخلی به صورت کلمات مبهم و یا فازی می باشند بنابراین لازم است این داده ها توسط رگرسیون فازی برآورد گردند و ضرایب این رگرسیون توسط شبکه عصبی فازی صورت می گیرد. برای تقریب پارامتر ها، یک الگوریتم در نظر گرف...

با وجود پذیرش سیاست کیفری افتراقی در حوزه جرایم اطفال و نوجوانان نسبت به بزرگسالان و پذیرش افراد زیر 18 سال به عنوان گروه اطفال و نوجوانان در قوانین خاص داخلی و بین المللی، همچنان حوزه سن و آغاز مسئولیت کیفری محل تردید و مناقشه بوده است. از این منظر که نگرش دفعی و جهشی در آغاز مسئولیت کیفری به طور مطلق در دختر 9 سال و در پسر 15 سال تمام قمری پذیرفته شود و یا اینکه شکل گیری مسئولیت کیفری و آمادگ...

در این نوشتار مدل‌سازی مسئله‌ی تولید تک‌دوره‌یی چندمحصولی که اقلام آن به‌صورت تصادفی، معیوب و تقاضا به‌صورت پیوسته و احتمالی باشد، مورد بررسی قرار می‌گیرد. سیستم تحت محدودیت ظرفیت تولید به‌صورت قطعی و محدودیت‌های بودجه و هزینه‌ی کمبود به‌صورت احتمالی و فازی عمل می‌کند. محدودیت‌های هزینه‌ی کمبود و بودجه به سه حالت تقسیم می‌شود: ۱. هر دو محدودیت احتمالی؛ ۲. یکی از محدودیت‌ها احتمالی و دیگری فاز...

در این پایان نامه، روش های هوشمند و پیچیده ای در تعیین زون های تولید در چاه های نفتی به کار گرفته شده است. یکی از این روش ها مبتنی بر معادله ی جریان است و مابقی مبتنی بر روش های ترکیب اطلاعات. روش های ترکیب اطلاعات استفاده شده، مبتنی بر نظریه ی احتمالات شرطی بیزین و انتگرال های فازی است. خروجی روش های جدید ارائه شده در مقایسه با روش متداول تعیین زون تولید، نه تنها از صحت بالاتری برخوردار است بل...

عصر جدید اقتصاد جهانی با سرعتی بالا سبب شده تا راهبردهای عملیاتی شرکت تغییر کند. در این عصر، قیمت رقابتی و کیفیت بالا ضروری، اما عامل تعیین کننده موفقیت تجاری نسیتند، بلکه سرعت رسیدن به بازار و پاسخ سریع و منعطف به مشتری به عنوان یک اصل اساسی مورد توجه قرار گرفته است. به همین دلیل اهمیت سرعت و چابکی افزایش یافته و جانشین اولویت های رقابتی سابق شده است؛ بر همین اساس نیز هدف این مقاله ارزیابی تول...

درصد واکشیدگی یکی از خواص فیزیکی مهم محصول نهایی می‌باشد. این آزمون نیاز به زمان و هزینه دارد. بنابراین پیش بینی مقدار درصد واکشیدگی تخته در حین تولید می‌تواند باعث کنترل کردن فرایند تولید و کیفیت یکنواخت محصول گردد. در این تحقیق متغیرهایی مانند رطوبت خرده چوب قبل از خشک‌کن، رطوبت کیک خرده چوب در فرمینگ، میزان چسب مصرفی به ازای هر تخته، زمان پرس، دمای پرس، فشار پرس، و خاصیت درصد واکشیدگی تخته خ...