هدف ما در این پایان نامه مطالعه و بررسی مدلهای کیهانشناسی غیرتکین است. ما میخواهیم مدل هایی را بررسی کنیم که از تکینگی مدل انفجار بزرگ اجتناب کرده اند و آن را با عالم های چرخه ای غیرتکین، شامل چهار مرحله ی متوالی جهش کیهانی، فاز انبساط، برگشت کیهانی و فاز انقباض جایگزین می کنند. ما ابتدا مفاهیم، معادلات و شرط های لازم و ضروری (شامل شرط های انرژی) در مدل های کیهانشناسی غیرتکین را بیان می کنیم. س...

برهمکنش ما بین یک رنگ آنیونی الکتروفعال، تارترازین، و مواد فعال در سطح کاتیونی، تتراد?سیل تری متیل ان، ان- دی تترادسیل- ان، ان، ان، ان- تترامتیل- ان، ان- بوتان دی ایل- دی ،(ttab) آمونیوم برومایدآمونیوم دی بروماید ( 14،4،14 ) و ان، ان- دی دودسیل- ان، ان، ان، ان- تترامتیل- ان، ان- بوتان دی ایل- دی آمونیوم دی بروماید ( 12,4,12 )، توسط روش های هدایت سنجی، تنسیومتری، طیف سنجی ماوراءبنفش/ مرئی،سنجش ...

در این مقاله به تحلیل تجربی رفتار رچتینگ و برهم کنش پدیده رچتینگ-خستگی فولاد ck45 در بارگذاری چرخه¬ای تک محوری پرداخته شده است. بارگذاری ها به صورت تنش-کنترل می باشند. آزمایش های تنش-کنترل به صورت دو مرحله ای و به منظور بررسی تأثیر کرنش رچتینگ بر عمر خستگی انجام شده اند. به گونه ای که ابتدا نمونه ها تحت آزمایش پیش-رچتینگ با بارگذاری های مختلف قرار می گیرند و سپس عمر خستگی آن ها با یک بارگذاری ث...

وقوع یک رخداد لرزه ای موجب ایجاد همزمان دو اثر نیروی محوری و لنگر خمشی در ستون های یک قاب خمشی می گردد. بررسی ماهیت و بزرگای این آثار در این اعضا هدف اولیه این تحقیق خواهد بود. نکته غیر قابل اغماض در این میان، اثر توأم این دو تقاضای لرزه ای و نیز ماهیت ارتعاشی آنها می باشد. با در نظر داشتن این واقعیت، در گام نخست حدود کمی نیروی محوری و دوران تحمیل شده به ستون ها در حین رخدادهای لرزه ای بررسی شد...

هدف کلی پژوهش حاضر، تولید حرکت و کنترل ربات انسان نما در برابر اغتشاش خارجی است. برای تولید حرکت، سعی می شود از روشهایی که انسان استفاده می کند، الگوبرداری شود. پژوهشهای گذشته نشان داده اند که یکی از بهترین و موثرترین روشها برای بازتولید عکس العمل های انسان، روش کنترل پیش بین بر پایه مدل (یا همان کنترل با افق پسرو ) است. در رساله حاضر، به کنترل پایداری ربات در حالتی که ایستاده است و همین طور به...

در شرایط متغیر و نامطمئن کنونی سازمان­ها به منظور این که در مسیر توسعه، حرکت رو به جلو و با شتابی داشته باشد، نه تنها باید منابع ملموس و ناملموس و قابلیت­های درونی خود را توسعه و گسترش دهند بلکه باید با توجه بیشتر به محیط به صورت موثرتر به تغییرات محیطی پاسخ دهند، و با افزایش قدرت رقابتی خود، جایگاه خود را در میان رقبا مستحکم کنند. این پژوهش در پی آن است تا شرکت­های فعال در صنایع غذایی استان م...

در این مقاله، یک مدل تحلیلی مکانیکی برای مخازن استوانه ای شکل با در نظر گرفتن اثر حرکت گهواره ای و جانبی پی ارائه میشود.عبارت تحلیلی برای پارامترهای مدل داده میشوند و مقادیر عددی آنها نیز به صورت نمودار نمایش داده میشوند. در مقاله حاضر،تنها مخازن با دیواره صلب مورد مطالعه قرار گرفته اند.این مدل میتواند برای ارزیابی پاسخ دینامیکی یک مخزن استوانه ای با دیواره صلب که در معرض بارگذاری زلزله با یا ب...

ده ها سال است که بشر به دنبال انرژی های ارزان قیمت و جایگزین مناسب برای سوخت های فسیلی می گردد. نیاز روزافزون به انرژی، تولید بیش ازپیش انرژی الکتریکی، حمل ونقل و هزاران نیاز دیگر که همگی وابسته به انرژی الکتریکی هستند، بشر را بر آن داشت تا انرژی اتمی را همه ساله بیش ازپیش گسترش دهد. تخمین دانشمندان از میزان اورانیوم قابل استخراج از معادن سراسر دنیا نشان از آن دارد که این میزان به سرعت در حال ا...

در این پایان نامه با استفاده از یک کانال دندانه اره ای شیب دار با دیواره های نامتقارن که در یک جهت مشخص حرکت رفت و برگشتی دارد، انتقال مواد دانه ای بررسی می شود. انتقال انرژی از صفحه ی زیرین باعث برخورد ذرات به دیواره ها و حرکت رو به بالای آن ها، در جهت عمود بر جهت نوسان کانال می گردد. با استفاده از این کانال، می توان حرکت کاتوره ای ذرات را به یک حرکت جهت دار تبدیل کرد. ما در این پایان نامه تأث...

امروزه استفاده از مهاربندهای کمانش تاب به دلیل داشتن مزایای بیشتر در مقایسه با مهاربندهای فولادی متداول، مورد توجه محققان و مهندسان قرار گرفته است. این مزایا عبارتند از: شکل پذیری بالا، استهلاک انرژی بیشتر، عدم کمانش کلی و موضعی و همچنین داشتن منحنی چرخه ای متقارن. این نوع مهاربندی به عنوان یکی از سامانه های مؤثر برای مقابله با بارهایجانبی ناشی از زلزله به شمار می رود. معایب موجود در رفتار لرزه...