در این پژوهش سامانه­ای طراحی و ساخته شد که ضمن فراهم کردن ایمنی، بدون نیاز به دخالت راننده مکانیزم قفل دیفرانسیل را به طور خودکار در شرایط مختلف کاری کنترل کند. این سامانه از یک برد کنترل اصلی به همراه نمایشگر و صفحه­کلید تشکیل شده که داده­های ورودی را پس از دریافت از حسگر­های نصب شده روی چرخ­ها و میل­فرمان، آنالیز کرده و با توجه به شرایطی که برای آن تعیین شده کنترل عملگر را که یک جک هیدرولیکی ...

در این مقاله کنترل فعال ارتعاشات ورق مستطیلی با تکیه­گاه­های ساده به روش جدیدی بررسی می­شود. ابتدا معادله دیفرانسیل ورق وصله­دار با استفاده از تئوری سنتی ورق برای استفاده در این روش توسعه داده می­شود و برای لحاظ کردن اثرات سختی و جرم وصله­ها از یک تابع محلی استفاده می­شود. سپس با استفاده از سری فوریه فرکانس­های طبیعی و مودشیپ­های ورق وصله­دار و نیز قطب­های مدار بسته در حین استفاده از کنترل­کنند...

این پایان نامه در پنج فصل تدوین شده است که در آن ابتدا مفاهیم اولیه وتعاریف مقدماتی رابیان می کنیم. سپس حل عددی معادلات انتگرال دیفرانسیل خطی فردهلم مرتبه های بالا با ضرایب مختلف, روش تفاضلات متناهی چبیشف برای معادله انتگرال دیفرانسیل فردهلم و روش هم مکانی لژاندر برای معادلات انتگرال دیفرانسیل کسری را مورد بحث و بررسی قرار می دهیم.

  در سال­های اخیر، بسیاری از مشاهدات تجربی نشان داده است که با کاهش ضخامت تیر­های میکروو نانو، اثر اندازه ظاهر شده در نتیجه تئوری کلاسیک مکانیک محیط های پیوسته[1] برای مدل­سازی تیر­های نانو و میکرو قابل استفاده نیست. برای مدل­سازی تیر­های نانو با دقت بیشتر تئوری­های مکانیک محیط های پیوسته غیر کلاسیک می­بایست استفاده شوند. در این مقاله تئوری الاستیسیته غیر محلی برای آنالیز پاسخ فرکانسی یک نانو ...

چکیده: یک روش معمول به منظور بهینه کردن سفتی درجه آزادی یک سازوکار منعطف استفاده از یک جسم صلب میانی در تیرهای منعطف آن است. هدف این مقاله، بررسی ارتعاشات آزاد غیرخطی یک تیر منعطف با بخش میانی صلب است که درانتهای آن یک جرم متمرکز وصل شده است. به منظور تعیین معادلات دیفرانسیل جزئی غیرخطی حاکم بر رفتار تیر از اصلهمیلتون استفاده می‌شود. سپس شکل مدهای خطی شده و بی بعد تیر منعطف به روش تحلیلی محاسبه...

در این مقاله، پاسخ دینامیکی تیر ساندویچی با هسته انعطاف­پذیر و تکیه­گاه ساده مجهز به وصله­های حسگر و عملگر پیزوالکتریک تحت بارِ گسترده سینوسی قبل و بعد از کنترل بررسی می­شود. برای به دست آوردن پاسخ سازه­ای از نظریه سه لایه تیر ساندویچی استفاده شده است که در آن برای رویه بالا و رویه پایین نظریه اویلر-برنولی و برای هسته نظریه مرتبه اول خطی بکار گرفته شده است. معادلات حاکم بر مساله با استفاده از اص...

در این مقاله، به بررسی و تحلیل خمش ورق مستطیل شکل کامپوزیتی به همراه لایه های پیزوالکتریک پرداخته می شود. ورق میانی یک بار ایزوتروپ و بار دیگر ارتوتروپ در نظر گرفته شده و خمش ورق تحت اثر بارگذاری های یکنواخت و سینوسی و در حضور خاصیت پیزوالکتریک به کمک روش کانتروویچ توسعه یافته بررسی شده است. تحلیل بر اساس فرضیات تئوری مرتبه اول تغییر شکل برشی صورت گرفته و فقط به حل مکانیزم پیزوالکتریک از نوع ال...

عدم قطعیت در وضعیت اتصال تولیدات پراکنده و ساختار شبکه موجب پیچیدگی تنظیم رله های اضافه جریان در شبکه توزیع شده است. با افزایش تعداد حالات بهره ­برداری فضای جستجوی مسئله به شدت محدود و حتی پوچ شده، به گونه ای که دیگر نتوان به مجموعه یکتا از تنظیماتی که برای تمام حالات معتبر هستند، دست یافت. با استفاده از حفاظت دیفرانسیل در برخی از فیدرها و رفع آنی خطا می ­توان قیود مسئله را تخفیف داد و فضای جست...

در این مقاله، ارتعاش آزاد غیرخطی ورق نازک مستطیلی مگنتوالکتروالاستیک بررسی شده است. ورق بر روی یک بستر غیرخطی قرار گرفته است و برای استخراج معادلات حرکت از توری کلاسیک ورق استفاده شده است. ورق به دو صورت تک‌لایه‌ای یکنواخت و مدرج در نظر گرفته شده است. تکیه‌گاه ورق به صورت ساده در نظر گرفته شده و سطوح بالا و پایین ورق تحت اختلاف پتانسیل‌های الکتریکی و مغناطیسی قرار گرفته‌اند. معادله حرکت این ورق...