نتایج جستجو برای: روش فیدبک
تعداد نتایج: 369749 فیلتر نتایج به سال:
هدف در این پایان نامه، کنترل آَشوب سیستم های با مرتبه کسری شامل پایدارسازی و همزمانسازی آن می باشد. به عبارت دیگر مطلوب است تا با طراحی کنترل کننده مناسب رفتار آشوبی سیستم که می تواند امری نامطلوب باشد؛ را حذف کرده رفتار پایداری در سیستم مربوطه ایجاد نمود. یا آن را به یک رفتار آشوبی دیگرکه می تواند به عنوان یک رفتار مطلوب باشد؛ تبدیل کرد. روش کنترل فیدبک حالت به عنوان یک روش کلاسیک، هم از لحاظ ط...
چکیده مقدمه: عامل اساسی تأثیرگذار بر تولید صدای انسان شنوایی است. برخورداری از سیستم شنوایی سالم و نیز فیدبک شنیداری هنجار می تواند جنبه های مهمی از گفتار شامل صوت، و تولید آواهای گفتاری را کنترل کرده و فرد از این طریق قادر است اشتباهات خود را تصحیح کند. هنجار بودن شاخص های صوتی تا حد زیادی به عملکرد سیستم شنیداری وابسته است. مواد و روش ها: این مطالعه به صورت مقطعی- مقایسه ای روی27کودک کم شنوای...
صفحهی مینیاتوری LEU پرتودهی شده در رآکتور تحقیقاتی تهران که برای تولید رادیوایزوتوپ مولیبدن-99 استفاده میشود، منبع پرتوزایی متشکل از رادیوایزوتوپهای مختلف است. محاسبه و تخمین آهنگ دز تابشهای گامای گسیلی این منبع، به منظور مقایسه با مقادیر مجاز توصیه حملونقل مواد پرتوزا حفاظت پرتویی کارکنان حین انجام تستهای آزمایشگاهی داغ، پیش هر اقدام عملی، امری ضروری مقاله، اعتبار یک روش پیشنهادی جهت هد...
فرزندپروری پس از طلاق یکی تکالیف حساس پیش روی والدین مُطلقه، و عوامل مؤثر در سلامت روانی فرزندان به شمار میآید. هدف این مطالعه کشف تبیین تجارب زیسته هموالدگری است. روش کیفی با استفاده پدیدارشناسی توصیفی انجام شد. جامعه پژوهش شامل کلیه والدینی بود که تجربه فرزندپروری را داشتهاند. برای تعیین حجم نمونه معیار اشباع داده شد نمونهگیری هدفمند تعداد 12 نفر (زن، مرد) انتخاب شدند مورد مصاحبه نیمه...
طراحی کنترل فیدبک حالت قابل تنظیم برای سیستم های سینگولار چند متغیره با کاربرد در کنترل ربات تحت قید
در سالهای اخیر مدلسازی سینگولار سیستمهای مکانیکی تحت قید مورد توجه زیادی قرار گرفته است. سیستمهای سینگولار توانایی حل همزمان معادلات دیفرانسیلی و جبری را دارا میباشند؛ از این رو میتوانند محدودیت های جبری یک سیستم را همراه با معادلات دیفرانسیل حاکم بر آن مدل کنند. اهمیت و کاربرد زیاد مدلهای سینگولار لزوم کنترل این گونه سیستم ها را نیز بیان میدارد، از آن جهت در این مقاله کنترل فیدبک حالت تط...
در این مقاله یک کنترلکننده غیرخطی چند متغیره با استفاده از روش کنترل پیشبین برای ردیابی مسیر رباتهای متحرک غیرهولونومیک طراحی شده است. اساس این روش، پیشبینی پاسخهای مدل غیرخطی ربات در بازه زمان پیشبین با استفاده از بسط سری تیلور میباشد. قوانین کنترلی بهینه بر اساس کمینه کردن اختلاف بین پاسخهای مطلوب و پیشبینی شده خروجیهای سیستم به صورت تحلیلی توسعه داده میشوند. قوانین کنترلی استخراج ...
در این مقاله، کنترلر غیرخطی جدید برای DSTATCOM در یک ریزشبکه شامل واحدهای تولید پراکنده (DG) واحد پیشنهاد شده است. روش کنترلی پیشنهادی بر اساس نظریة خطیسازی فیدبک (FLT)، طراحی و از کنترلرهای PID نیز برای تنظیم و ردیابی جریان و ولتاژ مرجع استفاده شده است. همچنین ترکیبی از سیستمهای فازی و الگوریتم زنبورها (BA) بهمنظور بهینهسازی پارامترهای کنترلکنندههای PID پیشنهاد شده است. نتایج بهدستآمده...
هدف: این تحقیق با هدف ارائه مدلی برای ارتقای صلاحیتهای حرفهای مشاوران آموزشی در خدمات به دانشآموزان مقطع متوسطه اول انجام شد.مواد و روشها: روش پژوهش حاضر، توصیفی از نوع اکتشافی حیث رویکرد، ترکیبی (کیفی-کمی) بود. بدو کار بخش کیفی مبتنی بر اجرای مصاحبههای صورت نیمهساختاریافته خبرگان، ابعاد مؤلفهها شناسایی کمی بهرهگیری پرسشنامه، نسبت جمعآوری دادهها اقدام شد. مشارکتکنندگان 14 خبره حوزه م...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید