سیستم ترمز ضدقفل(abs) به عنوان یکی از مهم ترین سیستم های ایمنی خودرو در طول ترمزگیری های شدید می باشد. در این سیستم با کنترل لغزش طولی تایر در مقدار بهینه، حداکثر نیروی ترمزی در چرخ ها ایجاد شده و در نتیجه فاصله توقف خودرو به حداقل می رسد. وجود اثرات غیرخطی موجود در دینامیک خودرو که عمدتا مربوط به اشباع نیروهای تایر می باشد و همچنین وجود نامعینی های مدل و قابل اندازه گیری نبودن حالت های سیستم ی...

پیش بینی پایه و اساس هر روش برنامه ریزی و خصوصا برنامه ریزی نیروی انسانی است و یکی از مهمترین و غامض ترین مشکلات سازمان ها مسئله نیروی انسانی و مشکلات پرسنلی است. این موضوع با پیشرفت هر چه بیشتر جوامع بشری و به دنبال آن پیچیده تر شدن سازمان ها، فرصتها و چالش هایی را برای مدیریت ایجاد نموده است. یک برنامه ریزی مناسب نیروی انسانی می تواند رضایت را در یک شغل افزایش، کیفیت و مطلوبیت نیروی انسانی را...

پیش?بینی رفتار سدهای بتنی در هنگام زلزله، یکی از مسائل مهم در دینامیک سازه یهاست. یکی از روش?های موجود برای این منظور، روش مودال می?باشد که به دلیل کاهش درجات آزادی سیستم، از سرعت و کارایی بالایی برخوردار است. در این مقاله، دو روش برای تحلیل مودال سدهای قوسی در محدوده یی زمان بررسی می?شود و نتایج آن با روش مستقیم، به عنوان روش دقیق مقایسه می?گردد؛ روش مودال غیروابسته، از مدهای مستقل سد و آب مخز...

در مطالعه حاضر، روش ترکیبی مرز غوطه­ور-شبکه بولتزمن به منظور شبیه­سازی جریان سیال غیرنیوتنی نامحدود از روی یک سیلندر دایره­ای استفاده گردیده است. جهت ایجاد ارتباط بین گره­های لاگرانژی روی مرز جسم غوطه­ور و گره­های اویلری واقع در میدان سیال، برای اولین بار از طرح اعمال نیروی مستقیم بر پایه الگوریتم میانیابی شارپ بهره گرفته شده است. اعمال نیروی ناشی از وجود مرز غوطه­ور بر روی گره­های واقع در دامن...

زمینه و هدف: امروزه استفاده از کفش ناپایدار برای فعالیت های حرکتی در جامعه رایج شده است. هدف از تحقیق حاضر، بررسی تأثیر کفش ناپایدار بر توان مفاصل پایین تنه هنگام دویدن بود. روش کار: در این پژوهش نیمه تجربی، 30 نفر آزمودنی به صورت در دسترس با پای غالب راست و قد 39/5±9/176 سانتی متر، جرم 84/8±3/72 کیلوگرم، سن 27/2±21 سال، 3 کوشش متوالی در شرایط پابرهنه، با کفش ناپایدار و کفش کنترل دویدند. پارامت...

هدف: هدف پژوهش حاضر مقایسه اثر شش هفته تمرینات pnf با سه میزان متفاوت انقباض-استرحت بر دامنه حرکتی فعال و قدرت عضلات اکستنسور ران بود. روش­­ها: تعداد 39 دانش آموز پسر (سن:2/1± 13 سال؛ جرم: 8/9±55 کیلوگرم؛ قد: 2/15±159 سانتی­متر) به سه گروه تقسیم شدند. هر یک از گروه­ها به مدت شش هفته به تمرین­های pnf با زمان­های متفاوت انقباض و استراحت پرداختند. نسبت زمان انقباض به استراحت در گروه­های i، ii و ii...

چکیده ندارد.

این مقاله، به طراحی کنترل کنندۀ بهینه برای میراسازی ارتعاشات یک مدل میکروسامانه تحت تحریک الکترواستاتیک غیرخطی می پردازد. هدف، استفاده از روشهای ممکن برای کاهش فراجهش بیشینه و زمان نشست در مدل کنترلی ارائه شده می باشد. این مدل از یک میکرو صفحه تحت تحریک الکترواستاتیک که به صورت ┴ شکل به انتهای میکروتیر یک سر درگیرمتصل شده، تشکیل شده است. نیروی الکترواستاتیک ناشی از اعمال ولتاژ الکتریکی بین میکر...

در این مقاله یک روش جدید با استفاده از ترکیب انرژی سازه و روش کنترل بهینهlqr برای کنترل فعال سازه ها پیشنهاد شده است. مزیت این روش حذف سعی و خطا در پیدا کردن نیروی کنترلی مناسب است..در این روش ماتریس بهره با استفاده ازمعادلات انرژی سازه بدست می آید و برای زلزله های مختلف ثابت می ماند. برای نشان دادن کارایی روش پیشنهادی، یک ساختمان سه طبقه با دو تاندون فعال در طبقه اول و سوم در نظر گرفته شده اس...

مقدمه: هدف این مطالعه ساختن ابزاری برای سنجش سازه های تئوری رفتار برنامه ریزی شده است. در این راستا تحقیق کیفی صورت می گیرد تا عناصر اصلی تئوری به وسیله مصاحبه کشف شود. روش : این یک مطالعه کیفی میباشد که بر اساس راهنمای ارایه شده توسط پدید آورنده نظریه رفتار برنامه ریزی شده انجام شد. جامعه پژوهش را زنانی تشکیل دادند که به مراکز تحت پوشش دانشگاه علوم پزشکی ایران مراجعه کردند. روش اجرای آن به این...