در این تحقیق عملکرد راکتور بیوفیلمی بستر متحرک  MBBRبه عنوان تلفیقی از سه سیستم لجن فعال، بستر چسبیده و بستر سیالی شده در تصفیه مخلوط فاضلابهای شهری و صنعتی مورد بررسی قرار گرفته است. فاضلاب ورودی به تصفیه‌خانه پرکندآباد مشهد مخلوطی از فاضلاب شهری و فاضلاب چندین صنعت مختلف (صنایع غذایی، نساجی، کانی فلزی، کانی غیر فلزی و ...) می‌باشد. برای این منظور عملکرد سیستم MBBR در یک پایلوت 100 لیتری و در ...

سیستم اتوبوس شهری در حال حاضر در دنیا به عنوان یکی از مهم‌ترین زیرساخت‌های سیستم حمل و نقل عمومی در جابجایی مردم شناخته می‌شود و به  افزایش کیفیت خدمات این سیستم و برآورده کردن نیاز مردم منجر می‌شود تا نگرش مردم از حمل و نقل شخصی به حمل و نقل عمومی تغییر کند. در چند سال گذشته سامانه‌های موقعیت‌یاب خودکار خودرو جهت بهبود خدمات حمل و نقل عمومی در کشور راه‌اندازی شده است و داده‌های جمع‌آوری شده تو...

در این پایان نامه یک روش حفاظت شین بر مبنای گسترش نظریه امواج سیار بررسی می شود. وقتی یک خطا روی شین اتفاق می افتد، امواج سیار اولیه آشکار شده روی همه خطوط متصل به شین دارای جهت مثبت (از شین به سمت خط) می باشند. هنگامی که خطا روی هر یک از خطوط متصل به شین اتفاق بیافتد، امواج سیار اولیه آشکار شده روی همه خطوط سالم دارای جهت مثبت هستند؛ با این حال، جهت موج سیار روی خط معیوب منفی است. در یک دوره ک...

چکیده آشکارسازی وردیابی خودکار یک هدف نظامی، مانند هواپیما یا موشک دوربرد، برای مسئولین سیستم های دفاعی از اهمیت خاصی برخوردار است اما مشکل عمده در پیاده سازی این سیستم ها، محو شدن موقتی و لحظه ای هدف، به دلیل وجود موانعی چون ابر، کوه یا برآمدگی های زمینی است. در پایان نامه ی حاضر به بررسی این ردیابی پرداخته و هدف را در حد یک پیکسل در نظر گرفته ایم که مسیر باقاعده ای را در تصاویر متوالی از یک ...

شبیه سازی¬های عامل¬مبنا می¬توانند برای آزمودن فرضیه¬ها در سیستم¬های پیچیده بکار روند. یک سیستم چندعامله متشکل از تعدادی عامل هوشمند است. چنین سیستمی زمانی به کار می آید که حل مسائل و انجام وظایف توسط یک عامل و یا یک سیستم یکپارچه غیر ممکن یا دشوار باشد. اگر چه عامل و شیء ویژگی¬های مشترک زیادی دارند، اما یک فضای چندعامله، علاوه بر هندسه متغیر در زمان که در اشیاء متحرک نیز دیده می شود، ویژگی¬هایی...

پیش بینی ماهانه بارش یکی از موضوعات چالشی در حوزه هیدرواقلیم می باشد. از آنجا که استفاده عملیاتی از مدل های عددی پیش بینی ماهانه در کشورمان به اندازه مدل های کوتاه مدت نمی باشد، لذا تاکنون مدل های پیش بینی عددی ماهانه در کشورمان عملیاتی نشده اند؛ دو دلیل مهم این مشکل عدم دسترسی به کد مدل دینامیکی جهانی و عدم وجود داده های شرایط اولیه برای آغازگری آنها می باشند. این وضعیت موجب می شود تا هر ساله ...

پردازش و آنالیز تصویر قسمت هیجان انگیزی از علم کامپیوتر را تشکیل می دهد. کشف و ردیابی اشیاء متحرک در تصویر یکی از کاربردهای نظارتی و امنیتی علم پردازش تصویر است. برای بسیاری از سیستم های مبتنی بر تصویر، مانند دوربین های نظارتی، بسیار مهم است که شیئ متحرک به صورت خودکار کشف شود. توانایی چنین سیستم نظارت تصویری بستگی زیادی به انتخاب سیستم تشخیص حرکت دارد. در حال حاضر گستره زیادی از الگوریتمهای کش...

هدف از این پژوهش مدل سازی سینتیکی راکتور بستر متحرک ناپیوسته متوالی بیوفیلمی با جریان پیوسته و ارائه بهترین مدل پیش بینی برای این فرایند بود. به این منظور راکتور mscr شامل یک پایلوت هوازی- انوکسیک با حجم 50 لیتر و یک پایلوت بی هوازی با حجم 20 لیتر ساخته و راه اندازی شد. راکتور مورد بحث در نرخ های بارگذاری و زمان ماند هیدرولیکی مختلف با استفاده از فاضلاب مصنوعی در غلظت های ورودی 300 تا 1000 میلی...

راه حلی برمبنای اعتماد جهت بهبود ایمنی پروتکل های موردی متحرک ارائه شده است. هر گره با شنود مداوم بسته های ارسال شده در شبکه توسط همسایگان و استنتاج های اعتمادی، مقدار اعتماد نسبت به یک گره های همسایه به صورت تاریخچه محاسبه می کند که بیان گر رفتار یک گره در طول زمان است. جهت احرازاصالت گره ها از روش شناسه ی اثبات شده، استفاده شده است. در این زمینه پروتکل مسیریابی olsr مورد بررسی قرار گرفته اس...