روشهایی که تا کنون برای مساله طراحی lqg/ltr در سیستمهای آشفته منفرد ارائه شده اند بر پایه استفاده از فیدبک مرکب می باشند. از آنجایی که در مساله lqg، فرض می شود که سیستم در ورودی و خروجی خود دارای نویزهای سفید گوسی ناهمبسته با متوسط صفر می باشد، روشهای معمول جداسازی را نمی توان به مساله lqg اعمال نمود. روشی را که برای جداسازی سیستم در این پایان نامه مورد استفاده قرار گرفته است بر اساس جداسازی کا...

فرسایش آبکندی یک نمونه بسیار شایع از فرسایش خاک می باشد که می تواند باعث کاهش حاصلخیزی خاک و محدودیت استفاده از اراضی گشته و همچنین تاسیساتی از قبیل جاده ها، حصارها و ساختمانها را در معرض خطر قرار دهد. در پژوهش حاضر به بررسی علل ایجاد و گسترش آبکندها در منطقه مطالعاتی شورآباد واقع در شهرستان کوهدشت، استان لرستان طی مهر 88 تا خرداد 89 می پردازد. بدین منظور تعداد 12 آبکند بصورت تصادفی انتخاب گشته...

زمینه و هدف: درد، احساس نا مطلوبی است که همراه با آسیب بافتی به وجودمی آید ، باتوجه به عوارض داروهای ضد درد ، این مطالعه با هدف بررسی اثر موسیقی بر میزان درد صورت گرفت. مواد و روش ها: این یک مطالعه ی تجربی است که در سال 1393 در دانشگاه علوم و تحقیقات فارس بر روی 24 سر موش نر صحرایی در گروه های شاهد و 2 دسته ی تجربی انجام گرفت. دراین بررسی، گروه شاهد تحت تزریق فرمالین 5/2 درصد به کف پای راست و ...

در این مقاله انتشار مایل امواج سالیتونی غیر‌خطی یونی صوتی در پلاسمای میان‌ستاره‌ای نسبیتی ضعیف و غیر‌برخوردی در حضور یون‌های مثبت و منفی و الکترون‌های غیر‌گرمایی (با توزیع کرنز) بوسیلۀ روش اختلال کاهش‌یافته مطالعه شده است. در این مقاله رابطۀ کورتوک-دی وریز یا KdV (Korteweg-de Vries) که دارای جواب انتشار مایل امواج سالیتونی است، به دست آمده است. اثر سرعت یون‌ها و الکترون‌های غیر‌گرمایی را روی دا...

براساس الگوی جامعه‌شناسی دین عامه، که از تحقیقات جامعه‌شناسی دینی ماکس وبر ریشه می‌گیرد، مولفه‌هایی همانند عقاید التقاطی، اولویت دین زندگی شده بر دین توصیه شده، اسطوره‌گرایی و اعتقاد به منجی زمینی را در باورهای توده‌های مردم می‌توان جستجو کرد. در یک تحلیل تاریخی ـ جامعه‌شناختی، نمود این مولفه‌های دینی در افکار مذهبی توده‌های مردم، یعنی عنصر اصلی جنبش سیاه جامگان، بیش از این‌که ناشی از نوع...

زمینه و هدف:مایکوباکتریوم های غیر سلی باکتری های اسید فاستی هستند که در منابع محیطی از قبیل: آب، خاک، گرد و غبار، شیر و سبزیجات در حال فساد زندگی میکنند. براساس طبقه بندی رانیون این باکتری ها به دو دسته مایکوباکتریوم های تند رشد و سخت رشد تقسیم بندی می شوند که هر دو گروه آنها از نمونه های بالینی جدا می شوند. هدف از این مطالعه ارزیابی سه ژن خانه دار در شناسایی افتراق مایکوباکتریوم های غیر سلی بو...

سابقه و هدف: سایتوکاین ها و دیگر پپتیدهای بیان، تولید و آزاد شده به وسیله فیبرهای عضلانی به عنوان مایوکاین ها طبقه بندی می شوند. این عوامل در سازگاری های عضلانی ایجاد شده به دنبال تمرینات ورزشی درگیر می باشند. هدف از مطالعه حاضر تعیین تغییرات ایجاد شده ناشی از یک وهله ورزش مقاومتی بر بیان mRNA مایوکاین­های اینترلوکین-6 (IL-6) و اینترلوکین-15 (IL-15) در عضلات تند و کند تنش موش­های صحرایی تمرین ن...

خاک های دانه ای سیمانی شده در بسیاری از نقاط جهان یافت می شوند. از ویژگی های مهم این خاک ها قابلیت پایداری آن ها در شیب های تند طبیعی است. شیب های تند و قائم به کرات در نقاط متعددی از شهر تهران نیز مشاهده می شوند. با توجه به ماهیت دانه ای مصالح مزبور که از ظاهر آن ها نیز مشخص است پایداری طولانی مدت این شیب ها عمدتاً ناشی از مؤلفه های چسبندگی ناشی از سیمانی شدن است. در سال های اخیر پژوهش های زیاد...

از جمله اشکال کارست سطحی، حفره های کوچک انحلالی روی سنگ ها هستند که در اصطلاح کارن های حفره ای نامیده می شوند. در ایجاد کارن های حفره ای عوامل همچون اثر قطرات باران، انحلال سنگ در محل تقاطع درزها و تبلور نمک موثر است. در این پایان نامه اثر خزه های سطح سنگ در ایجاد این اشکال بررسی شد. برای این کار حداکثر ابعاد هر کدام از خزه ها به همراه حداکثر ابعاد حفره ی سنگی موجود در زیر تعداد 414 مورد از خزه...

پی های عمیق از جمله شمع های کوبشی که برای تحمل بارهای عمودی سازه ها مورد استفاده قرار میگیرند در معرض بارهای جانبی نیز هستند. بسیاری از سازه هایی که توسط شمع نگه داشته می شوند ، مثل پل ها در معرض بارهای جانبی بزرگی قرار دارند که این بارها میتوانند از طریق باد ، امواج و یا حتی از لرزش ناشی از ترافیک بوجود آیند. در بسیاری از مسائل عملی، سازه هایی که در معرض بار جانبی قرار دارند در مجاورت یک شیب خ...