رشد جمعیت ، تقاضای آب برای مصارف کشاورزی ، آشامیدنی و صنعت را زیاد می کند . برای عرضه آب مورد نیا زباید تاسیسات آبی کشور در زمینه های مختلف تامین ، انتفال ، شبکه های آبیاری و زهکشی ، توزیع آب شهری توسعه یابد . توسعه تاسیسات آب کشور به سرمایه گذاری نیاز دارد . بررسی وضعیت بخش آب کشور نشان می دهد که در طی سالهای گذشته سرمایه گزاری در بخش آب برای جبران استهلاک تاسیسات موجود نیز کافی نبوده است و اد...

در زلزله های اخیر، خسارات فراوانی به سازه های با قابهای مهاربندی هم محور معمولی (ocbf) وارد شده است که نگرانی ها درباره ی عملکردشان در زلزله های آینده را افزایش می دهد. امروزه با توجه به مزایای فراوان سازه ای، استفاده از قابهای با مهاربند کمانش ناپذیر (brbfs) رواج یافته است. مهاربندهای کمانش ناپذیر رفتار نیرو-جابجایی یکسانی در کشش و فشار دارند. این مهاربندها دارای ظرفیت جذب انرژی بالا با سختی و...

پس از زلزله ی نورتریج{n o r t h r i d g e} و مشاهده ی رفتار شکننده در اتصالات سازه های فولادی، مطالعات زیادی جهت بررسی اثرات کاهندگی در رفتار این اتصالات انجام شد. در نتیجه ی این تحقیقات، نوعی از رفتار کاهشی در چرخه های هیسترزیس مورد توجه بسیار پژوهشگران قرار گرفت، که کاهش مقاومت درون چرخه یی نام گرفت. در این تحقیق به منظور مطالعه ی اثر این نوع کاهش، سازه های ۳، ۵ و ۷ طبقه ی فولادی با انواع اتص...

وجود پتانسیل آسیب‌پذیری تحت پس­لرزه‌ها، حتی در بسیاری از ساختمان‌هایی که بر اساس آیین‌نامه‌های طراحی لرزه‌ای معتبر طراحی شده‌اند، لزوم توجه به استفاده از یک سیستم مطمئن، بخصوص در مناطق لرزه‌خیز را آشکار می‌سازد. تجارب زلزله‌های پیشین و نتایج مطالعات صورت گرفته روی سیستم قالب‌ تونلی مبین مقاومت بسیار قابل توجه این قبیل سازه‌ها در برابر زلزله‌های قوی می‌باشد. تاکنون مطالعه‌ای جهت بررسی مقاومت این...

واگن مولد بخار از نوع واگن های کمکی در تشکیل آرایش قطار است که وظیفه تولید بخار آب جهت استفاده در سیستم گرمایش واگن های مسافری را بر عهده دارد. در حال حاضر قریب به 60 واگن مولد بخار در ناوگان راه آهن جمهوری اسلامی ایران در حال بهره برداری هستند. به علت محدودیت های دینامیکی، حداکثر سرعت سیر این واگن ها برابر با 120 کیلومتر در ساعت تعیین شده است که 20 کیلومتر بر ساعت کمتر از حداکثر سرعت سیر اکثر ...

ظرفیت جذب انرژی در کاربردهای مهندسی مانند قطعات ضربه گیر، کلاه های ایمنی و نیز بسته بندی از اهمیت بسیاری برخوردار است.کامپوزیت های تهیه شده از منسوجات به دلیل ظرفیت زیاد انرژی و وزن کم توجه زیادی را به خود جلب کرد ه اند. در این پژوهش، قابلیت جذب انرژی کامپوزیت های ساخته شده از پارچه های حلقوی پودی سه بعدی شده، بررسی شده است. برای دستیابی به این هدف، پارچه حلقوی پودی با ساختار و تراکم های سطحی م...

در پروژه حاضر تعیین ظرفیت حمل بار در رباتهای با مفاضل الاستیک به شیوه کنترل مود لغزشی ارایه می گردد همچنین روش تعیین ظرفیت حمل بار در این رباتها با استفاده از روش خطی سازی به وسیله بازخورد بهینه سازی می شود این پروژه ابتدا روش تعیین معادلات دینامیکی ربات با مفاصل الاستیک و اماده سازی آنها را برای کنترل به شیوه مود لغرشی ااریه می دهد. سپس الگوریتم کنترل مود لغرشی روی ربات در دو حالت عدم وجود و و...

یاتاقان های ژورنال روغنی یکی از متداول ترین اجزاء ماشین های دوار تحت بارگذاری سنگین به شمار می آیند. عوامل متعددی نظیر تغییر در شرایط بارگذاری و روانکاری می تواند بر پایداری دینامیکی این گروه از یاتاقان ها تاثیرگذار باشد. از این رو شناخت پاسخ دینامیکی یاتاقان های ژورنال در شرایط مختلف می تواند به بهبود فرآیند کنترل، عیب یابی و پیشگیری از قرارگیری سیستم های یاتاقان و روتور در شرایط عملکردی بحران...

سکوهای دریایی پایه ثابت از نوع جکت در منطقه خلیج فارس متداول ترین نوع سازه فراساحلی هستند. اخیراً روشی با عنوان تحلیل استاتیکی و یا دینامیکی موج افزایشی به منظور ارزیابی عملکرد سکوهای دریایی در برابر نیروی امواج پیشنهاد شده است. در این روش مجموعه‌ای از ارتفاع امواج منظم با نرخ افزایشی در گام‌های محاسباتی جداگانه به صورت منفرد و تک‌تک به سازه اعمال می‌شود تا مرحله‌ای که گسیختگی نهایی در سیستم ساز...

حذف نیترات به‌منظور استفاده مجدد از زهاب کشاورزی، کنترل تغذیه‌گرایی و کاهش اثرات محیط‌زیستی، اهمیت زیادی دارد. برای این منظور اثر اصلاح زئولیت با غلظت‌های سورفکتانت (HDTMABr) به مقدار 0، 10، 15، 20 و 25 میلی‌گرم در لیتر با ستون‌هایی با ارتفاع 30 سانتی‌متر و قطر 32 میلی‌متر مورد آزمایش قرار گرفت. به‌منظور مدل‌سازی منحنی ...