در این مطالعه به فرمان دهی خودرو توسط فرمان الکتریکی خودرو در حالت ساکن پرداخته شد.ابتدا به منظور شناخت سیستم، آزمایشاتی روییک خودرو با فرمان مکانیکی صورت گرفت و داده برداری انجام شد. معادلات دینامیکی سیستم مدل شد و نتایج آن با آزمایشات مقایسه شد. سپس معادلات فرمان الکتریکی مدل شده و کنترلر تناسبی-انتگرالی(pi)برای سیستم مورد نظر طراحی گردید. نتایج معادلات فرمان الکتریکی مدل شده نشان داد که برا...

در این پایان نامه ابتدا یک رده جدید از الگوریتم های نقطه درونی مسیر پیگیر برای حل مسائل مکملی خطی یکنوا بررسی می شود. در هر تکرار برای به دست آوردن جهت جستجو روش نیوتن با یک روش بهنگام بلند به کار می رود. در این روش جهت نیوتن کلاسیک به صورت مجموع دو جهت متناظر با قسمت منفی و قسمت مثبت طرف راست بیان می گردد. ثابت می شود که اگر این دو جهت به طول گام های مختلف و مناسب مجهز شوند روش جدید دارای کران...

در زمینه مسائل طبقه بندی، اغلب با کلاس هایی مواجه می شویم که تعداد نمونه های متفاوتی دارند یعنی کلاس هایی با تعداد نمونه زیاد و کلاس هایی با تعداد نمونه ی کم؛ این مسائل «مسائل طبقه بندی با مجموعه داده های نامتوازن» نامیده می شوند. سیستم های طبقه بندی مبتنی بر قوانین فازی(frbcss) یکی از رایج ترین سیستم های مدلسازی فازیِ استفاده شده، برای حل مسائل طبقه بندی می باشند. وزن دهیِ قوانین اغلب برای بهبود...

امروزه دو قرائت از وضعیت خانواده در نتیجه ی فرآیند جهانی شدن وجود دارد. در قرائت اول، تغییر ساختارها و کارکردهای خانواده، به عنوان نشانه ای از فروپاشی و بحران در خانواده ی معاصر تلقی می گردد، در حالی که در قرائت دوم، تغییرات صورت گرفته در خانواده ی سنتی، به نفع تکثر اشکال خانوادگی و امری مطلوب قلمداد می شود. در بسیاری از کشورهای جهان قوانین و سیاست های متعددی در راستای پذیرش رویکرد دوم وضع شده ...

موجک یک ابزار مناسب برای فیلتر کردن سیگنال­های محلی بوده و قابل استفاده برای بررسی اثرات تغییرات محلی و زمانی در میدان جاذبه است. در این مطالعه از آنالیز موجک بر روی سیگنال­های جاذبه بدست آمده از مشاهدات ماهواره­های ثقل­سنجی گریس استفاده شده است. همچنین از تابع مقیاس چندجمله­ای مکعبی و موجک مرتبط با آن در مقیاس­های مختلف استفاده کرده و به کمک الگوریتم ژنتیک، پارامترهای گسل مرتبط با زلزله 8.8 ری...

محاسبه ی ریشه و یا ریشه های یک معادله ی غیرخطی از جمله مسائل مهم و کاربردی در آنالیزعددی و سایرعلوم می باشد. در حالت کلی صفرهای یک معادله ی غیرخطی را نمی توان به صوزت دقیق محاسبه کرد، روش های کلاسیک زیادی در خصوص این مسئله موجودند، که اکثرا از سرعت همگرایی پایینی برخوردارند. در میان آن ها روش نیوتن از جمله روش هایی است که سرعت همگرایی نسبتا مناسبی( مرتبه همگرایی2) دارد. در این پایان نامه با ای...

در این مقاله موضوع تقلب در ارائه داده های مربوط به نمونه گیری و آزمایش در علوم توسط دانشمندانی که این نتایج را گزارش کرده اند، بررسی می شود. اکنون مشخص شده است که حتی برخی از دانشمندان مشهور مانند نیوتن و رابرت میلیکان نیز در بیان نتایج آزمایشهای خود جانب حقیقت را رعایت نمی کرده اند.

سابقه و هدف: از آنجا که در سیستم‌های تمام سرامیکی موجود، کور زیرکونیایی به صورت رایج و به شکل یک لایه با ضخامت یکنواخت ساخته می‌شود، پرسلن ونیر شده در نواحی مختلف ضخامت‌های متفاوتی داشته، در نتیجه تحت تاثیر نیروهای مضغی سریع‌تر دچار Chipping و در نهایت شکست می‌شود. هدف از این مطالعه مقایسه نیروی منجر به شکست روکش‌های تمام سرامیکی ساخته شده با دو طراحی مختلف کور زیرکونیایی در سیستم Cercon در شرا...

در این تحقیق اثرات رطوبت غلاف، سرعت و جهت اعمال نیرو بر مقدار نیرو و انرژی لازم برای کندن غلافهای سه رقم نخود (بیونیژ، کاکا و جم ) مطالعه شد . برای اعمال نیرو به غلافها، از ماشین کش ش و فشار اینستران بهره گرفته شد . تاثیر هر سه فاکتور مورد مطالعه، بر نیرو و انرژی مصرفی برای کندن غلافها معنی دار شد. با کاهش رطوبت از 50% تا 25% ، نیرو و انرژی لازم برای کندن غلافها افزایش، ولی پس از آن بطور معنی...

حقوق جزا مدعی ایجاد و حفظ توازن میان حقوق فردی و امنیت عمومی است ولی بی گمان باید گفت که چنین توازنی بدون مداخله تفسیرهای قضایی قانون ایجاد یا حفظ نخواهد شد. نقش آشکار تفسیرهای قضایی در قبض و بسط مفهوم قانون و کاستن و افزودن قلمرو امنیت و آزادی‘ ضرورت ضابطه مندی این گونه تفسیرها را گوشزد می کند؛ گر چه دادرسان جزایی بنا به پاره ای ملاحظات عینی گاه دقیق ترین محدودیتها و روشن ترین مرزها را نادیده ...