بیگمان یکى از مهمترین نیازهاى آدمى، نیاز به رزق و روزى است؛ به همین دلیل، خداى سبحان، که به همه چیز آگاه است، روز ىرسانى را عهد هدار شده و در قرآن کریم تضمین روز ىها را وعده داده است؛ از سوى دیگر، درنگ در زندگى نزدیکان و دیگر ه منوعا نمان، این حقیقت را آشکار م، که گون هاى نابرابرى در میزان بهر همندى از روزى میان آ نها وجود دارد؛ مسأل هاى که ناشناخت هماندنِ فلسفه وجودى آن، تردیدها و شبه ههایى را ...

کانکتورهای الکتریکی که در سیستم‌هایی با شتاب بالا مورد استفاده قرار می‌گیرند در اثر نیروی اینرسی وارد بر آنها دچار قطعی اتصال می‌شوند. از طرف دیگر کانکتورها باید در شرایط پر لرزش، بدون هیچ مشکلی عمل کنند. ارتعاشات پین‌های کانکتور باعث کاهش سطح تماس و یا حتی عدم تماس در زمان‌های بسیار کوتاه می‌شود. بنابراین این ارتعاشات منجر به افزایش مقاومت اتصال یا قطعی لحظه‌ای جریان می‌شود. این نوسانات جریان ...

در سال‌های اخیر به علت ویژگی‌های خاص بیرینگ‌های مغناطیسی فعال از جمله، نگهداری کم، مناسب بودن برای محیط‌های تمیز و سرعت‌های بسیار زیاد توجه بیشتری به آن شده است. یکی از انواع متداول بیرینگ مغناطیسی نوع سه قطب با هسته‌های یکپارچه و مجزا است. بعضی از کاستی‌های این نوع بیرینگ عبارت است از نوسانات زیاد، پایداری و راندمان کم. در این مقاله دو مدل بیرینگ مغناطیسی سه قطب بررسی شده و کاستی‌های آنها بیان...

در این پایان نامه، مدل غیرخطی سینماتیکی و دینامیکی یک میکروماهواره ارائه و وضعیت آن با استفاده از کنترل کننده مد لغزشی برای حصول شرایط مطلوب طراحی می شود. شرایط مطلوب عبارتست از صفر نمودن کلیه سرعت های زاویه ای و زوایای اویلر. کنترل مد لغزشی به دو صورت قانون کنترل مد لغزشی پیوسته و قانون کنترل مد لغزشی ناپیوسته مورد بررسی قرار میگیرد. به منظور جلوگیری از پدیده لرزش سیستم کنترلی، از لایه مرزی جه...

شبکه های همگرای امروزی مشکلات خاص خود را دارا می باشند؛ به معنای دقیق تر، در این شبکه ها سرویس های متعدد بر سر پهنای باند و منابع مشترک دیگر با یک دیگر رقابت دارند. کمبود پهنای باند منجر به بروز بیشترین مشکلات کیفیتی می شود. در اثر کمبود پهنای باند، بسته های داده ممکن است تحت تاثیر مشکلاتی از قبیل تاخیر، لرزش و اتلاف بسته قرار بگیرند و این مشکلات منجر به نزول کیفیت سرویس شود. برخی از سرویس های ...

پدیدهزلزله،جزء سوانحطبیعیاستکههمهسالهخساراتجانی،مالیوزیستمحیطیفراوانیبرجای میگذارد. ایران به علت موقعیت لرزه خیزی و قرار گیری آن برروی کمربند زلزله، در برابر زمین لرزه بسیار آسیب پذیر می باشد. همچنین تعداد زیادی از مستحدثات قبل از تدوین معیارهای طراحی مقاوم در برابر زلزله ساخته شده اند و متأسفانه همچنان کیفیت ساخت و ساز در برخی موارد در کشور در حد مطلوب نمی باشد. از اینرو با توجه به رفتار مشکوک...

انگور با درصد رطوبت اولیه 80 درصد برداشت می شود و باید تا سطح 18 درصد کاهش یابد تا زمان ماندگاری آن طولانی شود و همچنین کیفیت آن حفظ گردد . زمان خشک شدن عامل مهم در کیفیت محصول و صرف جویی در مصرف انرژی بوده, برای این منظور خشک کن سینی دار لرزان نیمه پیوسته برای خشک کردن واریته انگور دانه ریز کشمشی خراسان شمالی مورد آزمایش قرار گرفت . مطالعه کمی برای خشک کن جریان پیوسته انگور صورت گرفته است و ر...

یکی از پرکاربردترین موتورها در صنعت و لوازم خانگی موتورهای القایی می¬باشد که معمولاً توسط مبدل¬های الکترونیک قدرت و به شیوه مدولاسیون پهنای پالس معین کنترل می¬شود. اما روش مدولاسیون پهنای پالس معین خود دارای مشکلاتی چون ایجاد هارمونیک مرتبه پایین که منجر به نویز صوتی آزار دهنده می¬گردد، لرزش مکانیکی موتور و تداخل الکترومغناطیسی (emi) می¬باشد. مدولاسیون پهنای پالس تصادفی با کاهش دامنه¬ی هارمونیک...

این پایان نامه به کنترل امپدانس ترکیبی مقاوم بازوی رباتیک با استفاده از راهبرد کنترل ولتاژ می-پردازد. قبلا این روش کنترلی بر مبنای راهبرد کنترل گشتاور ارائه شده است و در این پایان نامه برای نخستین بار با راهبرد کنترل ولتاژ عرضه می گردد. همواره عدم قطعیت ها درسیستم های کنترل باعث ایجاد خطا در تحقق هدف مطلوب می شوند. بکارگیری روش های مبتنی بر کنترل مقاوم باعث جبران عدم قطعیت ها و در نتیجه بهبود ع...

لیزرهای فیبر نوری با مد قفل شده mfls)) پتانسیل این را دارند که در بسیاری از کاربردها جایگزین لیزرهای حالت جامد شوند. این جایگزینی به علت پایداری بسیار عالی، قابل اطمینان بودن و اندازه کوچک آنها انجام می‎شود. انتشار پالس نوری درون هر فیبر از معادله غیرخطی شرودینگر پیروی می‎کند. تحلیل و بررسی نویز کوانتومی در لیزرها دارای قدمت طولانی است. سه منبع درلیزر وجود دارند که باعث به وجود آمدن نویز کوانتو...