در این پایان نامه، پس از پرداختن به مقدماتی از ماتریس های نرمال ، ماتریس های تقریباً نرمال بیان می شود و سپس الگوریتم لانزوس، که اساس کار را در این پایان نامه تشکیل می دهد و برای کاهش ماتریس های تقریباً نرمال، به شکل سه قطری بلوکی است، بیان می شود. این پایان نامه شامل سه فصل بوده، و هدف نگارنده از آن، بیان یک روش برای کاهش ماتریس های تقریباً به شکل سه قطری بلوکی است و در پایان مطالبی در مورد مقا...

تئوری گراف شاخه ای از ریاضیات گسسته است که در چند دهه اخیر بخاطر حضور کامپیوتر، کاربرد فراوانی در علوم مهندسی پیدا نموده است. مهندسین، با استفاده از خواصهای یک گراف می توانند سیستم های فیزیکی و مهندسی را تعریف کنند و با استعانت از این خواص مورد بررسی قرار دهند. اکثر ویژگیهای مهم یک گراف در بردارهای ویژه آن مستتر می باشد-که نمونه ای از آن بردار فیدلر می باشد-بنابراین مسئله مقادیر ویژه و محاصره ب...

روش جبری جدیدی برای کاهش اندازه ماتریس انتقال در نوارهایی با پهنای r جایگاه, برای شبکه های مربعی و مثلثی فرومغناطیسیهای آیزینگ و پاتس سه حالتی بسط داده شده است. این کاهش اندازه به گونه ای بنا شده است که بزرگترین مقدار ویژه هر دو ماتریس انتقال اصلی و کاهش یافته کاملا یکسان شوند. در این روش ماتریس انتقال اصلی در شکل ویژه بلوکه شده نوشته می شود, به گونه ای که در هر بلوک, جمع عنصرهای هر ردیف از مات...

روش طراحی اصولی از روش های مطرح در طراحی مهندسی است . این روش بر مبنای دو اصل استقلال و اطلاعات بنا شده است. در این روش ماتریس طراحی یک مفهوم اساسی است . ماتریس طراحی به سه نوع ناهم گیر،شبه گیر و هم گیر تقسیم می شود. در این میان ماتریس طراحی ناهم گیر اصل استقلال را کاملاً رعایت می کند. در مقاله حاضر ، با تاکید بر روابط فیمابین نیازهای کارکردی و پارامترهای طراحی که از ماتریس طراحی قابل استخراج ا...

در این پایان نامه، مدل ریاضی جدید از بازوی رباتیک ارائه می¬گردد. قوانین کنترلی پیشنهادی بر مبنای این مدل، از نوع حالت لغزشی فازی تطبیقی در فضای کار بوده که با استفاده از تخمین کران عدم قطعیت¬ها می¬تواند بر عدم قطعیت-های مختلف از قبیل عدم قطعیت پارامتری، اصطکاک مفاصل ربات، اغتشاش خارجی، عدم قطعیت¬های سینماتیکی و ماتریس ژاکوبین و دینامیک مدل نشده غلبه کند. در این پژوهش از راهبرد نوین کنترل ولتاژ ...

در بیشتر تحقیقاتی که تاکنون در حوزه ی کنترل موقعیت بازوی ربات انجام شده است، فرض بر این است که یا سینماتیک بازوی ربات و یا ماتریس ژاکوبین ربات از فضای مفصلی به فضای کار کاملاً معلوم است. در حالیکه هیچکدام از پارامترهای فیزیکی موجود در معادلات بازوی ربات را نمی توان با دقتی بالا محاسبه نمود. به علاوه وقتی که بازوی ربات جسمی را بر می دارد، عدم قطعیت ها در طول، جهت و نقطه ی تماس مجری نهایی با آن بر...

در این پژوهش با توجه به ارتباط خودپنداره تحصیلی با پیشرفت تحصیلی طبق دیدگاههای خودپنداره و همچنین طبق رویکرد شناختی- اجتماعی، نقش خودپنداره ریاضی، انگیزش یادگیری، عملکرد قبلی ریاضی و جنسیت بر پیشرفت ریاضی به روش تحلیل مسیر مورد بررسی قرار گرفته است. برای انجام مطالعه تعداد 304 دانش‌آموز (152 دختر و 152 پسر) پایه اول دبیرستان از منطقه 6 تهران، مقیاس خودپنداره و انگیزش یادگیری ریاضی را تکمیل نمود...

در این پاین نامه ابتدا چند روش عددی را برای حل دستگاه های معادلات خطی به روش تکراری معرفی کرده و به همگرایی آن ها می پردازیم.سپس به بیان پیش شرط سازی پرداخته و نشان می دهیم چگونه استفاده از این پیش شرط سازها باعث بهتر شدن نرخ همگرایی می شود و در ادامه با ارائه یک مثال عددی نتایج کار خویش را به صورت عملی نیز نشان می دهیم.

مساله ی حفظ یک ویژگی خاص در اغلب قسمت های ریاضی دیده می شود در واقع یکی از مهمترین زمینه های تحقیقاتی در نظریه عملگرها بشمار می رود. نگاشت های نگه دارنده اولین بار توسط فر بنیوس مورد بررسی قرار گفت، او ثابت کرد که نگاشت خطی و حافظ دترمینان روی فضای ماتریس ها به فرم استاندارد است. در ادامه ی کار او مارکوس و مویلز ثابت کردند که اگر نگاشت خطی و حافظ طیف باشد به همین فرم است. باشد که در شرط n×n ...

یکی از مباحث کلیدی در برنامه ریزی حمل و نقل شهری پیش­بینی تقاضای سفر است و درک و مدل­سازی آن کاربردهای فراوانی در طراحی زیرساخت­های شهری، مدل­سازی مکانی شیوع بیماری­ها، سیاست­گذاری­ها و برنامه­ریزی شهری و تحلیل­های مکانی-زمانی در gis دارد. به طور سنتی برای پیش­بینی تقاضای سفر از یک مدل چهار مرحله­ای استفاده می­شود. خروجی مرحله دوم از این مدل ماتریس مبدأ-مقصد یا ماتریس توزیع سفر نام دارد و درایه...