معادلات دینامیکی شناور زیرسطحی خودگردان (AUV) به صورت یک سیستم غیرخطی با ضرایب هیدرودینامیکی متعدد توصیف می‌گردد که این ضرایب تاثیر شدیدی بر عملکرد AUV، قابلیت مانور و کنترل پذیری آن دارند. از طرف دیگر مقدار این ضرایب وابستگی زیادی به سرعت شناور و ویژگی‌های هندسی آن دارد. در این مقاله مسأله شناسایی مدل غیرخطی شش درجه آزادی شناور زیرسطحی خودگردان NPS AUV II توسط رویتگر غیرخطی فیلتر کالمن توسعه ی...

فضاهای متری مخروط تعمیمی از فضاهای متری معمولی هستند که با جایگزینی فضای باناخ حقیقی به جای اعداد حقیقی تعریف می شوند.این فضاها برای نخستین بار در سال 2007 توسط دو ریاضیدان چینی ارایه شدند.این دو محقق قضایای نقطه ثابت برای نگاشت های انقباض در فضاهای متری مخروط را با استفاده از ایده های قضایای نقطه ثابت در فضاهای متری کامل تعمیم بخشیدند.در این رساله بعد از معرفی فضاهای متری مخروط متریک هاسدورف ر...

پیش‌زمینه: «زانوی شناور» در واقع توصیف شکستگی توام بالا و پایین مفصل زانو در یک طرف بدن است. هدف از این تحقیق اعتبارسنجی طبقه‌بندی این شکستگی‌ها در روش‌های مختلف تقسیم‌بندی این آسیب اندام تحتانی بود.مواد و روش‌ها: تحقیق به روش توصیفی گذشته‌نگر انجام شد. بیماران از دو مرکز سوانح دانشگاهی مشهد انتخاب شدند. مدت زمان مطالعه در یکی از مراکز ۲ و در دیگری ۳  سال بود. در مجموع ۷۴ پرونده (۶۴ مرد و ۱۰ زن...

هدف اصلی این پژوهش، بررسی تأثیر عدم تقارن اطلاعات، تمرکز مالکیت و سود سهام بر گردش سهام شناور در بورس اوراق بهادار تهران است. به عبارت دیگر، در این تحقیق سعی شده است به این سؤال پاسخ داده شود که آیا گردش سهام شناور تحت‌تأثیر افزایش و کاهش این سه متغیر قرار می‌گیرد یا خیر؟ برای پاسخ به این پرسش، نمونه‌ای به تعداد 143 شرکت پذیرفته‎شده در بورس اوراق بهادار تهران، در دورۀ زمانی 1390 تا 1396 مورد ب...

سازه های شناور دارای کاربریهای مختلفی از قبیل موج شکنهای شناور، فرودگاههای شناور، ترمینالهای شناور، اسکله های شناور و ... هستند که در این تحقیق ، تمرکز روی رفتار هیدرودینامیکی اسکله شناور است. در تحقیق حاضر آنالیز هیدرودینامیکی اسکله های شناور تک بدنه و چند بدنه تحت اثر موج انجام شده است و دامنه پاسخ حرکات آنها بدست آمده است. اسکله به صورت سازه ای با بدنه های صلب و اتصالات مفصلی مدل گردیده است....

زباله های شناور و آلودگی های نفتی در سطح آب، صدمات جبران ناپذیری به اکوسیستم منطقه تحمیل کرده و علاوه بر آن می توانند موجب خسارات فراوان اقتصادی گردند. یک مثال موثر و اقتصادی برای جمع آوری آشغال های شناور و آلودگی های نفتی از روی سطح آب، بوم شناور است. بوم ها در آب های آرام بهتر عمل کرده و فقط برای کنترل و جمع آوری آشغال های شناور مناسب هستند. با توجه به اهمیت و کاربرد زیاد بوم شناور، مطالعات ...

سازه های شناور بسیار بزرگ برای کاربری های تفریحی، بندرگاهی، نظامی و غیره استفاده می شود. با توجه به ابعاد این نوع سازه ها، اختلاف خیز محل های تحت بار متمرکز با سایر قسمت ها و جابجایی در امواج دریا از دغدغه های طراحان است. با طراحی بهینه و روش ساخت مناسب می توان این اثرات را کاهش داد. در بخش اول تحقیق، ابتدا اجزای تشکیل دهنده سازه شناور که پانتون نامیده می شوند، طراحی شده است. باربری و پایداری پ...

با توجه به اهمیت بارگذاری محوری و فشاری نانومخروطهای کربنی و مطالعه پایداری در این تحقیق کمانش نانو مخروط تک جداره و دو جداره واقع در محیط الاستیک تحت نیروی محوری با استفاده از مدل پوسته مخروطی مورد مطالعه قرار گرفته است. از تئوری های مکانیک محیط پیوسته و استفاده از فرض لاو کیرشهف روابط سینماتیک نیروها و ممان ها برای پوسته مخروطی به دست می آید. سپس معادله انرژی پتانسیل کل برای پوسته مخروطی نو...

در این مقاله رفتار پلاستیک پوسته مخروطی جدار نازک تحت فشار استاتیک داخلی، به صورت تحلیلی مورد بررسی قرار گرفته است. برای ساده سازی روابط، از برآیند تنش در راستای یال مخروط صرف نظر شده و از مدل صلب-پلاستیک کامل برای رفتار مادی سازه استفاده شده است. با استفاده از سطح تسلیم مستطیلی معمول و تقسیم بندی مسئله به مخروط کوتاه و بلند و به­دست آوردن محدوده آنها، مقدار فشار استاتیک داخلی لازم برای شروع جر...

بر اساس میزان رطوبت، رفتار خاک ریزدانه به چهار حالتِ جامد، نیمه جامد، خمیری، و روانی تقسیم می‏شود. روش‏های تعیین حد روانی خاک ـ به عنوان شاخصی مهم در طبقه‏بندی و ظرفیت‏سنجی خاک ـ برای استفاده به‏عنوان مصالح و بستر جاده شامل استفاده از دستگاه کازاگرانده و مخروط نفوذ است. در پژوهش‏های انجام شده در جنگل فقط از دستگاه کازاگرانده استفاده شده و تجربه‏ای در مورد مخروط نفوذ وجود ندارد. از آنجا که صحت نت...