زمانبندی تعمیرات و جایگزینی پیشگیرانه یکی از مهمترین موضوعات در ادبیات مهندسی قابلیتاطمینان و تعمیرات سیستم می باشد . اهمیت این موضوع در سیستمهای سری که باتوقف یک جزءکل سیستم نیز متوقف می شود بیشتر مشهود است. هر چند تلاش  برای زمان بندی  دوره ای کارا برایهمه اجزا یک سیستم در حالی که دارای اهداف متضاد هست کار ساده ای به نظر نمی رسد. هدف ازاین مقاله ارائه مدل زمانبندی تعمیرات و جایگزینی پیشگیرانه...

در این مقاله، روشی برای برنامه‌ریزی حرکت روبات بازویی مسطح در محیط با مانع با استفاده از مدل­سازی ریاضی ارائه شده است، به طوری که حین حرکت روبات از پیکربندی اولیه به سمت نقطه هدف، لینک­های آن با موانع برخورد نداشته باشند. پس از ساختن فضای کاری، کوتاه‌ترین مسیر حرکت از نقطه­ اولیه­ عمل­کننده­ نهایی به هدف مورد نظر، به­ کمک گراف دیدنگار تعمیم یافته، ایجاد شده و به نقاط زیرهدف تقسیم می­شود که باید...

در این نوشتار، مدلی برای مکان یابی مراکز جمع آوری محصولات با در نظر گرفتن ریسک و عوامل زیست محیطی ارائه شده است. در ابتدا یک مدل برنامه ریزی عدد صحیح مختلط (m i l p) در شرایط قطعی برای زنجیره ی تأمین حلقه بسته ارائه شده تا با در نظر گرفتن زنجیره ی تأمین رو به جلو و بازگشتی به صورت یک زنجیره ی تأمین حلقه بسته از زیربهینگی های حاصل از جدا در نظرگرفتن این دو زنجیره جلوگیری شود. سپس اثر شرایط عدم ق...

زمان بندی کلاس های درس یکی از شاخه های مهم مسااله هاای عماممی زماان بنادی اساتم مسااله زماان بنادیدرس ها، به عنمان یک گام از فرایند برنامه ریزی درسی در دانشگاه ها، از جمله چالش هایی است که برنامه ریزانحمزه آممزش با آن مماجه هستندم مساله عبارت است از تخصاص درس هاای دانشاگاهی باه دوره هاای زماانیخاص در طمل هفته برای یک نصم سال تحصاصلی باه طامری کاه محادودیت هاای معصنای ار اا گردنادم در ایاپژوهش، ...

چکیده: در این پایان نامه‏، ابتدا الگوریتم اصلی بنسون‏ برای حل مسائل برنامه ریزی خطی چندهدفه در فضای هدف را بیان می کنیم. با تغییراتی مختصر در نحوه انجام مراحل آن‏، سرعت محاسبات ‏را بهبود می دهیم. سپس با اعمال تغییراتی روی الگوریتم بنسون‏، به نسخه تقریبی الگوریتم برای مسائل بهینه سازی چندهدفه خطی دست می یابیم‏. این الگوریتم با ایجاد تقریبی درونی و بیرونی از مجموعه غیرتسلطی‏، مجموعه ای از نقاط...

هدف از پژوهش حاضر بررسی اثربخشی استفاده از مدل آموزشی دینز درحیطه دانش و کاربرد برپیشرفت مهارت های محاسباتی جمع وتفریق اعداد صحیح ریاضی اول راهنمایی ومقایسه آن با روش تدریس متداول (روش کتاب )ریاضی اول راهنمایی می باشد. بر اساس اهداف تحقیق این مطالعه از نوع تحقیقات کاربردی است.روش بکارگرفته در این تحقیق نیمه آزمایشی از نوع پیش آزمون و پس آزمون با گروه کنترل میباشد. جامعه آماری این پژوهش عبارت ا...

در سال های اخیر به دلیل قوانین دولتی، مسائل زیست محیطی، گسترش مفهوم مسئولیت پذیری اجتماعی و فشارهای مشتری، لجستیک معکوس مورد توجه بسیاری از محققان قرار گرفته است. از سوی دیگر کاهش منابع طبیعی و ذخایر مواد اولیه، افزایش هزینه های تولید محصولات و مشکلات ناشی از دفن زباله های صنعتی و کالاهای مصرفی سبب گردیده تا مفاهیم نوینی همچون زنجیره تأمین یکپارچه ، حلقه بسته ، معکوس و پایدار طی دهه گذشته به مق...

یکی از فرآیندهای تولید محصول ، روش تولید دسته ای است و اگر برنامه ریزی مناسبی برای آن صورت گیردهزینه های تولید، کاهش قابل توجه خواهد داشت . این روش تولید در صنایع مختلفی همچون شیمیایی، قطعاتمکانیکی و صنایع پلیمری کاربرد زیادی دارد . در مقالات ارائه شده 20 سال اخیر با وجود تمرکز زیادی که بر روی حلمسائل برنامه ریزی تولید دسته ای شده است، عامل موثر عمر قفسه ای محصول بسیار کم رنگ بوده است . در این ...

در این مقاله، با یک دیدگاه جدید، یک رویکرد چندهدفه خلاقانه برای برنامه ریزی فیلترهای اکتیو قدرت ارائه می شود. در رویکرد پیشنهادی، اعوجاج هارمونیکی کل ولتاژ، تابع تلفات موتورهای الکتریکی، تلفات هارمونیکی خط انتقال و مجموع جریان های فیلترهای اکتیو قدرت به عنوان شاخص های در نظر گرفته شده در مسئله بهینه سازی چندهدفه می باشند، درحالی که اعوجاج هارمونیکی کل و فردی ولتاژ و حداکثر اندازه مجاز فیلترهای ...

یکی از مباحث مهم در سیستم های حمل ونقل و لجستیکی مسأله مسیریابی وسایل نقلیه می باشد. از طرفی در سال های اخیر به علت افزایش نگرانی های زیست محیطی، مسائل اقتصادی و فشارهای قانونی، توجه خاصی به لجستیک سبز و لجستیک معکوس شده است. در این راستا ما در این تحقیق مسأله مسیریابی وسایل نقلیه را با هدف بهینه سازی مصرف سوخت در امر جمع آوری کالاها در لجستیک معکوس بررسی می نماییم به طوری که جمع آوری کالاها از...