در این رساله، شرایطی را تعمیم می دهیم که تحت آن ها مسایل کارگزار - کارفرما مکانیزم های بهینه ای را در اختیار کارفرما می گذارند. مدل پیشنهادی ما دو حالت کلی بسیار مهم را به عنوان حالات خاص تحت پوشش قرار می دهد. در حالت اول، کارگزار فاقد اطلاعات خصوصی است، که آن را مخاطره ی اخلاقیِ محض می نامیم، و در حالت دوم، تنها کنش کارگزار تصمیم گیری برای شرکت یا عدم شرکت در یک رویداد است، که آن را کژمنشیِ محض ...

/2 ،-0/8 ،-0/4 ، در این تحقیق ، تاثیر خشک شدگی و محلول های پلی اتیلن گلایکول و سدیم کلرید هر یک با پتانسیل های 0 در سه آزمایش جداگانه بررسی شد. (Glycyrrhiza glabra) -1/6 مگاپاسکال روی جوانه زنی ریزوم های علف هرز شیرین بیان 0/ 0 گرم بر سانتی متر( و قطور ) وزن مخصوص 41 / 0 تا 4 / در آزمایش خشک شدگی ، ریزوم ها به دو گروه نازک ) وزن مخصوص 00 48 ساعت در برابر هوای معمولی قرار داده شدند. ،24 ،12 ،...

مدل های هیدرولوژیکی ابزاری مهم در مطالعه ی اقلیم و فرآیندهای هیدرولوژیکی حوضه ها هستند که در مدیریت منابع آب، کنترل سیلاب و پیش بینی دبی جریان در رودخانه ها همواره مورد استفاده قرار گرفته اند. در سال های اخیر به علت خاصیت غیر خطی، وابستگی به متغییرهای زمانی و مکانی و همچنین خاصیت استوکستیکی بالای فرآیندهای هیدرولوژیکی، مدل های متعددی برای مدل سازی این پدیده ها ارائه شده اند. با وجود طیف گسترده ...

با توجه به نقش تعیین کننده مکانیزم های حاکمیت شرکتی در امور مرتبط با شرکت ها، در این پژوهش، تاثیر برخی از این مکانیزم ها بر تصمیمات حسابرسان مستقل، مورد بررسی قرار گرفته است. هدف از انجام این تحقیق، تعیین تاثیر مکانیزم های حاکمیتی هم چون ساختار هیات مدیره شرکت، حسابرسی داخلی (مکانیزم های نظارتی درون سازمانی حاکمیت شرکتی)، سهامدار عمده و سرمایه گذاران نهادی (مکانیزم های نظارتی برون سازمانی حاکمی...

امروزه مهندسان به منظور بررسی رفتار چرخه یی سازه ها و اجزاء سازه یی فولادی از فرضیه های مختلف سخت شدگی خمیری در مدل رفتاری فولاد استفاده می کنند، که اغلب آن ها با ساده شدگی های قابل توجهی همراه است. از سوی دیگر، نتایج آزمایشگاهی نشان می دهند که سخت شدگی فولاد ترکیبی غیرخطی و به نسبت پیچیده از دو نوع سخت شدگی پویا و همسان گرد است. از این رو در این نوشتار سعی شده است تا میزان اثرگذاری فرضیات مختل...

در سالهای اخیر، مطالعه ی طراحی مکانیزم های بهینه یکی از موضوعات مهم در حوزه ی مهندسی مکانیک است و توجه دانشگاه و صنعت را بطور فزاینده ای به خود جلب نموده است. در این پایان نامه از الگوریتم ژنتیک برای بهینه سازی مکانیزم چهارلینکی یک ماشین نشاکار برنج در پیمودن مسیر مورد نیاز کاشت توسط انگشتی (چنگال) ماشین استفاده شده است.در این کار بهینه سازی بصورت چندهدفی مورد توجه قرار گرفته و برتری آن نسبت به...

به هم پیوستن دو قلاب 180 درجه به یکدیگر برای انتقال نیروی کششی روشی نوین می باشد که برای اولین بار در این پژوهش مطرح می شود . در این روش انتقال نیرو علاوه بر مصرف کمتر فولاد ، برای مقاوم سازی نیز کاربرد دارد . در این صورت به هنگام کافی نبودن مقدار طول پوششی با قلاب کردن میلگرد بالا و پایین می توان انتقال نیرو را برقرار نمود . یکی دیگر از مزایای این روش درصد فولاد کمتر در محل وصله ها می باشد . ب...

بر اساس آنچه که از نظریه های روان پویشی می دانیم، مکانیزم های دفاعی فرایندهای درون روانی ناهشیاری اند که در موقعیت های تنیدگی زا و تهدید برانگیز فعال می شوند و اثرات نامطبوع و دل آزار را از هشیاری می رانند . تلاش مکانیزم های دفاعی برای زدودن اندیشه های ممنوع یا لااقل کاهش آنها از ساخت "ego" منجر به تثبین ویژگی ها و عادات شخصیتی خاص می شود. بنابراین شناخ و ارزیای آنها چه در گستره ی روانشناسی شخص...

در این مقاله ساختار یک مکانیزم مفصل فعال نوین شش درجه آزادی با بهره گیری از مکانیزم های موازی کابلی طراحی، تحلیل و ارائه می شود. این مفصل از دو قاب ثابت و متحرک تشکیل شده است و برخلاف تمامی مکانیزم های موازی کابلی رایج، در اینجا برای اولین بار، قاب بیرونی متحرک و قاب داخلی ثابت در نظر گرفته شده است. قاب متحرک توسط 8 کابل تحت کشش به قاب ثابت متصل شده است و با تغییر نیروی کششی و طول کابل ها حرکت ...

در سالهای اخیر استفاده از هیدروفرمینگ لوله در صنایع مختلف خصوصا صنایع خودروسازی کاربرد داشته است. یکی از مشکلات قالبهای سنتی هیدروفرمینگ لوله های دوپله ای، پرشدن کامل قالب می باشد که نیازمند استفاده از فشارهای بالا در اینگونه قالب ها می باشد. استفاده از فشارهای بالا نیز باعث پارگی لوله و نازک شدگی شدید لوله می شود. در این پژوهش به منظور بهبود پرشدگی قالب، یک مکانیزم جدید با استفاده از دو جفت ب...