در این پایان نامه، در ابتدا، دو الگوریتم جدید بر اساس الگوریتم های جمعیت ذرات و جستجوی هارمونی برای حل مسائل بهینه سازی چندهدفه ارائه شده است. در ادامه این پایان نامه، الگوریتم چندهدفه مبتنی بر جستجوی هارمونی، برای خوشه بندی داده ها و قطعه بندی تصاویر مورد استفاده قرار گرفته است. نتایج برای بررسی کارایی الگوریتم های چندهدفه پیشنهادی، با ارائه توابع آزمون استاندارد و توسط شاخص های استاندارد با ا...

اسباب بازی یکی از مهم ترین اجزاء زندگی کودک است که امکان رشد خلاقیت و تخیل کودک را فراهم ساخته و موجب گسترش مهارت های اولیه و اصلی کودک هنگام بازی می شود. در این رساله پژوهشی – طراحی، فعالیت های صورت گرفته در زمینه رویکرد فراگیر و طراحی اسباب بازی از یک سو و مطالعات انجام شده در زمینه کودکان بینا و نابینا و ارگونومی از سوی دیگر مورد بررسی قرار گرفته است. در ادامه با انجام یک مطالعه میدانی در 8...

یکی از روش هایی که در سال های اخیر پا به عرصه بهینه سازی گذاشته است، روش بهینه سازی الگوریتم رقابت استعماری می باشد. این الگوریتم که اولین بار توسط آتش پز گرگری در سال 2007 ارائه شده است، در حل بسیاری از مسائل بهینه سازی قابلیت خود را اثبات کرده و نتایج خوبی ارائه کرده است. در این تحقیق به منظور بررسی عملکرد الگوریتم فوق در بخش سازه ها، ابتدا چندین مثال سازه ای با روش فوق تجزیه و تحلیل شده است....

مسائل‎ کنترل بهینه چندهدفه در مدل های واقعی بسیاری در زمینه های گوناگون مهندسی، اقتصاد و غیره ظاهر می شوند. هدف از این پایان نامه ارائه روش هایی جهت یافتن جواب برای مسائل کنترل بهینه چندهدفه می باشد بدین منظور ‎ابتدا روشی مبتنی بر مجموعه موثر ‎بیان‎‎ نموده و ثابت می کنیم مجموعه همه جواب های پارامتری که از حل عددی مسئله بدست آمده برابر مجموعه موثر است. ‎سپس‎ یک روش براساس الگوریتم های تکاملی به ...

امروزه با پیچیده شدن شرایط اقتصادی و رقابتی شدن شرایط حاکم بر اقتصاد، اهمیت برنامه ریزی برای دستیابی به اهداف مختلف برای سازمان ها بیش از پیش نمایان شده است..سازمان های پروژه محور نیز مطابق این قاعده به منظور دستیابی به اهداف حاصل از اجرای پروژه های مختلف اقدام به ایجاد برنامه زمانبندی برای این پروژه ها می نمایند.از طرفی زمانبندی پروژه حوزه ای از مسائل تحقیق در عملیات را شامل می شود که زمینه تح...

مقدمه: کم خونی یافته‌ای شایع در بخش مراقبتهای ویژه محسوب می‌شود. خونگیری‌های مکرر می‌تواند در بروز این مسئله دخیل بوده و به بروز یا تشدید کم‌خونی کمک نماید. هدف این مطالعه بررسی رابطه بین کم‌خونی و خونگیری در بخش مراقبتهای ویژه می‌باشد. مواد و روش‌ها: در این مطالعه مقطعی، اطلاعات کلیه بیمارانی که در سال 1390 بیش از یک هفته در بخش مراقبتهای ویژه بیمارستان هاجر (س) بستری گردیدند، از نظر معیارها...

در این تحقیق طراحی مسیر در فضای مفاصل رباتهای همکار با نامعینی سینماتیکی، به کمک نظریه کنترل بهینه بررسی شده است. در این روش با در نظر گرفتن یک تابع هدف و مینیمم سازی آن در کل مسیر، پاسخ بهینه مسیر هریک از مفاصل محاسبه می شود. با استفاده از اصل مینیمم سازی پونتریگن1 و تعیین نوع شرایط اولیه حاکم بر سیستم دینامیکی، مسئله شرط اولیه به مسئله شرط مرزی دوطرفه تبدیل می شود و معادلات سینماتیک مستقیم به...

محاسبات توری یک محیط محاسباتی کارآمد برای حل مسائل پیچیده فراهم آورده است. در این فن آوری که می توان آن را به عنوان یک جایگزین جدی برای ابرکامپیوتر ها دانست، با مسائل مختلفی از جمله مدیریت منابع، زمانبدی کارها، مدیریت اطلاعات روبرو هستیم. در این ارتباط زمانبدی کارها یک چالش اساسی برای دستیابی به کارایی بالا در محاسبات توری می باشد. از دیرباز بسیاری از کارها به صورت مجموعه ای از فعالیت های وابست...

با ورود فناوریهای روز دنیا در عرصه آموزش، نوآوری های چشمگیری در زمینه شیوه های آموزشی حاصل شده است. استفاده از شیوه های نوین آموزشی مزایای فراوانی به همراه دارد که منجر به استقبال روزافزون افراد و سازمانها از این شیوه ها و بطور خاص شیوه آموزش الکترونیک شده است. این امر لزوم انجام پژوهش هایی در زمینه ارزیابی میزان اثربخشی آموزش الکترونیک را نمایان می سازد. این پژوهش با هدف سنجش و ارزیابی اثربخشی...

حین اجرای پروژه­ها، کاهش نوسان در الگوی استفاده از منابع، به­ویژه در مواردی که حتی تغییرات بسیار کم در سطح استفاده از منبع می­تواند منجر به بار مالی و یا ریسک­های بالا گردد از اهمیت به سزایی برخوردار است. روش­های سنتی تسطیح منابع، در حل مسایل چندهدفه مقید کارآیی چندانی ندارند. در این مقاله تلاش شده است تا با ارایه­ی روشی برمبنای توسعه­ای از الگوریتم تکاملی ـ تفاضلی مبتنی بر فرایند الکتر، مشکلات...