گازهای واکنشگر در هنگام ورود به توده پیل سوختی غشاء پلیمری بایستی دارای رطوبت بهینه باشند. مرطوب سازی این گازها به کمک یک مرطوب ساز غشایی صورت می پذیرد. در مطالعه حاضر یک مدل تحلیلی جهت بررسی عملکرد یک مرطوب ساز غشایی آب-گاز مورد استفاده در پیل سوختی ارائه شده است. در ابتدا روابط بقای جرم و انرژی را برای سمت گاز مرطوب ساز اعمال نموده که در نتیجه آن یک دستگاه معادله غیرخطی بر حسب دما و نسبت رطوب...

الگوریتم aco یکی از روش هایِ مناسب بهینه سازی در حل مسائل پیچیده برگرفته از طبیعت کولونیِ مورچه ها است. در این مقاله برای اولین بار از این الگوریتم در طراحی بهینه شبکه های توزیع شعاعی که در آنها مسیر تغذیه مشخص است، استفاده می شود. این الگوریتم ضمن ارائه میزان نفوذ هر یک از سطوح ولتاژ در شبکه مورد مطالعه، ظرفیت بهینه ترانسفورماتور ها و سطح مقطع بهینه فیدرها را در هر یک از سطوح ولتاژی ارائه می نما...

زمانی‌که حرکت سریع یک روبات متحرک مورد نیاز باشد، مسائلی متعددی از ‌جمله پایداری و تعادل دینامیکی روبات مطرح می‌گردد. در نظر گرفتن سیگنال‌های کنترلی پایدار، باعث هزینه مصرفی بسیار زیادی با توجه به معادلات غیرخطی می‌شوند. بنابراین با ارائه مفهوم بالانسینگ روبات متحرک، می‌توان هزینه مصرفی بهینه رابرای حرکت روبات بطور قابل ملاحظه‌ای کاهش داد. در این مقاله روشی برای اعمال پایداری روبات، با استفاده ...

بالگرد، سیستمی است غیرخطی، چند متغیره و به شدت ناپایدار که داشتن ویژگی تداخل بین متغیرهای آن، کنترل آن را بسیار مشکل می‌سازد. بنابراین برای کنترل آن باید از استراتژی‌های خاصی بهره گرفت. در این مقاله قصد داریم بالگرد را در شرایط پروازی هاور پایدار کنیم. برای این منظور پس از مدلسازی بالگرد و معرفی مدل غیرخطی برای آن ابتدا مدل را خطی‌سازی کرده، سپس بر اساس این مدل خطی شده یک کنترل‌کننده فیدبک حالت...

هدف از انجام این پژوهش، تعیین نقطه بهینه عملکرد کولرهای هوایی از دو دیدگاه اقتصاد و عملیات می‌باشد. امروزه به منظور افزایش راندمان کولرهای هوایی روش‌های متداولی نظیر کنارگذر کردن بخشی از جریان هوای سرد، قرار دادن لوور بر سر راه جریان هوا و محدود کردن دبی آن، کنترل دور موتور و استفاده از فن‌های با گام متغیر مطرح می‌باشد. به‌طورکلی یک راهکار بهینه از دیدگاه مهندسی، پس از بررسی اثر متقابل بین هزین...

الگوریتم ACO یکی از روش‌هایِ مناسبِ بهینه‌سازی در حل مسائل پیچیده برگرفته از طبیعت کولونیِ مورچه‌ها است. در این مقاله برای اولین بار از این الگوریتم در طراحی بهینه شبکه‌های توزیع شعاعی که در آنها مسیر تغذیه مشخص است، استفاده می‌شود. این الگوریتم ضمن ارائه میزان نفوذ هر یک از سطوح ولتاژ در شبکه مورد مطالعه، ظرفیت بهینه ترانسفورماتور‌ها و سطح مقطع بهینه فیدرها را در هر یک از سطوح ولتاژی ارائه می‌نما...

در این تحقیق، کنترل حداقل زمان ربات های چند لینکی سری با افزونگی درجات آزادی در دو حالت حرکت نقطه به نقطه و حرکت مسیر مشخص پنجه با درنظر گرفتن قید گشتاور عملگر و تکانه عملگر بررسی می شود. برای بررسی کنترل حداقل زمان در حرکت نقطه به نقطه از اصل حداقل سازی پنتریاگین استفاده می شود. باتوجه به پیچیدگی مساله مقدار مرزی منتجه از مساله حداقل زمان، روشی تکراری برای حل حداقل زمان سیستم با استفاده از حل ...

شبکه‌های عصبی چند لایه پیش خور از دیرباز به طور وسیعی مورد توجه محققان بوده است. این شبکه‌ها علی‌رغم موفقیت چشم‌گیر در برقراری ارتباط بین ورودی و خروجی، دارای چندین نقطه ضعف بوده‌اند. به عنوان مثال زمان آموزش این شبکه‌ها نسبتاً طولانی است و گاهی ممکن است این شبکه‌ها آموزش نبینند. دلیل طولانی بودن زمان آموزش را می‌توان به انتخاب نامناسب پارامترهای شبکه نسبت داد. روش به دست آوردن پارامترهای وزن وب...

در سیستم های سرمایش جذبی خورشیدی آبگرم ورودی به چیلر جذبی تک اثره از مخزن ذخیره آبگرم گردآورنده خورشیدی تامین می شود. از طرفی آب سرد تولیدی چیلر نیز در مخزن جداگانه ای جهت تامین باربرودتی ساختمان در طول شبانه روز ذخیره سازی میشود. مشخصات این سیستم از قبیل ظرفیت هر یک از مخازن یاد شده و تناژ چیلر تابع عوامل مختلفی نظیر تعداد ساعات مؤثرتابش خورشید و توزیع آن در طی شبانه روز، الگوی مصرف باربرودت...

الگوریتم ACO یکی از روش‌هایِ مناسبِ بهینه‌سازی در حل مسائل پیچیده برگرفته از طبیعت کولونیِ مورچه‌ها است. در این مقاله برای اولین بار از این الگوریتم در طراحی بهینه شبکه‌های توزیع شعاعی که در آنها مسیر تغذیه مشخص است، استفاده می‌شود. این الگوریتم ضمن ارائه میزان نفوذ هر یک از سطوح ولتاژ در شبکه مورد مطالعه، ظرفیت بهینه ترانسفورماتور‌ها و سطح مقطع بهینه فیدرها را در هر یک از سطوح ولتاژی ارائه می‌نما...