به منظور ارزیابی اثرات زمان قطع آخرین آبیاری بر خصوصیات کمی و کیفی دو رقم تجارتی چغندرقند با دوره رشد متوسط و طولانی، آزمایشی در سال 1381 در مزرعه مرکز تحقیقات کشاورزی و منابع طبیعی استان خراسان، در شهرستان مشهد انجام گرفت. آزمایش بصورت طرح کرت‌های خرد شده در قـالب بلوک‌هـای کامل تصادفی با چهار  تکرار انجام شد که در آن کرت اصـلی به زمـان قطع آبیـاری در شـش سـطح(60، 50، 40، 30، 20 و 10 روز قبل ا...

سفره‎های ساحلی منبع اصلی و گرانبهای آب شیرین در بسیاری از مناطق دنیا میباشند. مسئله نفوذ آب شور ‏بصورت یک زبانه ازطرف دریا به زیر آب شیرین سفره باعث تخریب کیفیت این منابع میگردد. از آنجائیکه آب ‏شیرین به سمت دریا حرکت می‎کند و زبانه آب شور به سمت سفره ساحلی نفوذ می‎کند،بخشی از سفره در نزدیکی ‏ساحل شور شده ویک تعادل دینامیکی بین آب شور وشیرین برقرار می شود. برداشت آب از طریق چاههای ‏پمپاژباعث بر...

پژوهش حاضر به‌منظور بررسی تأثیر آبیاری تکمیلی در مراحل مختلف پدیده‌شناسی گندم دیم بر زیست توده، عملکرد دانه، وزن هزاردانه و مقدار نیتروژن و پروتئین دانه، در سال زراعی 89-1388 در مزارع شهرستان ابهر در قالب طرح بلوک‌های کامل تصادفی با چهار تیمار و در سه تکرار اجرا گردید. تیمارهای آزمایشی عبارت از I1 = یک نوبت آبیاری در مرحله خوشه رفتن و مقدار 500 مترمکعب در هکتار، I2= دو نوبت آبیاری در مراحل خوشه...

هلو یکی از میوه های مهم مناطق معتدله و متعلق به خانواده رزاسه است. گزارش شده برخی تنظیم کننده های رشد از جمله براسینواستروئیدها با عث بهبود برخی صفات کمی وکیفی محصولات باغی می شوند. در این پژوهش تاثیر غلظت های مختلف 24- اپی براسینولید 0، 1/0، 5/0 و 1 میکرو مولار در دو مرحله زمانی و به سه حالت: یک هفته قبل از تمام گل، یک ماه بعد از تمام گل و یک هفته قبل از تمام گل + یک ماه بعد از تمام گل بر برخی...

به منظور شناسایی نواحی ژنومی کنترل کننده صفات کمی و کیفی مرتبط با مالت دانه جو، 72 لاین هاپلوئید و دو رقم استپتو (steptoe) و مورکس (morex) در سال زراعی 91-1390 در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی با دو تکرار در شرایط تنش کم آبی بررسی شدند. صفات انرژی جوانه زنی، درصد کل جوانه زنی، خواب بذر، پروتئین دانه، مقدار عصاره مالت دانه، میزان پوسته دانه، وزن هکتولیتر دانه،چاقی بذر، وزن هزار دانه و عملکرد دان...

به منظوربررسی تأثیرتنش کم آبی برخصوصیات کمی وکیفی ارزن مروارید (pennisetum americanum ,l.leek) هیبرید علوفه ای نوتریفید آزمایشی در بهار سال 1374 در قالب طرح بلوکهای کامل تصادفی با چهار تیمار و در چهار تکرار در مؤسسه تحقیقات اصلاح و تهیه نهال و بذر کرج به مورد اجرا گذارده شد. تیمارهای تنش کم آبی شامل آبیاری گیاه در چهار سطح محتوای آب نسبی برگ(rwc ) در دامنه های 95-90% ‘ 85-80% ‘ 75-70% و 65-60% ...

هدف اصلی این مطالعه شناسایی مزیت های تعاونی های فراگیرملی وکشف نارسائی هاوکاستی های موجود دراین تعاونی ها درزمینه ی فقرزدایی است.بدین منظور با بهره گیری از روش های آماری ورگرسیونی وآزمون داده های تابلویی به بررسی هشت استان طی سال های1386-1384 پرداخته شده است.نتایج این مطالعه حاکی ازآن است که بین نسبت درآمد حاصل ازتعاون به کل درآمدمنطقه ، رشد نسبت تسهیلات اعطایی به بخش تعاون به کل تسهیلات اعطایی...

به منظور بررسی اثر نسبت های مختلف اختلاط و تراکم بر عملکرد دانه، علوفه و تعیین کیفیت علوفه جو و خلر، آزمایشی به صورت طرح فاکتوریل در قالب بلوک های کامل تصادفی در 3 تکرار در مزرعه تحقیقاتی دانشکده کشاورزی دانشگاه بیرجند در سال 1388-1389 اجرا شد. تیمارها شامل 3 تراکم کم (300 بوته در متر مربع برای جو و 50 بوته در متر مربع برای خلر)، متوسط (400 بوته در متر مربع برای جو و 65 بوته در متر مربع برای خل...

یک روبات چند درجه آزادی را می توان به شکل یک سیستم چند ورودی ـ چند خروجی در نظر گرفت که در آن، گشتاور و یا نیرو در مفصل های روبات، به عنوان ورودی و زوایه های مفصل های لولایی و یا جابجایی های خطی مفصل های کشویی و یا حتی موقعیت انتهای روبات، به عنوان خروجی می باشد. روش های کنترلی فراوانی از قبیل کنترل فازی، کنترل تطبیقی و کنترل مقاوم جهت کنترل روبات، به کار گرفته شده است. در این پایان نامه از یک ...