وقایعی که به صورت ادواری در زندگی موجود زنده رخ می دهند، در مطالعه پدیده شناسی بررسی می شوند. دانستن رویدادهای پدیده شناختی برای بسیاری از مطالعات و بررسی ها از جمله اجرای طرحهای جنگل داری و تیپ بندی در جنگل شناسی، تجدیدحیات طبیعی، تنظیم برنامه های چرای دام، انتخاب گونه در احداث پارک و آرایش باغ اهمیت دارد. مشکلات عمده تغییرات اقلیمی در جهان موجب توجه روزافزون به پدیده شناسی و توسعه مطالعات در ...

شناخت ویژگی های جنگل شناسی توده های جنگلی مقدم بر هرگونه اقدام مدیریتی در جنگل است. پژوهش پیش رو با هدف تعیین تیپ های جنگلی و بررسی ویژگی های مهم جنگل شناسی توده ها در امتداد گرادیان ارتفاعی جنگل های حفاظت شده ارسباران انجام شد. بدین منظور، قطعه نمونه های دایره ای شکل 400 متر مربعی در فواصل ارتفاعی 50 متری، در امتداد پنج خط نمونه به فاصله 100 متر از یکدیگر، از پایین ترین حد (1100 متر) تا بالاتر...

پیش پلیمرهای حاوی ایزوسیانات با استفاده از تولوئن دی ایزوسیانات و گلیسیدیل آزید پلیمر تهیه شد. تجزیه کمی گروه ایزوسیانات این پیش پلیمر با استفاده از مشتق سازی گروه ایزوسیانات با هگزا فلوئور ایزوپروپیل الکل با استفاده از 19fnmr و مقایسه سطح زیر پیک به دست آمده با پیک استاندارد داخلی تعیین شد. صحت این روش نیز با استفاده از دی ایزوسیانات های آروماتیک شناخته شده مانند متیلن دی فنیل دی ایزوسیانات و ...

چکیده ندارد.

در این پایان نامه به بررسی روش طراحی و بهینه سازی کنترلر مقاومی برای ربات اسکارا با استفاده از تئوری فیدبک کمی پرداخته است. در سیستم های فیزیکی با عواملی که باعث بوجود آمدن عدم قطعیت در عملکرد سیستم می شوند روبرو هستیم. یک بازوی رباتیکی نمونه ای از این دست سیستم ها هستند. هر چند که روش تئوری فیدبک کمی (qft) در سیستم هایی که دارای پارامترهای عدم قطعیت ساختاری می باشند به خوبی کاربرد دارد، اما طر...

در بسیاری از کشورها و از جمله ایران، مسائل محیطی مربوط به رسوبات، تهدیدی جدی برای مدیریت پایدار اراضی و استفاده از ذخایر آبی قلمداد می شود. تعیین سهم نسبی منابع بالقوه رسوب، گام مهمی در توسعه استراتژی های مبارزه با فرسایش خاک است. به دلیل وجود مشکلات زیاد در کاربرد روش های سنتی، روش منشایابی به عنوان روشی جایگزین ومناسب برای تعیین منابع اصلی رسوب و اهمیت نسبی آن ها، مورد توجه قرار گرفته است. تح...

چکیده کاهش سطح جنگلهای طبیعی در نتیجه عوامل مختلف سبب شده است که جنگلکاری باهدف توسعه سطح جنگل از اهمیت ویژه ای برخوردار شود. بنابراین ارزیابی جنگلکاری های انجام گرفته می تواند نقش مهمی در ایجاد جنگلکاری های با کیفیت و کمیت بهتر در آینده ایفا نماید.هدف از این تحقیق ارزیابی کمی و کیفی جنگلکاری های 15 ساله انجام شده در پارک جنگلی مخملکوه خرم آباد با گونه های سرو نقره ای، کاج بروسیا، بادامک، سرو ...

اعضای خانواده اندونوکلئاز si، نوکلئازهای اختصاصی تک رشته ای با قابلیت هضم dna هترودوپلکس می باشند. یکی از اعضای این خانواده با نام cel ii به ویژه گیاه کرفس دیده می شود که قادر است dna هترودوپلکس را در قطعات dna با کارایی مطلوب در شرایط آزمایشگاهی برش دهد و موارد کاربردی متعددی در ژنتیک، بیوتکنولوژی و تشخیص مولکولی ژن های معیوب دارد. با وجود مطالعات متعدد در خصوص کاربردهای بیوتکنولوژیک این گروه ...

پایگاه داده باینری در حقیقت یک حالت خاصی از پایگاه داده کمی است که شامل متغیرهای صریح صفر و یک است، لذا اکتشاف در پایگاه داده های کمی بسیار مشکل تر از اکتشاف در پایگاه داده های باینری بوده و از طرف دیگر قدرت گویای متغیرهای کمی نسبت به متغیرهای باینری، منجر به تولید دانش گران بهاتر نسبت به پایگاه داده های باینری می شود. به عنوان یک مزیت و برتری الگوریتم پیشنهادی index_qfi نسبت به الگوریتم های ...

بسیاری از صفات که در مقاومت گیاه به خشکی نقش دارند توسط چندین ژن کنترل می شوند و به صورت کمی به ارث می رسند، بنابراین شناسایی qtl های مربوط و کاربرد آن ها در انتخاب به کمک نشانگر(mas) در بهبود گیاهان نقش مهمی ایفا می کند. به منظور نقشه یابی نواحی ژنومی مرتبط با خشکی در گندم و تعیین سهم هر qtl در تنوع صفت مربوطه، 168 اینبرد لاین نوترکیب حاصل از تلاقی seri m82 وbabax به همراه دو والد مورد مطالعه ...