با توجه به کمبود شدید منابع آبی در ایران، پیش‌بینی میزان منابع آب از جمله مهم‎ترین بحث‎های سیاست‎گزاری کلان کشور است. هدف از پژوهش حاضر، ارزیابی کارایی روش تحلیل طیف تکین در پیش‌‌بینی میزان منابع آب زیرزمینی در ایران در مقابل روش سری زمانی خطی ARIMA است. تحلیل طیف تکین روشی است که برای تحلیل سری‌های زمانی غیر خطی و نامانا، مناسب است. به‎همین منظور از سری زمانی منابع آب از 1362 تا 1394 ...

حل سیستم های کنترل بهینه ی واقعی از پیچیدگی های خاصی برخوردار است و در اغلب موارد و بجز در موارد خاص حل اینگونه مسائل بسیار دشوار خواهد بود، از این رو برای حل آن دانشمندان و ریاضی دانان به روش های عددی متوصل می شوند. در این پایان نامه، با استفاده از روش اغتشاش هموتوپی، مسائل کنترل بهینه ی خطی و غیرخطی را حل خواهیم کرد. در این روش با شروع از یک جواب اولیه ی دلخواه و به کمک تابع هموتوپی به سمت جو...

کنترل مدل پیش‏بین موفقترین تکنولوژی کنترل پیشرفته فرایند است که از دهه 1980 در پروسه های صنعتی به کار می رود. استراتژی کنترل مدل پیش‏بین مبتنی بر استفاده از مدل فرایند به منظور پیش‏بینی خروجی آینده است که در این راستا جهت تولید سیگنال کنترلی یک تابع هدف را کمینه می کند. از دلایل موفقیت کنترل مدل پیش‏بین در صنعت می توان به ساده و قابل فهم بودن، قابلیت تعمیم به حالت چند متغیره و قابلیت اعمال به د...

کنترل سازه یک دیدگاه خلاقانه جهت کاهش خطرات زلزله با الحاق وسایل محافظ غیر باربر جهت باز توزیع انرژی در سازه ایجاد می کند. امروزه سیستم کنترل نیمه فعال به عنوان یکی از روشهای موثر افزایش کارکرد لرزه ای سازه ها مورد توجه قرار گرفته است. دستگاههای کنترل نیمه فعال می توانند به محض وقوع خطرهای طبیعی از قبیل زلزله های شدید و بادهای قوی، انرژی را جذب یا مستهلک کنند. یکی از عوامل مهم در این سیستم الگو...

اخیراً با پیشرفت تکنولوژی در ساختارهای نانو، کاربردهای بسیار مهمی در زمینه ی کنترل کوانتومی مطرح شده است؛ مثلاً در کامپیوترهای کوانتومی یا ارتباطات کوانتومی سعی می کنیم با روش های مختلف کنترل، اطلاعات را در سامانه های کوانتومی ذخیره و جابه جا کنیم. در واقع از لحاظ نظریه ی کوانتومی سعی می کنیم تا همدوسی را در این ساختارهای کوانتومی حفظ کنیم. حفظ همدوسی از طریق روش های اصولی کنترل انجام می شود. د...

برای کنترل پنجه ربات در ابتدا بایستی حلّ سینماتیکی ربات صورت پذیرد. از اینرو حلّ کامل سینماتیک مستقیم و معکوس نیاز است. از طرف دیگر برخی ربات های موازی دارای حلّ فرم بسته ای برای سینماتیک مستقیم نیستند. بنابراین روش پیشنهاد شده در اینجا بمنظور حلّ سینماتیک مستقیم که توسط شبکه عصبی ارائه خواهد شد، این محدودیت را از بین خواهد برد. از طرف دیگر روش های عددی مانند نیوتن رافسون و حلّ چندجمله ای وقت گیر بو...

در این پایان نامه پیش بینی سری های زمانی با استفاده از روش تحلیل طیفی تکین(ssa) مورد مطالعه قرار می گیرد. نظریه تحلیل طیفی تکین(ssa) روش جدیدی برای تحلیل سری زمانی می باشد. در این روش سری زمانی اصلی را به مولفه های مستقل مانند روند ، هارمونیک و اغتشاش تجزیه می کنیم. روش تحلیل طیفی تکین(ssa) یک روش ناپارامتری بوده و نیازمند هیچ نوع فرض آماری نظیر مانایی سری زمانی و نرمال بودن خطاها نبوده و برای ...

در این پایان نامه، تقریب هندسی مسائل اختلال تکین توصیف شده است. معادلات اختلال بخاطر وجود مقیاس های زمانی متفاوت در ساختار خاصشان حاصل شده اند و برای تحلیل آنها مجموعه ای از قضایای فنیشل را استفاده می کنیم. در فصل اول، قضییه اول خمینه ناوردای فنیشل آورده شده است. سپس کاربردهای این قضیه درمورد معادله انتشار - انعکاس و نظریه نیمه هادیها مطرح می شود. در فصل دوم، قضیه دوم خمینه ناوردای فنیشل بیان ش...

سیستم قلب و عروق یکی از مهمترین قسمتهای بدن انسان است که وظیفه آن فراهم کردن خون با اکسیژن و غذا برای ارگان های بدن می باشد. صحیح کار کردن این عضو ارتباط مستقیم با عوامل مختلفی مانند دمای خون و دمای خارجی محیط ، میزان تحرک عضلات و وضعیت سلامتی انسان دارد .جراحی با استفاده از یک پل سرخرگی (bypass) برای غلبه کردن بر وضعیت بحرانی قلب ، زمانی که مبتلا به تنگی یا گرفتگی عروق می شود، یک کار عادی است ...

چکیده ندارد.