در این پایان نامه درباره مسایل برنامه ریزی کسری صحبت می کنیم و یک الگوریتم سیمپلکس برای حل مسایل برنامه ریزی کسری قطعه قطعه خطی ارایه می دهیم. در فصل 1 کلیتی از مسایل برنامه ریزی خطی را معرفی می کنیم و نکات، تعاریف و احکام پایه ای را بیان می کنیم که در سراسر پایان نامه مورد استفاده قرار می گیرند. در فصل 2 مسایل برنامه ریزی کسری خطی را مورد توجه قرار می دهیم که در آن، تابع هدف کسری از دو تابع ...

در این مطالعه، ابتدا به بررسی یک شبکه عصبی تصویری برای حل مسائل برنامه ریزی درجه دوم محدب تباهیده با محدودیتهای خطی پرداخته و نشان می دهیم شبکه ارائه شده همگرای سراسری است. این مدل پایدار نمایی است و در یک مدت زمان متناهی به جواب بهینه همگرا می شود. در حالت کلی، برای حل مسائل برنامه ریزی غیرخطی محدب با محدودیتهای خطی و غیرخطی شبکه های عصبی جدیدی را ارائه می نماییم. در مقایسه با دیگر شبکه های م...

بسیاری از سری های زمانی دارای ویژگی های غیر نرمال هستند ازجمله سری های زمانی با واریانس ناپایدار. این نوع از سری های زمانی نقش محوری در بسیاری از علوم مانند ریاضیات مالی، بیمه و زلزله شناسی ایفا می کنند. مدل توزیع انتقال آمیخته، اولین بار توسط رفتری در سال 1985 برای مدلبندی زنجیرهای مارکف مرتبه بالا معرفی شد. در این پایان نامه، مدل توزیع انتقال آمیخته در مورد سری های زمانی با واریانس ناپایدار ...

برنامه ریزی خطی فازی در مسائل بهینه سازی صنعتی کاربرد فراوانی دارد. در این پایان نامه نخست به بیان مقدماتی از مجموعه های فازی و رتبه بندی فاز یمی پردازیم. در فصل سوم با استفاده از توابع رتبه بندی خطی ابتدا مفاهیم جواب شدنی پایه ای و بهینه برای مائل برنامه ریزی خطی با اعداد فازی (fnlp) و مسائل برنامه ریزی خطی با متغیرهای فازی (fvlp) تشریح می شود. سپس الگوریتم سیمپلکس فازی برای این مسائل بیان می ...

مسئله موقعیت یابی و نقشه یابی همزمان (slam) یکی از نیازهای ضروری برای ربات های متحرکی است که در محیط های ناشناخته حرکت می کنند. حل مسئله slam بر اساس فیلتر کالمن توسعه یافته (ekf-slam) یکی از قدیمی ترین و محبوبترین روشها است. با وجود این، ekf-slam از دو مشکل عمده رنج می برد:پیچیدگی محاسبات و تناظر داده. برای حل این مشکلات روش های حل مسئله slam مبتنی بر فیلتر های ذره ای مطرح شده اند. عمومی ترین ...

فیلتر ذره‌ای یکی از مهم‌ترین فیلترها در تخمین سیستم‌های غیرِخطی - غیرِگوسی است. با وجود این، فیلتر ذره‌ای در طول زمان ناسازگار است. ازآنجایی‌که انتخاب تابع توزیع پیشنهادی و روش نمونه‌برداری مجدد در بهبود دقت و سازگاری، بسیار مهم است، دراین مقاله، افزایش سازگاری فیلتر ذره‌ای با بهبود نمونه‌برداری و نمونه‌برداری مجدد انجام شده است. برای بهینه‌سازی نمونه‌برداری، الگوریتم بهینه‌سازی اجتماع ذرات (PSO)...