در این مقاله پایداری دینامیکی نانولوله کربنی تک جداره به کمک تئوری غیرموضعی گرادیان کرنش مورد بررسی قرار گرفته است. پس از معرفی تئوری گرادیان کرنش و پایداری دینامیکی، نانولوله کربنی با استفاده از تیر اویلر- برنولی مدل شده و تحت بارگذاری استاتیکی و دینامیکی قرار گرفته است. محیط در بردارنده نانولوله بصورت الاستیک در نظر گرفته شده است.  معادلات حرکت با استفاده از روش انرژی و اصل همیلتون استخراج شد...

تعاریف فراوانی در رابطه با پایداری یک سیستم دینامیکی وجود دارد. همچنین پاسخ های یک سیستم غیرخطی را به لحاظ هندسی می توان در قالب نقاط تعادل، پاسخ های متناوب، جاذب های عجیب، مدار های هموکلینیک و غیره طبقه بندی کرد. در این پایان نامه ابتدا پایداری گوشه ای تعریف و یک قضیه برای اثبات این نوع پایداری ارائه شده است. با استفاده از تعریف این نوع پایداری بسترسازی لازم به منظور ارائه یک تعبیر هندسی علاوه...

سالیانه خسارتهای بیشماری در سراسر دنیا بر اثر زمین لغزه های ناشی از زلزله بوجود می آید. تحلیل شبه استاتیکی شیبهای طبیعی از متداولترین روشهای بررسی پایداری شیبها در اثر زلزله می باشد، لیکن ضریب لرزه ای در این تحلیل از اهمیت و پیچیدگی بسیاری برخوردار است.در تحقیق انجام گرفته، با توجه به اهمیت تغییر شکلهای شیروانی در هنگام زلزله، روشی برای تعیین ضریب افقی لرزه ای در تحلیل شبه استاتیکی، مبتنی بر تغ...

نقش ارابه فرود جذب انرژی عمودی هواپیما از طریق ضربه گیر و تایر، انرژی طولی و عرضی ناشی از فرود و حرکت بر روی باند است. بررسی دینامیک ارابه فرود با استفاده از روش تئوری جهت طراحی و ساخت انواع ارابه فرود مورد نیاز می باشد. در این پایان نامه به استخراج معادلات دینامیکی ارابه فرود و شبیه سازی آن توسط نرم افزار تحلیلی آدامز برای بررسی عوامل پایداری و فرمانبری پرداخته می شود. نتیجه کار مشخص شدن معادل...

امروزه سازه های زیرزمینی نقش بسیار مهمی را در زمینه های مختلف عمرانی ایفا می کنند. با توجه به هزینه های سنگین حفر این سازه ها، زمان نسبتاً طولانی ساخت و همچنین ارزش تاسیسات موجود در آن ها، توجه به حفظ پایداری سازه اهمیت ویژه ای دارد. یکی از جنبه هایی که در حفظ پایداری این قبیل سازه ها باید در نظر گرفته شود، حفاظت آن ها در برابر بارگذاری ناشی از انفجار پرتابه های نفوذ کننده در زمین است. این پرتاب...

موضوع کنترل و ناپایداری دینامیکی کپسولهای بازگشتی، به دلیل پیچیدگی تاثیر پارامترها بر همدیگر در جریان غیردائم و عدم درک صحیح فیزیکی این پدیده، همواره از سوی محققین مورد توجه بوده است. یکی از مشکلات عمده هندسه‌های بلانت این است که در برخی سرعتها و شرایط محیطی دارای ناپایداری دینامیکی می‌شوند. بنابراین تعیین محدوده ناپایداری و مقدار ضریب گشتاور این ناپایداری یکی از اصلی‌ترین قسمتهای کنترل کپسولها...

پایداری لرزه ای شیروانیها مبحث مهم و اساسی در مهندسی ژئوتکنیک می باشد. روش های گذشته در پایداری لرزه ای شیروانیها بر مبنای تحلیل شبه استاتیکی بوده که در مناطق با شدت زلزل? متوسط تا شدید، معمولاً این روش به گسیختگی شیروانی منجر می شود ولی در اکثر موارد فقط تغییر شکل های بزرگ بدون گسیختگی را نشان می دهد. مدل واقع بینانه تر این است که به خاک اجازه رفتار در حالت غیر خطی و محدود کردن تغییر مکان در ای...

در این پایان نامه دستگاه های دینامیکی پیوسته را مورد مطالعه قرار داده ایم. ابتدا دستگاه های دینامیکی پیوسته روی فضاهای متری را تعریف کرده و مفاهیم مقدماتی مرتبط با آنرا می آوریم. سپس انواع مختلفی از پایداری در دستگاه های دینامیکی تعریف شده و خواص هر کدام مورد مطالعه قرار می گیرد. در پایان به ارتباط بین انواع پایداری می پردازیم.

در پژوهش حاضر تأثیر میزان پیش بار بر پایداری دینامیکی یاتاقان ژورنال هیدرودینامیکی غیرمدور دو لُب تحت روانکاری میکروپلار بر پایه مدل های تحلیلی دینامیکی خطی و غیرخطی با استفاده از روش حل عددی اجزاء محدود ارزیابی شده است. به این منظور معادله رینولدز حاکم بر روانکاری هیدرودینامیکی یاتاقان ژورنال با سیال تراکم ناپذیر با فرض صُلبیت روتور و بکارگیری تئوری سیال میکروپلار اصلاح گردیده است. در ادامه مدل ...

- در این پژوهش، پایداری دینامیکی یک سیستم شامل سه شافت الاستیک پیچشی غیر هم¬محور به وسیله مدل سه درجه آزادی که حالت فضایی (سه بعدی) دارد، بررسی شده است. شافت¬ها با دو اتصال هوک متصل گشته¬اند و در انتهای هر کدام، یک دیسک صلب قرار دارد. ابتدا معادلات حرکت برای سیستم استخراج شده است و پس از خطی کردن معادلات دیفرانسیل، به ¬صورت دستگاه معادلات متیو-هیل بیان گردیده و پایداری مجموعه به روش مندرمی ماتر...