طراحی کنترل کننده ی pid به منظور پایدارسازی فرایندهای نامعین و همچنین تعیین محدوده های مجاز برای انتخاب ضرایب این کنترل کننده، از مسائل مهم در کنترل مقاوم فرایندهاست. همچنین، حاشیه های بهره و فاز، مشخصه های مهمی در تعیین میزان مقاوم بودن سیستم به تغییرات مدل و نامعینی ها هستند. در این پژوهش، روشی برای رسم دقیق مناطق تأمین حاشیه فاز و حاشیه بهره، در فضای ضرایب کنترل کننده های pid، ارائه شده است....

نقش محوری سرمایه در دنیای تجارت بر هیچ کس پوشیده نیست و چنین نقشی بسیار برجسته و قابل توجه میباشد.هر شرکتی برای اینکه بتواند کالا یا خدماتی را عرضه نماید،قبل از انجام هرگونه فعالیتی،به سرمایه و منابع مالی نیازمند است تا بتواند دارایی های مورد نیاز را خریداری نموده و به سرمایه گذاری بپردازد.متعاقب بزرگ شدن شرکتها و توسعه ی تکنولوژی نیاز به مبالغ هنگفت سرمایه و منابع مالی شدت گرفته و بازارهای متع...

جوامع بشری در طول زمان و به خصوص در قرن حاضر از انواع آسیب های اجتماعی در رنج بوده و همیشه اندیشمندان در جستجوی علل و عوارض آن و راه حل هایی برای رهایی جامعه از این مسائل بوده اند. رفتارهای انحرافی جوانان نیز، از مهمترین پدیده‎های حیات انسانی تلقی می‎شوند که سلامت جامعه را به خطر می اندازد. دوران نوجوانی از دوره های حساس زندگی است که شخصیت فرد در این دوران شکل می گیرد. بدیهی است اگر تکوین شخصیت...

در شهر مشهد 137 موسسه خیریه وجود دارد که جمعیتی بالغ بر162756 نفر (3/22 % از کل جمعیت حاشیه نشین مشهد) را تحت پوشش خود دارند. براساس مطالعات انجام شده مشخص گردید که تنها در بعد اقتصادی رابطه معناداری بین افرادی که تحت پوشش بودند و افرادی که تحت پوشش نبودند وجود دارد ولی در سایر زمینه تفاوتی وجود ندارد لذا در کل می توان گفت که تفاوت معنی داری بین حاشیه نشینان تحت پوشش با حاشیه نشینانی که تحت پوش...

سکونتگاه های غیررسمی یکی از چالش های اساسی مدیریت شهری است و شناخت الگوهای موجود در این سکونتگاهها کمک شایانی به مدیریت این نوع شیوه سکونتی می نماید. این مقاله بر آن است الگوهای موجود در سکونتگاه های غیررسمی شهر مریوان را تعیین و تحلیل نماید. پژوهش به شیوه ی توصیفی- تحلیلی انجام شده و محدوده ی مورد پژوهش شامل 4 منطقه ی حاشیه نشین شهر مریوان( کوثر،تپه موسک، سردشی، تفینی ها) می باشد. حجم نمونه بر...

روش های اصلاح نباتات کلاسیک هرچند موفقیت های زیادی را برای مناطق هدفی که از پتانسیل بالای کشت و تولید برخوردار هستند به همراه داشته، لیکن با واقعیت های مناطق کم پتانسیل، موسوم به مناطق حاشیه ای چندان سازگار نبوده است. اصلاح نباتات مشارکتی به عنوان یک راه کار، و به صورت بهره گیری از نظرات کشاورزان و مشارکت آن ها در برنامه های اصلاحی به منظور تولید و معرفی ارقام مناسب جهت کشت درمناطق حاشیه ای مطر...

چکیده: فصل اول به بررسی طرح های حفاظت سیستمی، انواع حفاظت های سیستمی، دلایل استفاده از حفاظت های سیستمی و معماری حفاظت سیستمی می پردازد. در بررسی حفاظت های سیستمی به تاریخچه حفاظت های سیستمی و چگونگی عملکرد آنها پرداخته شده است. در پایان این فصل، به بررسی اهداف پایان نامه و مرور فصل های دوم وسوم پایان نامه پرداخته شده است. فصل دوم پایان نامه، ابتدا ناپایداری ولتاژ در سیستم قدرت و ابزارهای حفا...

هدف از این پژوهش، بررسی چالش های پدیده حاشیه نشینی در شهرستان کوهدشت در استان لرستان است که به این منظور از روش تحقیق پیمایشی برای انجام پژوهش استفاده شد. جامعه آماری این پژوهش شامل 1560 خانوار حاشیه نشین شهرستان کوهدشت می باشد که تعداد 85 خانوار به عنوان جامعه نمونه به روش نمونه گیری تصادفی انتخاب شده است. همچنین پایایی مقیاس اصلی ابزار پرسشنامه استفاده شده برای انجام پژوهش از طریق آلفای کرونب...

بررسی تاثیر واژگان حاشیه ای بر یادگیری مهارتهای دریافتی زبان آموزان ایرانی زبان انگلیسی به عنوان یک زبان خارجه مطالعه حاضر در واقع تلاشی بود جهت بررسی تاثیرواژگان حاشیه ای بر مهارتهای دریا فتی گروهی از فراگیران زبان انگلیسی ایرانی. بعبارت دیگر، این مطالعه سعی در فهم این نکته داشت که آیا تفاوتی بین تاثیر نوع واژگان حاشیه ای (به زبان فارسی و انگلیسی) بر روی مهارتهای خواندن و شنیداری فراگیران...

چکیده: رودخانه های طبیعی حاشیه ی شهر به عنوان یک اکوسیستم طبیعی،در تقابل با اکوسیستم شهری قرار دارد و توسعه روزافزون اکوسیستم شهری و دخل و تصرف آن به سمت حرایم منابع طبیعی از جمله کریدور رودخانه، بدون در نظر گرفتن اصول و برنامه ریزی علمی، منجر به تغییر هویت این اکوسیستم هاشده است و پایداری اکولوژیکی شهر ورودخانه را تهدید می کند. مناطق ییلاقی حاشیه زنجانرود واقع در جنوب شهر زنجان که در فرآیند ...