مبدل های dc-dc به خاطر دینامیک پیچیده شان که ترکیبی از رفتارهای پیوسته (ناشی از شارژ و دشارژ سلف ها و خازن های مدار) و گسسته (ناشی از سوئیچ زنی) است به عنوان یکی از مسائل کاربردی در علم کنترل مطرح بوده اند. امروزه روش های معدودی برای کنترل این گونه سیستم ها، به عنوان حالت خاصی از سیستم های هایبرید، وجود دارد. این روش ها عموماً از نظر ریاضی بسیار پیچیده بوده و نیازمند مدل های خاصی از سیستم تحت کن...

هدف از این مقاله ارائه یک الگوریتم کنترل ردیابی وضعیت مقاوم برای ماهواره صلب در حضور اغتشاشات محیطی  و رخداد عیب در عملگرها می­باشد. در این راستا فرض می­گردد که لختی دورانی ماهواره و حد بالای اغتشاشات نامعلوم هستند. همچنین هیچ اطلاعی از نوع عیب حادث شده وجود ندارد. راه­حل ارائه شده ساختار جدیدی را ارائه می­دهد که در آن پارامترهای نامعلوم و قسمت ثابت و یا با تغییر آهسته اغتشاشات، شامل اغتشاشات م...

حساب هتینگ ha صورت شهودگرایانه حساب پئانو pa است که با حذف اصل طرد شق ثالث pem از آن حاصل می شود. در این پایان نامه توصیفی از نتایج wehmeier درباره ارضاء (زیرنظریه های) pa در جهانهای مدلهای کریپکی ha آورده می شود. برای مثال، هر قضیه ii2 از pa (که در ha نیز برهان پذیر خواهد بود) در هر مدل کریپکی ha موضعا صادق است . به علاوه، مدلهای کریپکی توسیع انتهایی برای ha قالب - 1 گردایه را نیز (که در ha بر...

امروزه بحث کیفیت توان الکتریکی از اهمیت بسیار زیادی در صنعت برق برخوردار است. اولین موضوعی که در این زمینه مطرح می شود، شناسایی و دسته بندی اغتشاشات کیفیت توان است. برای دسته بندی یک اغتشاش باید مشخصات زمانی و فرکانسی آن در اختیار باشد. در این پایان نامه از تبدیل s برای استخراج مشخصات سیگنال اغتشاش استفاده شده است. تبدیل s آخرین و کامل ترین روش زمان-فرکانسی است که بعد از تبدیل فوریه و تبدیل موج...

هدف اصلی از این تحقیق، بررسی ارتعاشات غیرخطی نانولوله کربنی تک جداره می باشد. برای مدلسازی، ساختار مشبک نانولوله کربنی با یک سازه پیوسته معادل با استفاده از مکانیک محیط پیوسته نانومقیاس جایگزین شده است. سپس معادلات ناظم بر ارتعاشات توسعه یافته، کشش صفحه میانی تحت خمش به عنوان عامل غیرخطی هندسی در معادلات لحاظ شده است. برای حل معادله غیرخطی حاصل از تئوری اغتشاشات استفاده شده است. پاسخ فرکانسی سی...

برای بهبود آیرودینامیک خودرو ها تا کنون ابزارهای بسیاری به کار گرفته شده اند. عوامل زیادی نیز بر پسا و اغتشاشات خودرو موثر می باشد که از جمله ی آن ها زبری می باشد، زبری با به تاخیر انداختن جدایش سهم بسزایی در کاهش درگ خودرو به دنبال خواهد داشت. در این پژوهش جریان در پشت یک مدل خودرو سمندو 405 با سطح صاف وزبر مورد بررسی قرار گرفته است. برای سطح صاف، آن را رنگ زده و جلا داده ایم و برای سطح زبر ا...

هدف: بررسی تأثیر نرم افزار کمک آموزشی رایانه ای طراحی شده (حساب یار) برای آموزش  شمارش، جمع و تفریق دانش آموزان با نارسایی یادگیری خاص در حساب بوده است. روش: با بهره گیری از روش شبه آزمایشی،  تعداد 20 دانش آموز7-8  ساله دچار این اختلال از بین جامعه آماری این دانش آموزان در شهر تهران پس از انتخاب و همتاسازی به صورت تصادفی در طرح  پیش آزمون – پس آزمون به دو گروه آزمایش و کنترل، تقسیم شدند .  ابزا...

نوشته‌ای که در اینجا ویرایش و به زبان امروزی شرح شده، رساله‌ای با عنوان «‎حساب اهل تنجیم» از یک مجموعۀ دست‌نویس قدیمی است که در کتابخانۀ ملّی کشور بوسنی و هرزگوین نگهداری می‌شود. در آخر این رساله عباراتی نوشته شده که با استناد به آنها می‌توان دریافت که اصل کتابی که این رساله بخشی از آن بوده است از آثار ملا علی قوشچی است و زبان اصل اثر‎ نیز فارسی است. این رساله در واقع خلاصه‌ای از مقالۀ دوم آن کت...

از این جهت است که برای حساب دای مدرن، تنها یک نهاد برای محاسبه ی دنیوی وجود دارد، یعنی سازمان حسابرسی و دیوان محاسبات. اما در حساب داری اسلامی، سوای از سازمان حساب رسی و دیوان محاسبات دنیوی، نهادهایی برای حساب رسی و محاسبات اخروی نیز مطرح است که در آن، خسارت یا فلاح جامعه، محاسبه می گردد.

در مقاله حاضر، کنترلر pid غیرخطی بر اساس روش کنترلی پیش بین برای کنترل پرواز هماهنگ فضاپیماها در حالت دنبال کردن رهبر، طراحی می شود. این کنترلر بر اساس معادلات غیرخطی حرکت نسبی هیل در مدارهای دایروی طراحی شده و جهت کنترل اغتشاشات، از ضریبی در ساختار کنترلر که معرف بزرگی میزان اغتشاشات ورودی به سیستم است، استفاده می شود. در ابتدا فرکانس کنترلی با استفاده از الگوریتم کنترل پیش بین بدست آمده است. ...