موضوع این پایان نامه ارائه یک سامانه به هنگام تهیه نقشه سه بعدی بر مبنای داده های تصویر تولید شده توسط حسگر دوربین و مکان یابی همزمان در ربات سیار خودمختار می باشد. در این راستا جدیدترین روش حل مسئله slam تحت عنوان isam مورد استفاده قرار گرفته است. پیاده سازی در محیط نرم افزاری ros و بر اساس داده های حسگر rgb-d kinect بر روی ربات experia ساخته شده در آزمایشگاه رباتیک و مکاترونیک پیشرفته دانشکده...

مسئله مکان یابی میانه محور با تخصیص چندگانه از نوع مسایل مکان یابی در کلاس np-hard است به طوری که شامل جانمائی تسهیلات محور و تخصیص گره های غیرمحور به محورها است چنانکه هزینه های کل حمل و نقل و جانمائی محور حداقل گردد. اغلب رویکردهای موجود در مسئله مکان یابی محور در حوزه طراحی شبکه حمل و نقل هوایی، محدود به محیط ثابت و قطعی هستند. به هر حال، تقاضا در شبکه حمل و نقل هوایی معمولا به صورت فصلی تغی...

مکان یابی تسهیلات یکی از مهمترین مسائل مطرح در تصمیمات استراتژیک شرکت های خصوصی و سازمان های دولتی می باشد. مسئله پوشش یکی از مسائل مطرح در زمینه مکان یابی تسهیلات می باشد. در این پایان نامه دو مدل جدید در زمینه مسائل پوشش در فضای پیوسته ارائه می شود. مدل اول مسئله پوشش مجموعه پیوسته (cscp) نام دارد که به جای فضای شبکه ای، بر روی فضای پیوسته دو بعدی پیاده سازی می شود و هدف آن مینیمم کردن تعداد ...

در این مقاله مسئله مکان­یابی برای طراحی و برنامه­ریزی جا­به­جایی محصولات پستی و ارتباط شبکه پستی با هدف طراحی شبکه پستی، تعیین محل و اندازه و ارتباط بین ایستگاه­های پستی موجود در شهر، استان و پایتخت یک کشور ارائه شده است. همچنین نوعی از مسئله مکان­یابی و تخصیص چند­گانه برای جمع­آوری، توزیع و پخش توسط محور در شبکه­ای با ساختار فواصل دلخواه بررسی شده است. یک شبکه حمل و نقل چند­کالایی سلسله­مراتبی...

تبیین جایگاه ارزش‌ها در روش‌شناسی مطالعات مدیریت به عنوان یکی از علوم اجتماعی به دلیل ماهیت کاربردی آن اهمیت ویژه ای دارد. از این رو به نظر می‌رسد، بررسی ابعاد این مسئله می‌تواند مسیری پژوهشی را فراروی محققان مدیریت اسلامی قراردهد. یافته‌های این تحقیق که به روش توصیفی- تحلیلی انجام گرفته است عبارتند از: 1. ارزش‌ها در مسئله یابی و مراحل اولیه تحقیق، ارائه چارچوب فکری مرتبط و اولویت‌بندی جنبه‌های...

این پژوهش با هدف بررسی رابطه متغیرهای خودکارآمدی،فراشناخت، با متغیر ارزیابی حل مسئله دانش آموزان مقطع متوسطه شهریار در سال تحصیلی90-1389 به روش توصیفی- همبستگی انجام شده است. نمونه آماری شامل496 دانش آموز(275 دختر و 221 پسر) بود که به روش خوشه ای انتخاب شدند. ابزارهای سنجش عبارت بودند از: الف) مقیاس ارزیابی حل مسئله هپنر و پترسون(1988)، ب) مقیاس خودکارآمدی عمومی شرر(1982)، ج) مقیاس فراشناخت اون...

در این تحقیق، حالت دو هدفه ی مسئله مکان یابی هاب مورد بررسی قرار می گیرد. اگرچه بیش از چهار دهه از پیشینه تحقیقات علمی در این زمینه می گذرد و پژوهش های فراوانی در این رمینه انجام گرفته است، تعداد بسیار معدودی از تحقیقات علمی معیار ی علاوه بر بحث های هزینه ای را در مسئله مکان یابی هاب مورد بررسی قرار داده اند. حال آنکه در فضای رقابتی و با وسعت یافتن شبکه-های لجستیکی و پیچیده تر شدن جریان تقاضا ه...

این مقاله بر آن است تا مسئله «بازنمایی» را در «هنر پاپ» مورد بررسی قرار دهد. منظور از اصطلاح «بازنمایی» فرایندی است که طیِ آن مخاطب، با  قرار گرفتن در برابر اثر، واقعیتی بیرونی را از دلِ عناصرِ تصویریِ اثر شناسایی م یکند؛ واقعیتی که یا، به ،«بازنمایی» راستی، در خارج سندّیت دارد و یا چیزی شبیه به آن برایِ ذهنش آشنا است. بدین منظور، با بیانِ مقدم های از جایگاه در سیرِ تاریخیِ هنرها، از هنرِ غارها تا هنرِ نی...

در این تحقیق یک دسته از مدل های مکان یابی شبکه ای گسسته تحت عنوان مکان یابی مراکز (p- مرکز ) روی دسته خاصی از گرافها موسوم به شبکه های عنکبوتی یا درختهای عنکبوتی مورد مطالعه و بررسی قرار گرفته است . با توجه به اینکه مساله p- مرکز جزو دسته مسائلnp-hard می باشد , بنابراین باید از طریق روش های ابتکاری جواب آن را برآورد کرد. لذا الگوریتم هایی مبتنی بر مفاهیم کوچکترین مجموعه غالب و مجموعه مستقل ماکز...

یکی از مزیت های رقابتی در سازمان ها، چگونگی تبلیغات در جامعه امروزی می باشد. تبلیغات در فضای باز به عنوان یک رسانه قدرتمند، با ایجاد جذابیت در همه طبقات مصرف کنندگان و تأثیر بصری بالا، جهت معرفی محصولات جدید به کار گرفته می شود. انواع مختلف تابلوهای تبلیغاتی یکی از فراگیرترین ابزارهای تبلیغات در فضای باز به شمار می روند. جهت اثرگذاری بیشتر تابلوهای تبلیغاتی، بایستی جا و مکان نصب و اندازه تابلوه...